Curso robótica industrial

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La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica y ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados

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Objetivos

Familiarizar al alumno con la estructura interna de los autómatas, su modo de funcionamiento y su manejo.

Temario completo de este curso

  • 1.INTRODUCCIÓN
  • 1.1. Antecedentes históricos
  • 2.CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
  • 2.1. Según su cronología
  • 2.2. Según su estructura
  • 2.3. Usos y aplicaciones
  • 2.4. Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov
  • 2.5. Análisis de la necesidad de un robot
  • 3. DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DEL ROBOT
  • 3.1. Clasificación del robot industrial
  • 3.2. Un Robot está formado por los siguientes elementos
  • 3.3. Transmisiones y reductores
  • 3.4. Sensores internos
  • 3.5. Elementos terminales
  • 4. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS
  • 4.1. Trabajos en fundición
  • 4.2. Soldadura
  • 4.3. Pintura
  • 4.4. Aplicación de adhesivos
  • 4.5. Alimentación de máquinas
  • 4.6. Procesado
  • 4.7. Corte
  • 4.8. Montaje
  • 4.9. Paletización
  • 4.10. Control de calidad
  • 4.11. Manipulación en salas blancas
  • 4.12. Robots de servicios
  • 4.13. Industria nuclear
  • 4.14. Medicina
  • 4.15. Construcción
  • 4.16. En la clasificación por la geometría
  • 4.17. Clasificación por el método de control
  • 4.18. Clasificación por la función
  • 5. COMPONENTES MECÁNICOS DE UN ROBOT
  • 5.1. Definiciones, componentes y sus tipos
  • 5.2. Accesibilidad
  • 6. MECÁNICA DE LOS ROBOTS
  • 6.1. Conceptos básicos de geometría espacial
  • 6.2. Sistemas de coordenadas
  • 6.3. Sensorización
  • 6.4. Acelerómetros
  • 6.5. Sensores externos
  • 7. TECNOLOGÍA DE LOS ACTUADORES EN LA ROBÓTICA
  • 7.1. Servo-amplificadores
  • 7.2. Transmisiones mecánicas y dispositivos de conversión
  • 7.3. Precisión, repetibilidad y resolución
  • 8. CONTROL DE LOS ROBOTS
  • 8.1. Control de una articulación
  • 9. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
  • 9.1. Introducción
  • 9.2. Requerimiento de los lenguajes de programación de robots
  • 9.3. Sistemas operativos
  • 9.4. Clasificación de los lenguajes de programas de robots
  • 9.5. Lenguajes orientados al robot
  • 9.6. Movimientos del robot
  • 9.7. Evolución y características
  • 10. ROBOTS MÓVILES
  • 10.1. Cinemática de robots móviles
  • 10.2. Navegación
  • 10.3. Mapa
  • 10.4. Mapas del entorno
  • 10.5. Los diagramas de Voronoi
  • 10.6. Autolocalización
  • 10.7. Planificación y seguimiento de caminos
  • 10.8. Modos de planificar un camino
  • 11. INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LOS ROBOTS
  • 11.1. Inteligencia artificial (LA) y Robótica
  • 11.2. Nociones de inteligencia y su aplicación en Robótica
  • 11.3. Relación Inteligencia Artificial-Robótica
  • 11.4. Robótica clásica
  • 12. AUTOMATIZACIÓN Y MECANIZACIÓN
  • 12.1. Mecanización
  • 12.2. Automatización
  • 12.3. Robotización
  • 12.4. Sistemas de control
  • 12.5. Sistemas en lazo abierto
  • 12.6. Sistemas en lazo cerrado
  • 12.7. Sistemas discretos
  • 12.8. Arquitectura de un robot
  • 13. CONTROL DE ROBOTS POR ORDENADOR
  • 14. EJEMPLO DE UN ROBOT EDUCATIVO
  • 14.1. Descripción del Robot educativo MR-999E
  • 14.2. Elementos de programación
  • 14.3. Vídeos demostrativos del funcionamiento
  • 14.4. Organigramas
  • 15. PROGRAMACIÓN DEL ROBOT EDUCATIVO MR-999E
  • 16. 20 EJERCICIOS PRÁCTICOS
  • 17. FUTURO Y PROYECCIÓN DE LA ROBÓTICA
  • 17.1. La cuarta revolución industrial
  • 17.2. Tecnología y cambios en la sociedad
  • 17.3. En qué consiste la cuarta revolución industrial
  • 17.4. Los cambios que impulsa la cuarta revolución industrial
  • 17.5. Los beneficios de la cuarta revolución industrial
  • 17.6. ¿Qué avances traerá consigo la cuarta revolución industrial?
  • 17.7. Tendencia y cambios a futuro
  • 17.8. Finalidades futuras
  • 1.INTRODUCCIÓN
  • 1.1. Antecedentes históricos
  • 2.CLASIFICACIÓN DE LOS ROBOTS
  • 2.1. Según su cronología
  • 2.2. Según su estructura
  • 2.3. Usos y aplicaciones
  • 2.4. Los tres principios o leyes de la robótica según Asimov
  • 2.5. Análisis de la necesidad de un robot
  • 3. DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DEL ROBOT
  • 3.1. Clasificación del robot industrial
  • 3.2. Un Robot está formado por los siguientes elementos
  • 3.3. Transmisiones y reductores
  • 3.4. Sensores internos
  • 3.5. Elementos terminales
  • 4. APLICACIONES INDUSTRIALES DE LOS ROBOTS
  • 4.1. Trabajos en fundición
  • 4.2. Soldadura
  • 4.3. Pintura
  • 4.4. Aplicación de adhesivos
  • 4.5. Alimentación de máquinas
  • 4.6. Procesado
  • 4.7. Corte
  • 4.8. Montaje
  • 4.9. Paletización
  • 4.10. Control de calidad
  • 4.11. Manipulación en salas blancas
  • 4.12. Robots de servicios
  • 4.13. Industria nuclear
  • 4.14. Medicina
  • 4.15. Construcción
  • 4.16. En la clasificación por la geometría
  • 4.17. Clasificación por el método de control
  • 4.18. Clasificación por la función
  • 5. COMPONENTES MECÁNICOS DE UN ROBOT
  • 5.1. Definiciones, componentes y sus tipos
  • 5.2. Accesibilidad
  • 6. MECÁNICA DE LOS ROBOTS
  • 6.1. Conceptos básicos de geometría espacial
  • 6.2. Sistemas de coordenadas
  • 6.3. Sensorización
  • 6.4. Acelerómetros
  • 6.5. Sensores externos
  • 7. TECNOLOGÍA DE LOS ACTUADORES EN LA ROBÓTICA
  • 7.1. Servo-amplificadores
  • 7.2. Transmisiones mecánicas y dispositivos de conversión
  • 7.3. Precisión, repetibilidad y resolución
  • 8. CONTROL DE LOS ROBOTS
  • 8.1. Control de una articulación
  • 9. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
  • 9.1. Introducción
  • 9.2. Requerimiento de los lenguajes de programación de robots
  • 9.3. Sistemas operativos
  • 9.4. Clasificación de los lenguajes de programas de robots
  • 9.5. Lenguajes orientados al robot
  • 9.6. Movimientos del robot
  • 9.7. Evolución y características
  • 10. ROBOTS MÓVILES
  • 10.1. Cinemática de robots móviles
  • 10.2. Navegación
  • 10.3. Mapa
  • 10.4. Mapas del entorno
  • 10.5. Los diagramas de Voronoi
  • 10.6. Autolocalización
  • 10.7. Planificación y seguimiento de caminos
  • 10.8. Modos de planificar un camino
  • 11. INTELIGENCIA ARTIFICIAL EN LOS ROBOTS
  • 11.1. Inteligencia artificial (LA) y Robótica
  • 11.2. Nociones de inteligencia y su aplicación en Robótica
  • 11.3. Relación Inteligencia Artificial-Robótica
  • 11.4. Robótica clásica
  • 12. AUTOMATIZACIÓN Y MECANIZACIÓN
  • 12.1. Mecanización
  • 12.2. Automatización
  • 12.3. Robotización
  • 12.4. Sistemas de control
  • 12.5. Sistemas en lazo abierto
  • 12.6. Sistemas en lazo cerrado
  • 12.7. Sistemas discretos
  • 12.8. Arquitectura de un robot
  • 13. CONTROL DE ROBOTS POR ORDENADOR
  • 14. EJEMPLO DE UN ROBOT EDUCATIVO
  • 14.1. Descripción del Robot educativo MR-999E
  • 14.2. Elementos de programación
  • 14.3. Vídeos demostrativos del funcionamiento
  • 14.4. Organigramas
  • 15. PROGRAMACIÓN DEL ROBOT EDUCATIVO MR-999E
  • 16. 20 EJERCICIOS PRÁCTICOS
  • 17. FUTURO Y PROYECCIÓN DE LA ROBÓTICA
  • 17.1. La cuarta revolución industrial
  • 17.2. Tecnología y cambios en la sociedad
  • 17.3. En qué consiste la cuarta revolución industrial
  • 17.4. Los cambios que impulsa la cuarta revolución industrial
  • 17.5. Los beneficios de la cuarta revolución industrial
  • 17.6. ¿Qué avances traerá consigo la cuarta revolución industrial?
  • 17.7. Tendencia y cambios a futuro
  • 17.8. Finalidades futuras
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