Robótica

Introducción

Módulo 1. Introducción a la robótica

• Unidad didáctica 1. Historia de la robótica
• Unidad didáctica 2. Tipos de robots
• Unidad didáctica 3. Concepto de robot humanoide

Módulo 2. Equipos actuadores

• Unidad didáctica 1. Tipos de actuadores
• Unidad didáctica 2. Transmisiones y reductores

Módulo 3. Sensores

• Unidad didáctica 1. ¿qué son los dispositivos sensoriales?
• Unidad didáctica 2. Clases de sensores

Módulo 4. Unidad de control y sistemas operativos

• Unidad didáctica 1. Definición de controlador
• Unidad didáctica 2. Componentes de la unidad de control
• Unidad didáctica 3. Métodos de control
• Unidad didáctica 4. Control a tiempo real
• Unidad didáctica 5. Sistemas operativos

Módulo 5. Programación de robots

• Unidad didáctica 1. Métodos de programación
• Unidad didáctica 2. Requerimientos de un sistema de programación de robots

Módulo 6. Diseño y construcción de robots

• Unidad didáctica 1. Diseño y simulación de robots
• Unidad didáctica 2. Selección de materiales para la construcción de robots
• Unidad didáctica 3. Ensamblaje de robots
• Unidad didáctica 4. Mantenimiento y reparación de robots

Módulo 7. Robótica móvil

• Unidad didáctica 1. Concepto de robótica móvil
• Unidad didáctica 2. Tipos de robots móviles en la logística y almacenamiento
• Unidad didáctica 3. Introducción a los sistemas de navegación
• Unidad didáctica 4. Futuro de la robótica móvil

Módulo 8. Robótica industrial

• Unidad didáctica 1. ¿qué es la robótica industrial?
• Unidad didáctica 2. Clases de robots industriales
• Unidad didáctica 3. Componentes del brazo robótico
• Unidad didáctica 4. Características a considerar en la selección de robots industriales
• Unidad didáctica 5. Tendencias y futuro de la robótica industrial

Módulo 9. Aplicaciones industriales de los robots y seguridad

• Unidad didáctica 1. Utilización de la robótica en el sector manufacturero
• Unidad didáctica 2. Seguridad en las instalaciones

Módulo 10. Robótica médica y de asistencia

• Unidad didáctica 1. Definiciones aplicables
• Unidad didáctica 2. Robots de asistencia quirúrgica
• Unidad didáctica 3. Robots modulares
• Unidad didáctica 4. Robots móviles autónomos
• Unidad didáctica 5. Evolución futura de la robótica médica y de asistencia

Módulo 11. Robótica en la exploración espacial y submarina

• Unidad didáctica 1. Robótica para la exploración espacial
• Unidad didáctica 2. Robots submarinos para la exploración del fondo submarino
• Unidad didáctica 3. Perspectivas futuras

Módulo 12. Herramientas y tecnologías para la enseñanza de robótica

• Unidad didáctica 1. Implementación de robots educativos en el aula
• Unidad didáctica 2. Kits de robótica educativa
• Unidad didáctica 3. Simuladores de robótica
• Unidad didáctica 4. Futuro de la robótica educativa

Módulo 13. Robótica agrícola

• Unidad didáctica 1. Definición de robot agrícola
• Unidad didáctica 2. Principales robots agrícolas
• Unidad didáctica 3. La robótica agrícola en el futuro

Módulo 14. Robótica colaborativa y seguridad

• Unidad didáctica 1. Concepto de robótica colaborativa
• Unidad didáctica 2. Medidas de seguridad en robótica

Módulo 15. Responsabilidad y ética en la robótica

• Unidad didáctica 1. Responsabilidad social, legal y ambiental
• Unidad didáctica 2. ética en la programación de robots