FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA -O
Grupo IOECurso subvencionado para trabajadores online
Gratis
Duración : 3 Semanas
Con este curso gratuito de Fundamentos de Robótica, aprenderás a aplicar la robótica a los procesos industriales.
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A quién va dirigido
Trabajadores y Autónomos en activo pertenecientes a empresas cuyo convenio colectivo o sector sea METAL. También personas en ERTE.
Requisitos
Trabajadores y Autónomos en activo y ERTE residentes en España.
Temario completo de este curso
- Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
- Definición y clasificación del robot.
- Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
- Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.
- Representación de la posición.
- Matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
- El problema cinemático directo.
- Cinemática inversa.
- Matriz jacobiana.
- Funciones de control cinemático.
- Tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Muestreo de trayectorias cartesianas.
- Métodos de programación de robots. Clasificación.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Ejemplo de programación de un robot industrial.
- Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
- Diseño y control de un célula robotizada.
- Características a considerar en la selección de un robot.
- Seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica.
- Clasificación.
- Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación
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