PARTE 1. DISEÑO DE ESTRUCTURAS EN LA CONSTRUCCIÓN Y REPARACIÓN NAVAL MÓDULO 1. DOCUMENTACIÓN TÉCNICA EN CONSTRUCCIONES NAVALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRATEGIA CONSTRUCTIVA DE ESTRUCTURAS NAVALES. Planificación: necesidad de la planificación, organización entre diferentes departamentos, programación de tareas, tareas críticas, asignación de personal y medios, realimentación de la programación, control de costes. Método Pert. Técnicas de planificación de la producción: áreas de trabajo, líneas de trabajo, máquinas. Gestión de inventarios: concepto, optimización de la producción con MRP, Just-in-time, etc. Sistemas de producción: avance tecnológico. Gestión de proyectos: concepto, fases de un proyecto, dirección del proyecto, técnicas utilizables en la gestión de proyectos, programación por el camino crítico. Proceso tecnológico de la construcción naval: - Bloque: Elementos, elaboración, control dimensional. - Prefabricación de bloques: planos, curvos. - Prearmamento: equipos, servicios. - módulos de armamento: tipos, fabricación, integración de bloques en grada. - Trabajos en la grada: alineado de bloques, montaje de bloques, unión de bloques, inspecciones. - Procesos de armamento: trazado de la línea de ejes, montaje de la línea de ejes, montaje de la hélice, montaje del timón, montaje del servo. - Montaje del motor principal: taqueado, anclaje. - Pintado del buque: Preparación de superficies, aplicación. - Aislamientos y recubrimientos. UNIDAD DIDÁCTICA 2. CÁLCULO DE ESTRUCTURAS EN CONSTRUCCIÓN Y REPARACIÓN NAVAL. Grafostática: - Concepto de fuerza y su representación. - Composición, descomposición y equilibrio de fuerzas. - Estructuras trianguladas. Cálculo gráfico de refuerzos, cuadernas, baos y longitudinales. - Concepto de momento y par. - Centro de gravedad: determinación. - Momento de inercia y momento resistente. Esfuerzos que soportan los elementos estructurales: - Tracción: Tensión admisible. Coeficiente de seguridad. - Compresión: Pandeo. - Cortadura. - Flexión: * Fibra neutra. * Momento flector: diagrama de momentos flectores. * Esfuerzo cortante: diagrama de esfuerzos cortantes. - Torsión: * Módulo de rigidez. * Ángulo de torsión. * Módulo resistente a la torsión. * Momento de torsión. Estabilidad de buques. Vibraciones. UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROYECTOS DE CONSTRUCCIÓN Y REPARACIÓN NAVAL. Especificaciones del buque: características técnicas fundamentales, descripción de la estructura, otros. Ingeniería básica de estructuras y armamento. Arquitectura naval general y de detalle. Reglamentación a la que se debe ajustar el proyecto o planos: - Reglamentos de la sociedad de clasificación. - Normas nacionales del país de abanderamiento. - Normas específicas que afectan a instalaciones, materiales, pruebas e inspecciones, etc. - Otras según servicio a realizar. Documentación auxiliar para elaboración, fabricación y montaje de elementos intermedios: croquis de los paneles, figurado para camas, datos para el trazado, plantillas de conformado, despiece de los elementos, control dimensional, etc. Obtención de datos del proyecto para elaborar los planos de estructuras metálicas: dimensiones de perfiles y chapas, conjunto de previas y bloques, soldaduras, etc. Conceptos de estanqueidad e inundación progresiva. Catálogos de productos intermedios. UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESOS DE UNIÓN DE ESTRUCTURAS NAVALES. Procedimientos de soldadura: - Soldeo por electrodo: equipo de soldadura eléctrica: Características, descripción de los componentes. - Soldeo semiautomático (MIG-MAG): equipo de soldadura semiautomática, características, descripción de los componentes. Soldeo TIG: - Equipo de soldadura TIG. Soldeo por arco sumergido SAW: equipo, características. Tipos de cordones de soldadura. Cálculo práctico de uniones soldadas sometidas a carga estática y variable: - Disposiciones generales. - Soldeo en ángulo. Características. - Soldeo a tope. Características. - Soldadura de una unión aislada. - Soldadura de las uniones de un bloque de prefabricación. - Soldadura en la construcción del casco y en las reparaciones. Aplicación de normas y tablas en uniones soldadas. Deformaciones y tensiones en la unión soldada. Corrección de deformaciones. Otro tipo de uniones: - Uniones pegadas: * Tipos de adhesivos. * Características de una unión pegadas. * Componentes que intervienen y su aplicación. * Cálculo práctico de uniones pegadas. * Aplicación de normas y tablas en uniones pegadas. - Uniones atornilladas: * Tornillos ordinarios, calibrados y de alta resistencia. * Características de unión atornillada. * Cálculo práctico de uniones atornilladas. * Aplicación de normas y tablas en uniones atornilladas. MÓDULO 2. PLANOS DE MONTAJE, DESPIECE Y DETALLE DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES NAVALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOLOGÍA DE PLANOS EN CONSTRUCCIÓN NAVAL. Planos estructurales para la fabricación de en taller y para el montaje de las estructuras de los buques. Planos de disposiciones de los espacios de acomodación, espacios de carga y pañoles. Planos de disposiciones y detalle para el armamento: disposiciones de maquinaria y tuberías, ventilación y aire acondicionado, electricidad, control y automatización. Planos de disposiciones de equipos de cubierta. Planos de habilitación y mobiliario. Otros. UNIDAD DIDÁCTICA 2. ALISADO, TRAZADO Y DESARROLLABILIDAD DE FORMAS DEL BUQUE. Plano de formas. Alisado de formas. Trazado de baos. Superficies de trazado. Otros elementos del casco. Trazado de superficies planas. Trazado de superficies curvas. Desarrollo de cantos. Desarrollo de líneas diagonales. Ángulos de los cantos con las cuadernas. Flechas. Métodos prácticos para el cálculo de flechas. Criterio de desarrollabilidad. Métodos para el desarrollo de chapas. Doble fondo. Desarrollo de los palmejares. Trazados auxiliares: escantillón de cuadernas. UNIDAD DIDÁCTICA 3. REPRESENTACIÓN DE PLANOS DE ESTRUCTURAS NAVALES. Definición de elementos estructurales: Cuadernas, bulárcamas, cartelas, varengas, vagras y carlingas, palmejares y buzardas, puntales, cubiertas y pisos, baos, esloras, mamparos. Sistemas de representación. Vistas de un objeto. Representación de cortes y secciones. Detalles tipo: espesores, cortes de bloque, chapas pasantes, refuerzos, cartelas, despuntes, conexiones de baos y esloras, chapas de diamante, topes y costuras. Escalas más usuales. Uso de tolerancias. El acotado en el dibujo. Simbología de tratamientos y soldadura. Textos de dimensiones y escantillones. Tipos de planos de estructura: cuaderna maestra y secciones tipo, cubiertas, secciones longitudinales, forro. Plano general de estructura y planos de cada elemento o conjunto de la estructura: identificación. MÓDULO 3. MATERIALES Y DOCUMENTACIÓN DE TRAZADO Y CORTE EN CONSTRUCCIONES NAVALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. MATERIALES EMPLEADOS EN LA CONSTRUCCIÓN NAVAL. Tipos: - Acero laminado en planchas y perfiles. - Acero forjado. - Acero fundido. - Aceros de alta resistencia a la tracción. - Aluminio. - Otros. Normalización de elementos: libro de normas. Elección del material según especificaciones técnicas y certificaciones del proyecto. Listas de materiales: - Número de referencia: identificación de elementos, normas y códigos de tipificación. - Descripción de las piezas y dimensiones. - Número de piezas. - Calidad del material. - Pruebas de recepción. - Productos intermedios. - Coste de materiales: componentes. Corrosión marina: preparación de superficies, pintura. UNIDAD DIDÁCTICA 2. TÉCNICAS Y PROCESOS DE TRAZADO Y CORTE EN CONSTRUCCIÓN Y REPARACIÓN NAVAL. Operaciones de trazado. Métodos de diseño de la pieza. Líneas de trazado. Sistemas de aprovechamiento de sobrantes. Técnicas de anidado. Corte mecánico: Sierra de cinta, tronzadoras. Características, equipos y parámetros de corte. Corte de metales por oxicorte, arcoplasma y láser. Características, equipos y parámetros de corte. Programación de máquinas automática de CNC y robots para el trazado y corte: - Programación manual de máquinas. - Aplicaciones informáticas para la programación de máquinas. - Técnicas de programación, lenguajes y simulación de CNC. - codificación del producto. UNIDAD DIDÁCTICA 3. TOLERANCIAS Y AJUSTES APLICADOS EN DISEÑO DE ESTRUCTURAS NAVALES. Tolerancias y sistemas de ajustes. Estados superficiales. Criterios de control dimensional. Criterios de sobrantes y chaflanes. PARTE 2. DOCUMENTACIÓN TÉCNICA PARA CONSTRUCCIÓN Y REPARACIÓN NAVAL MÓDULO 1. GESTIÓN DOCUMENTAL DEL PRODUCTO DE FABRICACIÓN MECÁNICA UNIDAD DIDÁCTICA 1. INFORMÁTICA DE USUARIO. Procesadores de texto: - Creación de ficheros de texto. Bases de datos. Hojas de cálculo. Presentaciones. Paginas Web. Internet para el desarrollo profesional. UNIDAD DIDÁCTICA 2. GESTIÓN DOCUMENTAL. Procedimientos de actualización de documentos: - Orden, secuencia y estructuración de la documentación de los productos. - Aportaciones documentales al manual de calidad (trazabilidad, procesos, procedimientos, …). - Dossier técnico del proyecto. - Memoria. - Planos. - Lista de materiales. - Pliego de condiciones. - Presupuesto. Organización de la información de un proyecto: - Consulta del sistema PDM/PLM. - Gestión de datos del producto, versiones, autorizaciones. - Gestión del producto a lo largo del ciclo de vida. Manual de uso del producto: - Manual de utilización. - Instrucciones de mantenimiento. - Normativa aplicable al producto (marcaje CE, seguridad y reciclaje). Procedimientos de actualización de documentos. MÓDULO 2. REPRESENTACIÓN GRÁFICA EN CONSTRUCCIÓN NAVAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. REPRESENTACIÓN GRÁFICA EN CONSTRUCCIONES NAVALES. Sistemas de representación: perspectiva caballera, axonométrica, esquemática. Escalas más usuales. Tipos de líneas empleadas en planos. Vistas de un objeto. Representación de cortes, secciones y detalles. Croquizado. El acotado en el dibujo. Normas de acotado. Elementos normalizados. Uniones remachadas y atornilladas: normativa, representación de detalles con uniones remachadas y atornilladas. Uniones soldadas: Normativa, representación de detalles y piezas con uniones soldadas. Tratamientos térmicos o superficiales. Estado superficial. Tolerancias dimensionales y de forma. Normativa aplicable. Planos de conjunto de tuberías: bridas, diafragmas, derivaciones, conexiones, etc. Soportes utilizados en tubería. Representación isométrica de tuberías. Planos de maniobras de traslado y volteo, de botadura, flotadura, fondeo, amarre, remolque y varada. - Situación de elementos de arranque y tiro. - Útiles empleados (grilletes, eslingas, otros). - Angulo de tiro. - Situación, capacidades y distribución de cargas de buque. - Materiales. - Disposición sobre el tren de varada. - Disposición sobre el tren de imadas y anguilas. - Áreas de seguridad delimitadas. Planos de esquemas de circuitos neumáticos e hidráulicos: - Equipos y elementos de los circuitos. - Simbología y representación. Planos de armamento de un buque: - Rutado y esquemas de tubería. - Isométricas que definen el fabricado y montaje de la tubería. - Materiales. - Válvulas. - Accesorios. - Polines. - Reforzados de estructura. - Elementos de medición y comprobación. - Placas rótulo. - Etc. UNIDAD DIDÁCTICA 2. DESARROLLOS GEOMÉTRICOS E INTERSECCIONES DE TUBERÍA. Desarrollos inmediatos (prismas, cilindros rectos, conos rectos). Método de las generatrices (conos y cilindros rectos truncados por uno o dos planos). Método de triangulación (cilindros oblicuos, conos oblicuos, tolvas, transformadores, etc.). Método de intersecciones (pantalones, intersecciones totales, etc. MÓDULO 3. DISEÑO 2D Y 3D EN CONSTRUCCIÓN NAVAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. DIBUJO ASISTIDO POR ORDENADOR 2D (CAD) APLICADO A CONSTRUCCIONES NAVALES. Conocimientos básicos sobre el ordenador y periféricos: hardware y software. Acceso y salida del programa. Interface gráfico. Órdenes básicas de manejo de ficheros de dibujo: nuevo, abrir, guardar, guardar como y trazado básico de líneas. Sistemas de coordenadas en 2D. (Absolutas, polares y relativas). Órdenes de dibujo de entidades: línea, punto, círculo, arco, arandela, rectángulo y polígono. Órdenes de edición: Borra, zoom y recuperación de órdenes. Órdenes de pantalla: actualizar pantalla (redibuja) captura. Órdenes de referencia a objetos: centro, perpendicular, intersección, punto medio, tangente y punto final. Órdenes de edición: copia, matriz, escala, chaflán, gira, desplaza, simetría, empalme, alarga, recorta y divide. Dibujo y edición de textos. Bloques, atributos y referencias externas. Órdenes de acotación. Gestión de capas. Librerías de productos. Impresión. UNIDAD DIDÁCTICA 2. DISEÑO ASISTIDO POR ORDENADOR 3 D(CAD) APLICADO A CONSTRUCCIONES NAVALES. Definición de Sistemas de Coordenadas (SCP). Uso de ventanas múltiples. Modelado de sólidos: - Extrusiona, Revoluciona, Corte, Solidifica. - Operaciones Booleanas. - Chaflán y Empalme. Modelado de superficies: - Superficies de Revolución. - Superficies Tabuladas. - Superficies Regladas. - Superficies Suplados. Espacio Papel / Espacio Modelo. Puntos de vista de un objeto 3 D. Salida del dibujo por impresora/plotter. UNIDAD DIDÁCTICA 3. DIBUJO DE PLANOS DE CONSTRUCCIONES NAVALES. Planos de conjunto de tuberías: bridas, diafragmas, derivaciones, conexiones, etc. Soportes utilizados en tubería. Representación isométrica de tuberías. Planos de maniobras de traslado y volteo, de botadura, flotadura, fondeo, amarre, remolque y varada. - Situación de elementos de arranque y tiro. - Útiles empleados (grilletes, eslingas, otros). - Angulo de tiro. - Situación, capacidades y distribución de cargas de buque. - Materiales. - Disposición sobre el tren de varada. - Disposición sobre el tren de imadas y anguilas. - Áreas de seguridad delimitadas. - otros. Planos de esquemas de circuitos neumáticos e hidráulicos: - Equipos y elementos de los circuitos. - Simbología y representación. - Captura de componentes en la librería del programa. Planos de armamento de un buque: - Rutado y esquemas de tubería. - Isométricas que definen el fabricado y montaje de la tubería. - Materiales. - Válvulas. - Accesorios. - Polines. - Reforzados de estructura. - Elementos de medición y comprobación. - Placas rótulo. - Etc. PARTE 3. SISTEMAS MARINOS PARTE 4. ENERGÍAS ALTERNATIVAS APLICADAS A LA INGENIERÍA MARINA PARTE 5. VEHÍCULOS DE NAVEGACIÓN MARÍTIMA UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRATEGIA CONSTRUCTIVA DE ESTRUCTURAS NAVALES Planificación: necesidad de la planificación, organización entre diferentes departamentos, programación de tareas, tareas críticas, asignación de personal y medios, realimentación de la programación, control de costes. Método Pert Técnicas de planificación de la producción: áreas de trabajo, líneas de trabajo, máquinas Gestión de inventarios: concepto, optimización de la producción con MRP, Just-in-time, etc. Sistemas de producción: avance tecnológico Gestión de proyectos: concepto, fases de un proyecto, dirección del proyecto, técnicas utilizables en la gestión de proyectos, programación por el camino crítico Proceso tecnológico de la construcción naval - Bloque: elementos, elaboración, control dimensional - Prefabricación de bloques: planos, curvos - Prearmamento: equipos, servicios - Módulos de armamento: tipos, fabricación, integración de bloques en grada - Trabajos en la grada: alineado de bloques, montaje de bloques, unión de bloques, inspecciones - Procesos de armamento: trazado de la línea de ejes, montaje de la línea de ejes, montaje de la hélice, montaje del timón, montaje del servo - Montaje del motor principal: taqueado, anclaje - Pintado del buque: preparación de superficies, aplicación - Aislamientos y recubrimientos UNIDAD DIDÁCTICA 2. CÁLCULO DE ESTRUCTURAS EN CONSTRUCCIÓN Y REPARACIÓN NAVAL Grafostática - Concepto de fuerza y su representación - Composición, descomposición y equilibrio de fuerzas - Estructuras trianguladas. Cálculo gráfico de refuerzos, cuadernas, baos y longitudinales - Concepto de momento y par - Centro de gravedad: determinación - Momento de inercia y momento resistente Esfuerzos que soportan los elementos estructurales - Tracción: tensión admisible. Coeficiente de seguridad - Compresión: pandeo - Cortadura - Flexión - Estabilidad de buques - Vibraciones UNIDAD DUDÁCTICA 3. PROYECTOS DE CONSTRUCCIÓN Y REPARACIÓN NAVAL Especificaciones del buque: características técnicas fundamentales, descripción de la estructura, otros Ingeniería básica de estructuras y armamento Arquitectura naval general y de detalle Reglamentación a la que se debe ajustar el proyecto o planos - Reglamentos de la sociedad de clasificación - Normas nacionales del país de abanderamiento - Normas específicas que afectan a instalaciones, materiales, pruebas e inspecciones, etc. - Otras según servicio a realizar Documentación auxiliar para elaboración, fabricación y montaje de elementos intermedios: croquis de los paneles, figurado para camas, datos para el trazado, plantillas de conformado, despiece de los elementos, control dimensional, etc. Obtención de datos del proyecto para elaborar los planos de estructuras metálicas: dimensiones de perfiles y chapas, conjunto de previas y bloques, soldaduras, etc. Conceptos de estanqueidad e inundación progresiva Catálogos de productos intermedios UNIDAD DIDÁCTICA 4. MATERIALES EMPLEADOS EN LA CONSTRUCCIÓN NAVAL Tipos - Acero laminado en planchas y perfiles - Acero forjado - Acero fundido - Aceros de alta resistencia a la tracción - Aluminio - Otros Normalización de elementos: libro de normas Elección del material según especificaciones técnicas y certificaciones del proyecto Listas de materiales - Número de referencia: identificación de elementos, normas y códigos de tipificación - Descripción de las piezas y dimensiones - Número de piezas - Calidad del material - Pruebas de recepción - Productos intermedios - Coste de materiales: componentes Corrosión marina: preparación de superficies, pintura UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROCESOS DE UNIÓN DE ESTRUCTURAS NAVALES Procedimientos de soldadura - Soldeo por electrodo: equipo de soldadura eléctrica: Características, descripción de los componentes - Soldeo semiautomático (MIG-MAG): equipo de soldadura semiautomática, características, descripción de los componentes Soldeo TIG - Equipo de soldadura TIG Soldeo por arco sumergido SAW: equipo, características Tipos de cordones de soldadura Cálculo práctico de uniones soldadas sometidas a carga estática y variable - Disposiciones generales - Soldeo en ángulo. Características - Soldeo a tope. Características - Soldadura de una unión aislada - Soldadura de las uniones de un bloque de prefabricación - Soldadura en la construcción del casco y en las reparaciones Aplicación de normas y tablas en uniones soldadas Deformaciones y tensiones en la unión soldada. Corrección de deformaciones Otro tipo de uniones - Uniones pegadas - Uniones atornilladas UNIDAD DIDÁCTICA 6. TIPOLOGÍA DE PLANOS EN CONSTRUCCIÓN NAVAL Planos estructurales para la fabricación de en taller y para el montaje de las estructuras de los buques Planos de disposiciones de los espacios de acomodación, espacios de carga y pañoles Planos de disposiciones y detalle para el armamento: disposiciones de maquinaria y tuberías, ventilación y aire acondicionado, electricidad, control y automatización Planos de disposiciones de equipos de cubierta Planos de habilitación y mobiliario Otros UNIDAD DIDÁCTICA 7. BUQUE Plano de formas Alisado de formas Trazado de baos Superficies de trazado Otros elementos del casco Trazado de superficies planas Trazado de superficies curvas Desarrollo de cantos Desarrollo de líneas diagonales Ángulos de los cantos con las cuadernas Flechas. Métodos prácticos para el cálculo de flechas Criterio de desarrollabilidad Métodos para el desarrollo de chapas Doble fondo Desarrollo de los palmejares Trazados auxiliares: escantillón de cuadernas UNIDAD DIDÁCTICA 8. EMBARCACIÓN La embarcación Conocimientos teóricos de navegación - Eje, polos, ecuador, meridianos y paralelos - Ejercicios sobre la carta náutica UNIDAD DIDÁCTICA 9. ARTEFACTO NAVAL Y PLATAFORMA FIJA El artefacto naval - Tipos de artefactos navales Plataforma fija - Plataformas fijas asistidas - Plataformas fijas autocontenidas UNIDAD DIDÁCTICA 10. SUJETOS DE LA NAVEGACIÓN MARÍTIMA Armador Condominio naval Dotación del buque Capitán del buque PARTE 6. CONTAMINACIÓN MARINA UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA CONTAMINACIÓN MARINA La Contaminación del mar Origen de la contaminación marina Características físicas y Propiedades del agua de mar Características químicas del mar Características biológicas del agua de mar UNIDAD DIDÁCTICA 2. CONTAMINACIÓN MARINA POR METALES PESADOS: BIOACUMULACIÓN Y TOXICIDAD Metales pesados en el mar Características toxicológicas de los metales pesados UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONTAMINACIÓN MARINA POR SUSTANCIAS TENSOACTIVAS Sustancias tensoactivas. Generalidades Composición de detergentes Biodegradabilidad y Problemas medioambientales de los detergentes Presencia de detergentes en el mar Efectos sobre los organismos marinos UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTAMINACIÓN MARINA POR DERIVADOS ORGANOHALOGENADOS Introducción Tipo de derivados organohalogenados Contaminación de los mares por compuestos organohalogenados Actividad biológica de los organohalogenados Efectos de los compuestos organohalogenados en la vida marina UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTAMINACIÓN MARINA POR HIDROCARBUROS Importancia de la contaminación por hidrocarburos Aportaciones de hidrocarburos al mar Comportamiento de un derrame en el mar, vigilancia y evaluación Transformaciones de los hidrocarburos Respuesta ante un derrame de hidrocarburos Métodos de contención, recuperación y eliminación de los hidrocarburos UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONTAMINACIÓN MARINA POR VERTIDO DE EFLUENTES A TRAVÉS DE EMISARIOS SUBMARINOS: DISPERSIÓN Y DEGRADACIÓN DE LOS CONTAMINANTES Evolución de los contaminantes y efectos sobre el medio marino Alternativas y soluciones al vertido de aguas residuales (A.R.U.) al mar: regeneración y reutilización, depuración y vertido, emisarios submarinos Modelo de autodepuración Normativa general sobre vertido al mar UNIDAD DIDÁCTICA 7. EUTROFIZACIÓN Y MAREAS ROJAS Proliferación Algal por Exceso de Nutrientes Las Mareas Rojas: Formación y Dispersión UNIDAD DIDÁCTICA 8. LA BIODEGRADACIÓN EN EL MAR Residuos sólidos en el medio marino Sustancias orgánicas UNIDAD DIDÁCTICA 9. EL IMPACTO AMBIENTAL Los residuos en los ambientes costeros Impacto ambiental en sistemas costeros: playas y estuarios Impacto de prospecciones acústicas sobre organismos marinos: los calamares gigantes UNIDAD DIDÁCTICA 10. ASPECTOS JURÍDICOS DE LA CONTAMINACIÓN MARINA La prevención de la contaminación por buques Los espacios marítimos La contaminación por buques La responsabilidad en el caso de los daños causados por contaminación La contaminación marina de origen terrestre