A través de esta formación, podrás conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.
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A quién va dirigido
Esta acción formativa está dirigida a profesionales en activo. Algunas plazas pueden asignarse a personas en desempleo inscritas como demandantes de empleo Servei Públic d'Ocupació de Catalunya (SOC).
Requisitos
No se requieren acreditaciones/titulaciones. No obstante, se han de poseer las habilidades de comunicación lingüística suficientes que permitan cursar con aprovechamiento la formación.
Temario completo de este curso
- Aproximación al desarrollo de la robótica
- Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica
- Definición y clasificación del robot. Acercamiento a la morfología del robot
- Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot
- Uso de transmisiones y reductores.
- Uso de actuadores.
- Uso de sensores internos.
- Uso de elementos terminales.
- Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.
- Representación de la posición.
- Comprensión de las matrices de transformación homogénea.
- Aplicación de los cuaternios.
- Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
- Aplicación de la cinemática del robot Determinación del problema cinemático directo.
- Conocimiento sobre la cinemática inversa.
- Aplicación de la matriz jacobiana.
- Control cinemático
- Identificación de las funciones de control cinemático.
- Identificación de los tipos de trayectorias.
- Generación de trayectorias cartesianas.
- Interpolación de trayectoria.
- Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.
- Programación de robots
- Aplicación de Métodos de programación de robots.
- Clases de robots.
- Requerimientos de un sistema de programación de robots.
- Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.
- Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
- Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial
- Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.
- Identificación de características para considerar en la selección de un robot.
- Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.
- Justificación económica
- Identificación de aplicaciones industriales Identificación de tipos de clasificación.
- Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.
980 € 315 €
1.520 € 380 €
189 € 49 €
IVA exento
197 €
495 € 350 €