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robótica básica

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Temario completo de este curso

PARTE I. Fundamentos de la ingeniería
2. Introducción a fundamentos de la ingeniería
2.1. Breve historia de la robótica
2.2. STEAM
2.3. Seguridad
3. Proceso de diseño
3.1. Proceso de diseño simplificado
3.2. Pasos del proceso de diseño detallado
3.3. Análisis reto de una competición
3.4. Diseño de sistemas de conducción
3.5. Diseño de sistemas de elevación
3.6. Diseño de sistemas de manipulación
3.7. Técnica de lluvia de ideas
3.8. Técnica de enjambre de ideas
3.9. Matriz de decisiones
4. Ejercicios y proyectos
4.1. Ejercicios
4.2. Proyectos

PARTE II. Mecánica
5. Introducción a la mecánica
5.1. Movimiento
5.1.1. Velocidad y aceleración
5.1.2. Tipos de movimiento
5.1.3. Leyes de Newton
5.2. Estabilidad de cuerpos
5.2.1. Centro de masas
5.2.3. Polígono de apoyo
5.2.3. Estabilidad estática
5.3. Uniones en estructuras
6. Mecanismos y motores
6.1. Máquinas simples
6.2. Engranajes
6.2.1. Transmisión simple
6.2.2. Tren de engranajes simple o transmisión con engranaje loco
6.2.3. Tren de engranajes compuesto o transmisión compuesta
6.3. Engranaje de tornillo sin fin
6.4. Piñón cremallera
6.5. Poleas
6.6. Cadenas
6.7. Motores
7. Sub-sistemas de un motor
7.1. Sistemas de conducción
7.1.1. Sistema tanque
7.1.2. Sistema omnidireccional
7.1.3. Sistema mixto
7.2. Sistemas de elevación
7.2.1. Sistema de uniones rotativas
7.2.2. Sistema de eslabones
7.2.3. Sistema de 4 eslabones doble invertido
7.2.4. Sistema de tijeras
7.2.5. Sistema de elevación lineal
7.3. Sistemas de manipulación
7.3.1. Sistema de arrastre
7.3.2. Sistema de pala
7.3.3. Sistemas de agarre por fricción
7.3.4. Acumuladores
8. Ejercicios y proyectos
8.1. Ejercicios
8.2. Proyectos

PARTE III. Electrónica
9. Introducción a la electrónica
9.1. Ley de Ohm
9.2. Señales digitales y analógicas
9.3. Componentes electrónicos básicos
10. Sensores
10.1. Sensor de choque
10.2. Encoder óptico
10.3. Sensor ultrasónico
10.4. Giróscopo
10.5. Sensores propios de VEX IQ
10.5.1. Sensor de toque y LED
10.5.2. Sensor de color
10.6. Sensores propios de VEX EDR
10.6.1. Potenciómetro
10.6.2. Sensor sigue líneas
10.6.3. Sensor de luz
10.6.4. Acelerómetro analógico
11. Ejercicios y proyectos
11.1. Ejercicios
11.2. Proyectos

PARTE IV. Programación
12. Introducción a la programación
12.1. Pseudocódigo
12.2. Diagramas de flujo
12.3. Representaciones binarias y hexadecimales
12.4. Variables y funciones
12.5. Operadores de comparación
12.6. Lógica booleanal
13. ROBOTC Graphical
13.1. Comandos comunes
13.1.1. Flujo del programa
13.1.2. Variables
13.1.3. Cronometraje
13.1.4. Comportamientos simples
13.1.5. Comandos de motor
13.1.6. Control remoto
13.1.7. Seguimiento de líneas
13.2. Comandos propios de VEX IQ
13.2.1. Comandos de motor
13.2.2. Sensor de toque y LED
13.2.3. Sensor de distancia
13.2.4. Giróscopo
13.2.5. Sonidos
13.2.6. Depuración
13.2.7. Datos del sistema del robot
13.3. Comandos propios de VEX EDR
13.3.1. Comandos de motor
13.3.2. Control remoto
14. Modkit
14.1. Bloques comunes
14.1.1. Bloques de control
14.1.2. Operadores
15. Ejercicios y proyectos
15.1. Ejercicios
15.2. Proyectos
15.3. Proyectos específicos de VEX IQ
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