Postgrado en Robótica
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Créditos: 15.
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Temario completo de este curso
Inicio: 31/10/2011
Horario: De lunes a jueves de 19 a 22h.
Temario:
El Postgrado en Robótica se estructura en un bloque relacionado con la mecatrónica. Las asignaturas relacionan las aplicaciones educativas, sociales e industriales que puedan existir.
Sistemas de Control Inteligente
1. Introducción a los Sistemas de Control
2. Control Analógico
3. Control Digital
4. Control Difuso
5. Aprendizaje Artificial
6. Redes Neuronales
7. Algoritmos Genéticos
8. Sistemes Evolutivos
Electrónica Avanzada
1. Microcontroladores
2. FPGAs
3. Etapas de Potencia
Sistemas Mecánicos para la robótica
1. Microcontroladores
2. FPGAs
3. Sensórica
Sensores i adquisición de datos
1. Sensórica
2. Adquisición de información
3. Conversores Analógicos/Digitales
4. Procesado de las señales
Compatibilidad Electromagnética
1. Fuentes de interferencia y formas de acoplamiento
2. Técnicas de diseño
3. Medida de la interferencia y la susceptibilidad
4. Normativa
5. Casos prácticos
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