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Modelos de sistemas en mecatrónica (I17260P09-01)

Modelos de sistemas en mecatrónica (I17260P09-01)

Psique Group & Business School.

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En cualquier proceso mecánico, industrial, hidráulico, neumático,…, se hace necesario conocer el comportamiento de los sistemas implicados, debido a lo cual se recurre a modelos matemáticos. Estos modelos de sistemas permitirán predecir el comportamiento de un conjunto y establecerán las relaciones entre la información de entrada y salida. Por ello, los profesionales que deseen desarrollar su actividad profesional en estos campos de control, simulación, modelado, desarrollo y diseño deberán poseer los conocimientos que aporta el curso de modelos de sistemas en mecatrónica.

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Temario completo de este curso

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELOS DE SISTEMAS BÁSICOS
  1. Modelos matemáticos.
  2. - Construcción de modelos matemáticos.
  3. - Representación algebraica.
  4. Sistemas mecánicos.
  5. - Bloques funcionales.
  6. - Modelado de sistemas mecánicos.
  7. Sistemas eléctricos.
  8. - Magnitudes eléctricas.
  9. - Bloques funcionales.
  10. - Modelado de sistemas eléctricos.
  11. Sistemas de fluidos.
  12. - Bloques funcionales y modelado.
  13. Sistemas térmicos.
  14. - Bloques funcionales.
  15. - Modelado de sistemas térmicos.
UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS EN MECATRÓNICA: RESPUESTAS DINÁMICAS
  1. Introducción al modelado de sistemas dinámicos.
  2. - Ecuaciones diferenciales: importancia.
  3. - Orden de una ecuación diferencial.
  4. - Ecuación diferencial lineal.
  5. Respuestas.
  6. Formas de entradas.
  7. Sistemas de primer orden.
  8. Sistemas de segundo orden.
  9. Sistemas en mecatrónica: identificación.
UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DE SISTEMAS
  1. Introducción a la función de transferencia.
  2. Transformada de Laplace.
  3. - Transformada de Laplace de funciones fundamentales.
  4. - Reglas básicas.
  5. - Transformada inversa.
  6. Sistemas de primer orden.
  7. Sistemas de segundo orden.
  8. Otros sistemas.
UNIDAD DIDÁCTICA 4. RESPUESTA EN FRECUENCIA
  1. Sistemas LTI: análisis en frecuencia.
  2. - La entrada senoidal: características.
  3. - Respuesta del sistema para una entrada senoidal.
  4. Determinación de la respuesta en frecuencia.
  5. Diagramas de Bode.
  6. Desempeño y estabilidad.
UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES EN LAZO CERRADO
  1. Tipologías de procesos: continuos y discretos.
  2. Conceptos de interés.
  3. Modos de control.
  4. - De dos posiciones.
  5. - De control proporcional.
  6. - Control derivativo.
  7. - Control integral.
  8. - Control o controlador PID.
  9. - Control digital.
  10. Controlabilidad del proceso.
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