Curso de autómatas programables. Programación avanzada (Distancia)

Durante el curso de autómatas programables aprenderás a operar con toda la arquitectura del autómata así como con bloques y eventos que el fabricante nos aporta para obtener un mayor rendimiento del autómata.

Se abordará también la comunicación entre distintas CPU’s que forman un sistema automatizado y se trabajará con distintos eventos como alarmas, reguladores, controladores del sistema automatizado y gestores del propio sistema automatizado.

El curso de programación avanzada de autómatas está dirigido a todos aquellos que quieran aprender una programación de más alto nivel para controlar toda la arquitectura interna del autómata, adaptándola al proceso productivo.

Con el curso de programación avanzada de autómatas conocerás:

- El trabajo con bloques de datos para facilitar la programación de los distintos dispositivos que requieren de datos para su funcionamiento.
- Las operaciones de salto y control de un programa, operaciones de conversión, rotación y desplazamiento.
- El tratamiento de señales analógicas y los distintos eventos de alarma y errores.
- Direccionamientos indirectos y matrices.
- Reguladores de control proporcional integral derivativo.
- Los distintos bloques de organización, control y gestión que están implementados en un autómata.
 

El curso de autómatas programables avanzado está formado por nueve módulos:

1. OPERACIONES DE SALTO Y CONTROL DE PROGRAMA
Operaciones de salto incondicional. Operaciones de salto condicional en función del RLO. Operaciones de salto condicional, en función de “RB” u “OV/OS”. Operaciones de salto condicional, en función de “A1” y “A0”. Finalizar módulos LOOP. Llamar funciones y módulos con “CALL”. Llamar funciones y módulos con “CC” Y “UC”. Llamar funciones de sistema integradas. Función master control relay. Marca de ciclo.

2. OPERACIONES ARITMÉTICAS, CONVERSIÓN, ROTACIÓN Y DESPLAZAMIENTO
Operaciones aritméticas con enteros. Operaciones aritméticas con números reales. Operaciones de conversión. Operaciones de desplazamiento. Operaciones de rotación.

3. BLOQUES DE PROGRAMA
Bloques de programa. Tipo de bloques. Módulos de función. Tabla de declaración de variables. Llamadas a bloques. Ejemplo de función “FC”. Bloques de datos “DB”. Bloques de datos global. Ejemplo de bloque de datos global. Formato de datos en los DB. Bloques de función “FB”. Llamada al “FB”. Multidistancia: Un “DB” de instancia para cada instancia. Multinstancia: Un “DB” de instancia para varias instancias de un “FB”.

4. TRATAMIENTO DE SEÑALES ANALÓGICAS
Tratamiento de señales analógicas. Entrada analógica. Salida analógica. Direccionamiento señales analógicas. Función de desescalado de salidas analógicas (FC106).

5. EVENTOS DE ALARMA Y ERROR ASÍNCRONO
Eventos de alarma y error asíncrono. Módulo de arranque OB100. Alarma cíclica OB35. Alarma horaria OB10. Interrupción de retardo OB20. Más OB’s.

6. DIRECCIONAMIENTO INDIRECTO Y MATRICES
Direccionamiento indirecto. Operaciones con el registro de direcciones. Array – matrices.

7. REGULACIÓN PID
Concepto del control proporcional integral derivativo (PID). Parametrización. Regulación continua “FB 41” “CONT_C”. Regulación discontinua “FB 42” “CONT_S”. Formación de impulsos “FB 43” “PULSEGEN”. Ejemplo con el bloque “PULSEGEN”.
8. PROFIBUS (CONFIGURACIÓN EN SIEMENS)
Conceptos fundamentales. Clasificación de las redes. Características generales de una red PROFIBUS. PROFIBUS-DP. Profibus FDL (Send/Receive). Protocolo S7. Protocolo FMS

9. BLOQUES DE ORGANIZACIÓN Y "SFC's" DE CONTROL Y GESTIÓN
Bloques de organización. OB’s de alarma horaria (de OB10 a OB17). OB’s de alarma de retardo (de OB20 a OB23). OB’s de alarma cíclica (de OB30 a OB38). OB’s de alarma de proceso (de OB40 a OB47). OB de fallo de alimentación (OB81). OB’s de arranque (OB100, OB101 y OB102). Ajuste de hora con el SFC 0 “SET_CLK”. Leer la hora con el SFC 1 “READ_CLK”. Ajustar la hora y establecer el estado del reloj con el SFC 100 “SET_CLKS”. SFC’s para gestionar el contador de horas de funcionamiento. Gestión de contadores de horas de funcionamiento con SFC 101 “RTM”. Ajuste de contadores de horas de funcionamiento con SFC 2 “SET_RTM”. Arrancar y parar el contador de horas de funcionamiento con SFC 3 “CTRL_RTM”. Leer el contador de horas de funcionamiento con el SFC 4 “READ_RTM”. Leer el cronómetro del sistema con SFC 64 “TIME_TCK”. SFC’s para gestionar alarmas horarias. Características de los SFC’s 28 a 31. Ajustar una alarma horaria con el SFC 28 “SET_TINT”. Anular una alarma horaria con el SFC 29 “CAN_TINT”. Activar una alarma horaria con el SFC 30 “ACT_TINT”. Consultar una alarma horaria con el SFC 31 “QRY_TINT”. Listas de SFC’s. Listas de SFB’s.