1. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: CONCEPTOS GENERALES Y ÁLGEBRA DE BOOLE. 1.1. Conceptos generales de programación. 1.2. Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución. 1.3. Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC 61131-3. 1.4. Álgebra de Boole. 1.5. Postulados fundamentales del Álgebra de Boole aplicados a contactos eléctricos. 1.6. Teoremas de Morgan. 2. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN PLANO DE FUNCIONES. 2.1. Lenguaje en plano de funciones. 2.2. Puertas Lógicas o funciones fundamentales .Funciones especiales. 2.3. Ejemplo resuelto mediante plano de funciones. 3. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN ESQUEMAS DE CONTACTO. 3.1. Lenguaje en esquemas de contacto. 3.2. Reglas del lenguaje. 3.3. Elementos del lenguaje 3.4. Ejemplo resuelto mediante esquema de contactos. 4. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES. 4.1. Lenguaje en lista de instrucciones. 4.2. Estructura de una instrucción de mando. 4.3. Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas del PLC’S. 4.4. Instrucciones en lista de instrucciones. 5. PROGRAMACIÓN DE PLC'S GRAFCET. 5.1. Principios Básicos. 5.2. Estructuras de Grafcet. 5.3. Programa de usuario. 6. EJEMPLO DE APLICACIÓN: CONTROL DE PUENTE GRÚA. 7. EJEMPLOS RESUELTOS DE PROGRAMACIÓN. 7.1. Secuencia de LED. 7.2. Alarma sonora. 7.3. Control de ascensor con dos pisos. 7.4. Control de depósito. 7.5. Control de un semáforo. 7.6. Cintas transportadoras. 7.7. Parking. 7.8. Puerta corredera. 7.9. Fábrica curtidos. 7.10. Escalera automática. 7.11. Apiladora. 7.12. Control de vaivén de móvil. 7.13. Báscula industrial de precisión. 7.14. Clasificadora de paquetes.