MÓDULO 1. COMPUTACIÓN UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRESENTACIÓN AL CURSO DE PENSAMIENTO COMPUTACIONAL Presentación al pensamiento computacional ¿Qué es y para qué se usa pensamiento computacional? ¿Quiénes deben de aprender el pensamiento computacional? UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE PENSAMIENTO QUE CONOCEMOS Pensamiento analítico Razonamiento aproximado, conceptual, convergente, divergente, sistemático, sinvergente UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONOCEMOS EL PENSAMIENTO COMPUTACIONAL Proceso, conceptos y actitudes del pensamiento computacional Proceso de simulación Concepto y procesos de paralelismo automatización Trabajo en equipo en el pensamiento computacional UNIDAD DIDÁCTICA 4. PARTE AVANZADA DE FONDO EL PENSAMIENTO COMPUTACIONAL Abstracción en pensamiento computacional Descomprimir los elementos Proceso de evaluación de pensamiento computacional UNIDAD DIDÁCTICA 5. APLICACIONES DEL PENSAMIENTO COMPUTACIONAL Posibles problemas Datos relacionados con de entrada y salida en el pensamiento Solución al problema MÓDULO 2. PENSAMIENTO COMPUTACIONAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN PENSAMIENTO COMPUTACIONAL Presentación al pensamiento computacional ¿Qué es y para qué se usa pensamiento computacional? ¿Quiénes deben de aprender el pensamiento computacional? UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE PENSAMIENTO QUE CONOCEMOS Pensamiento analítico Razonamiento aproximado, conceptual, convergente, divergente, sistemático, synvergente UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONOCEMOS EL PENSAMIENTO COMPUTACIONAL Proceso, conceptos y actitudes del pensamiento computacional Proceso de simulación Concepto y procesos de paralelismo automatización Trabajo en equipo en el pensamiento computacional UNIDAD DIDÁCTICA 4. PARTE AVANZADA DE FONDO EL PENSAMIENTO COMPUTACIONAL Abstracción en pensamiento computacional Descomprimir los elementos Proceso de evaluación de pensamiento computacional UNIDAD DIDÁCTICA 5. APLICACIONES DEL PENSAMIENTO COMPUTACIONAL Posibles problemas Datos relacionados con de entrada y salida en el pensamiento Solución al problema MÓDULO 3. PRINCIPIOS DE LA PROGRAMACIÓN ORIENTADA A OBJETOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN AL PARADIGMA ORIENTADO A OBJETOS Ciclo de desarrollo del software bajo el paradigma de orientación a objetos: Análisis, diseño y programación orientada a objetos Análisis del proceso de construcción de software: Modularidad Distinción del concepto de módulo en el paradigma orientado a objetos Identificación de objetos como abstracciones de las entidades del mundo real que se quiere modelar UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASES Y OBJETOS Distinguir el concepto de clase y sus atributos, métodos y mecanismo de encapsulación Análisis de los objetos: Estado, comportamiento e identidad Uso de objetos como instancias de clase. Instancia actual (this, self, current) Identificación del concepto de programa en el paradigma orientado a objetos. POO = Objetos + Mensajes UNIDAD DIDÁCTICA 3. GENERALIZACIÓN/ESPECIALIZACIÓN: HERENCIA Descripción del concepto de herencia: Simple y múltiple Distinción de la herencia múltiple Creación de objetos en la herencia Clasificación jerárquica de las clases UNIDAD DIDÁCTICA 4. RELACIONES ENTRE CLASES Distinción entre Agregación/Composición Distinción entre Generalización / Especialización Identificación de asociaciones UNIDAD DIDÁCTICA 5. ANÁLISIS DEL POLIMORFISMO Concepto Tipos UNIDAD DIDÁCTICA 6. TÉCNICAS DE PROGRAMACIÓN ESTRUCTURADA Identificación de elementos básicos: constantes, variables, operadores y expresiones Análisis de estructuras de control: Secuencial, condicional y de repetición Distinción entre funciones y procedimientos Demostración de llamadas a funciones y procedimientos Empleo de llamadas a funciones y procedimientos incluidos en las clases UNIDAD DIDÁCTICA 7. ESTRUCTURA DE LA INFORMACIÓN Enumeración de datos simples: Numéricos (enteros y reales), lógicos, carácter, cadena de caracteres, puntero o referencia a memoria Datos estructurados: Arrays Mecanismos de gestión de memoria UNIDAD DIDÁCTICA 8. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN ORIENTADOS A OBJETOS Análisis del lenguaje de programación orientado a objetos y paradigma orientado a objetos Comparación entre los lenguajes de programación orientados a objetos más habituales. Características esenciales Librerías de clases UNIDAD DIDÁCTICA 9. IMPLEMENTACIÓN DEL PARADIGMA UTILIZANDO UN LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN ORIENTADO A OBJETOS Elección del lenguaje Enumeración de los tipos de aplicaciones Herramientas de desarrollo Tipos de datos y elementos básicos característicos del lenguaje. Instrucciones Estudio y utilización de las clases básicas incluidas en la librería de clases Definición de clases Agregación /Composición y Asociación Gestión de eventos Empleo de hilos Definición y análisis de programación en red Acceso a bases de datos desde las aplicaciones. Librerías de clases asociadas MÓDULO 4. METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN UNIDAD DIDÁCTICA 1. EL CONOCIMIENTO CIENTÍFICO - CONCEPTO DE INVESTIGACIÓN La investigación científica: proceso de descubrimiento y construcción del conocimiento El ejercicio profesional y el uso de insumos variados en la ciencia y tecnología Origen de un proceso de Investigación y opciones paradigmáticas UNIDAD DIDÁCTICA 2. IDENTIFICACIÓN Y FORMULACIÓN DE PROBLEMAS PARA LA INVESTIGACIÓN Construcción de un marco conceptual y antecedentes como parte de una iniciativa de Investigación Actuación sobre el problema, propósito y objetivo UNIDAD DIDÁCTICA 3. VARIABLES O FACTORES DE INTERÉS - INDICADORES Y FUENTES DE DATOS Definiciones claves Delimitación y justificación de cada Investigación Revisión de literatura relevante y sustentación de las variables en el marco de un proceso de investigación Identificación, selección, clasificación y uso de fuentes y sustentación de las variables e hipótesis UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCEDIMIENTO GENERAL Diseño Universo Muestreo Instrumentación Recolección y procesamiento de datos Análisis, interpretación y reporte de resultados MÓDULO 5. FUNDAMENTOS DE INGENIERÍA SOFTWARE UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN Introducción: Conceptos básicos Etapas de la ingeniería del software Elementos básicos de la ingeniería del software UNIDAD DIDÁCTICA 2. LENGUAJE DE MODELADO UNIFICADO (UML) Introducción Arquitectura dirigida por modelos (MDA) Sistemas de Información: Modelado de Estructuras UNIDAD DIDÁCTICA 3. INGENIERÍA DEL SOFTWARE: PATRONES DE DISEÑO Descripción y tipos de patrones Modelos de patrones UNIDAD DIDÁCTICA 4. METODOLOGÍAS ÁGILES Metodologías ágiles Programación Extrema Proceso Unificado de Racional UNIDAD DIDÁCTICA 5. PRUEBAS DEL SOFTWARE Tipos de pruebas Estrategias de las pruebas Diseño de pruebas y casos Implementación y Ejecución de las pruebas UNIDAD DIDÁCTICA 6. HERRAMIENTAS CASE Concepto y entornos de desarrollo Clasificación de herramienta CASE Herramientas de Análisis y Diseño Herramientas para realizar pruebas MÓDULO 6. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos previos Objetivos de la automatización Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 2. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS Principios y propiedades de la corriente eléctrica Fenómenos eléctricos y electromagnéticos Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos UNIDAD DIDÁCTICA 3. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Tipos de motores y parámetros fundamentales Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos Variadores de velocidad de motores. Regulación y control Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos UNIDAD DIDÁCTICA 4. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores Cables y sistemas de conducción de cables Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados UNIDAD DIDÁCTICA 5. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos Ajustes de Programas de PLC entre otros Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control Informes de montaje y de puesta en marcha UNIDAD DIDÁCTICA 6. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC Contexto evolutivo de los PLC Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo Definición de autómata microPLC Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico UNIDAD DIDÁCTICA 7. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables Elementos de programación de PLC Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC Fuente de alimentación existente en un PLC Arquitectura de la CPU Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables UNIDAD DIDÁCTICA 8. INTRODUCCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN La necesidad de las redes de comunicación industrial Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES La pirámide CIM y la comunicación industrial Las redes de control frente a las redes de datos Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB UNIDAD DIDÁCTICA 9. FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN DE PROCESOS: SCADA Y HMI Contexto evolutivo de los sistemas de visualización Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES Consideraciones previas de supervisión y control El concepto de “tiempo real” en un SCADA Conceptos relacionados con SCADA Definición y características del sistemas de control distribuido Sistemas SCADA frente a DCS Viabilidad técnico económica de un sistema SCADA Mercado actual de desarrolladores SCADA PC industriales y tarjetas de expansión Pantallas de operador HMI Características de una pantalla HMI Software para programación de pantallas HMI Dispositivos tablet PC MÓDULO 7. AUTÓMATAS PROGRAMABLES UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos iniciales de automatización Fijación de los objetivos de la automatización industrial Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC Contexto evolutivo de los PLC Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo Definición de autómata microPLC Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico UNIDAD DIDÁCTICA 3. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables Elementos de programación de PLC Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC Fuente de alimentación existente en un PLC Arquitectura de la CPU Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC Módulos de entrada y salida Entrada digitales Entrada analógicas Salidas del PLC a relé Salidas del PLC a transistores Salidas del PLC a Triac Salidas analógicas Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog Modos de operación del PLC Ciclo de funcionamiento del autómata programable Chequeos del sistema Tiempo de ejecución del programa Elementos de proceso rápido UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL PLC Configuración del PLC Tipos de procesadores Procesadores centrales y periféricos Unidades de control redundantes Configuraciones centralizadas y distribuidas Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones UNIDAD DIDÁCTICA 7. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN Introducción a la programación Programación estructurada Lenguajes gráficos y la norma IEC Álgebra de Boole: postulados y teoremas Uso de Temporizadores Ejemplos de uso de contadores Ejemplos de uso de comparadores Función SET-RESET (RS) Ejemplos de uso del Teleruptor Elemento de flanco positivo y negativo Ejemplos de uso de Operadores aritméticos UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD Lenguaje en esquemas de contacto LD Reglas del lenguaje en diagrama de contactos Elementos de entrada y salida del lenguaje Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD Introducción a las funciones y puertas lógicas Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones Aplicación de funciones FBD Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST Lenguaje en lista de instrucciones Estructura de una instrucción de mando Ejemplos Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC Instrucciones en lista de instrucciones IL Lenguaje de programación por texto estructurado ST UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET Principios Básicos de GRAFCET Definición y uso de las etapas Acciones asociadas a etapas Condición de transición Reglas de Evolución del GRAFCET Implementación del GRAFCET Necesidad del pulso inicial Elección condicional entre secuencias Subprocesos alternativos Bifurcación en O Secuencias simultáneas Utilización del salto condicional Macroetapas en GRAFCET El programa de usuario Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa UNIDAD DIDÁCTICA 12. RESOLUCIÓN DE EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S Secuencia de LED Alarma sonora Control de ascensor con dos pisos Control de depósito Control de un semáforo Cintas transportadoras Control de un Parking Automatización de puerta Corredera Automatización de proceso de elaboración de curtidos Programación de escalera automática Automatización de apiladora de cajas Control de movimiento vaivén de móvil Control preciso de pesaje de producto Automatización de clasificadora de paquetes MÓDULO 8. SISTEMAS HMI Y SCADA EN PROCESOS INDUSTRIALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN DE PROCESOS: SCADA Y HMI Contexto evolutivo de los sistemas de visualización Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES Consideraciones previas de supervisión y control El concepto de “tiempo real” en un SCADA Conceptos relacionados con SCADA Definición y características del sistemas de control distribuido Sistemas SCADA frente a DCS Viabilidad técnico económica de un sistema SCADA Mercado actual de desarrolladores SCADA PC industriales y tarjetas de expansión Pantallas de operador HMI Características de una pantalla HMI Software para programación de pantallas HMI Dispositivos tablet PC UNIDAD DIDÁCTICA 2. EL HARDWARE DEL SCADA: MTU, RTU Y COMUNICACIONES Principio de funcionamiento general de un sistema SCADA Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando Componentes de una RTU, funcionamiento y características Sistemas de telemetría: genéricos, dedicados y multiplexores Software de control de una RTU y comunicaciones Tipos de capacidades de una RTU Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU´s Detección de fallos de comunicaciones Fases de implantación de un SCADA en una instalación UNIDAD DIDÁCTICA 3. EL SOFTWARE SCADA Y COMUNICACIÓN OPC UA Fundamentos de programación orientada a objetos Driver, utilidades de desarrollo y Run-time Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time Utilización de bases de datos para almacenamiento Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API La evolución del protocolo OPC a OPC UA (Unified Architecture) Configuración de controles OPC en el SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 4. PLANOS Y CROQUIS DE IMPLANTACIÓN Símbolos y diagramas Identificación de instrumentos y funciones Simbología empleada en el control de procesos Diseño de planos de implantación y distribución Tipología de símbolos Ejemplos de esquemas UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISEÑO DE LA INTERFAZ CON ESTÁNDARES Fundamentos iniciales del diseño de un sistema automatizado Presentación de algunos estándares y guías metodológicas Diseño industrial Diseño de los elementos de mando e indicación Colores en los órganos de servicio Localización y uso de elementos de mando UNIDAD DIDÁCTICA 6. GEMMA: GUÍA DE LOS MODOS DE MARCHA Y PARADA EN UN AUTOMATISMO Origen de la guía GEMMA Fundamentos de GEMMA Rectángulos-estado: procedimientos de funcionamiento, parada o defecto Metodología de uso de GEMMA Selección de los modos de marcha y de paro Implementación de GEMMA a GRAFCET Método por enriquecimiento del GRAFCET de base Método por descomposición por TAREAS: coordinación vertical o jerarquizada Tratamiento de alarmas con GEMMA UNIDAD DIDÁCTICA 7. MÓDULOS DE DESARROLLO Paquetes software comunes Módulo de configuraciónHerramientas de interfaz gráfica del operador Utilidades para control de proceso Representación de Trending Herramientas de gestión de alarmas y eventos Registro y archivado de eventos y alarmas Herramientas para creación de informes Herramienta de creación de recetas Configuración de comunicaciones UNIDAD DIDÁCTICA 8. DISEÑO DE LA INTERFAZ EN HMI Y SCADA Criterios iniciales para el diseño Arquitectura Consideraciones en la distribución de las pantallas Elección de la navegación por pantallas Uso apropiado del color Correcta utilización de la Información textual Adecuada definición de equipos, estados y eventos de proceso Uso de la información y valores de proceso Tablas y gráficos de tendencias Comandos e ingreso de datos Correcta implementación de Alarmas Evaluación de diseños SCADA MÓDULO 9. REDES Y BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LAS REDES DE COMUNICACIÓN La necesidad de las redes de comunicación industrial Sistemas de control centralizado, distribuido e híbrido Sistemas avanzados de organización industrial: ERP y MES La pirámide CIM y la comunicación industrial Las redes de control frente a las redes de datos Buses de campo, redes LAN industriales y LAN/WAN Arquitectura de la red de control: topología anillo, estrella y bus Aplicación del modelo OSI a redes y buses industriales Fundamentos de transmisión, control de acceso y direccionamiento en redes industriales Procedimientos de seguridad en la red de comunicaciones Introducción a los estándares RS, RS, IEC, ISOCAN, IEC, Ethernet, USB UNIDAD DIDÁCTICA 2. BUSES Y REDES INDUSTRIALES. CONCEPTOS INICIALES Buses de campo: aplicación y fundamentos Evaluación de los buses industriales Diferencias entre cableado convencional y cableado con Bus Selección de un bus de campo Funcionamiento y arquitectura de nodos y repetidores Conectores normalizados Normalización Comunicaciones industriales aplicadas a instalaciones en Domótica e Inmótica Buses propietarios y buses abiertos Tendencias Gestión de redes UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONAMIENTO Y APLICACIÓN DE LOS PRINCIPALES BUSES INDUSTRIALES Clasificación de los buses AS-i (Actuator/Sensor Interface) DeviceNet CANopen (Control Area Network Open) SDS (Smart Distributed System) InterBus WorldFIP (World Factory Instrumentation Protocol) HART (Highway Addressable Remote Transducer) P-Net BITBUS ARCNet CONTROLNET PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) FIELDBUS FOUNDATION MODBUS ETHERNET INDUSTRIAL UNIDAD DIDÁCTICA 4. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS AS-INTERFACE (AS-I) Historia del bus AS-Interface Características del bus AS-i Componentes del bus AS-i pasarelas… Montaje y composición Configuración de la red AS-Interface Aplicación del modelo ISO/OSI albus AS-i Conectividad y pasarelas El esclavo y la comunicación con los sensores y actuadores (Interfaz ) Sistemas de transmisión (Interfaz ) El maestro AS-i (Interfaz ) El protocolo AS-Interface: características, codificación, acceso al medio, errores y configuración Fases operativas del funcionamiento del bus UNIDAD DIDÁCTICA 5. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL BUS PROFIBUS FMS, DP Y PA PROFIBUS (Process Field BUS) Introducción a Profibus Utilización de los perfiles de PROFIBUS para DP, PA y FMS Modelo ISO OSI para Profibus Cable para RS-, fibra óptica y IEC - Coordinación de datos en Profibus Profibus DP Funciones Básicas y Configuración Profibus FMS Comunicación y aplicaciones del Profibus-PA Resolución de errores con Profisafe Aplicaciones para dispositivos especiales Archivos GSD y número de identificación para la conexión de dispositivos UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUNCIONAMIENTO Y COMPONENTES DEL PROTOCOLO CAN Y EL BUS CANOPEN Fundamentos del protocolo CAN Formato de trama en el protocolo CAN Estudio del acceso al medio en el protocolo CAN Sincronización Topología Tipología de conectores en CAN Aplicaciones: CANopen, DeviceNet, TTCAN… Introducción al BUS CANopen Arquitectura simplificada de CANOpen Uso del diccionario de objetos en CANopen Perfiles Gestión de la res Estructura de CANopen: definición de SDOs y PDOs UNIDAD DIDÁCTICA 7. ETHERNET INDUSTRIAL Ethernet y el ámbito industrial Las ventajas de Ethernet industrial respecto al resto Soluciones para compatibilizar Ethernet en la industria Evoluciones del protocolo: RETHER y ETHEREAL Mecanismos de prioridad en Ethernet: IEEE P y configuración del switch Componentes y esquemas Uso de Ethernet industrial en los Buses de campo PROFINET EtherNet/IP ETHERCAT UNIDAD DIDÁCTICA 8. REDES INALÁMBRICAS Contexto de la tecnología inalámbrica en aplicaciones industriales Sistemas Wireless Componentes Wireless en la industria Tecnologías de transmisión Tipologías de wireless Parámetros de las redes inalámbricas Antenas Wireless Ethernet Estándar IEEE Elementos de seguridad en una red Wi-Fi MÓDULO 10. IOT Y SISTEMAS CIBERFÍSICOS EN LA INDUSTRIA 4.0 Y SMART BUILDING UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTERNET DE LAS COSAS Contexto Internet de las Cosas (IoT) ¿Qué es IoT? Elementos que componen el ecosistema IoT Arquitectura IoT Dispositivos y elementos empleados Ejemplos de uso Retos y líneas de trabajo futuras UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS CIBERFÍSICOS Contexto Sistemas Ciberfísicos (CPS) Características CPS Componentes CPS Ejemplos de uso Retos y líneas de trabajo futuras UNIDAD DIDÁCTICA 3. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos previos Objetivos de la automatización Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 4. INDUSTRIA 4.0 ¿Qué es la Industria 4.0? Sensores y captación de información Ciclo de vida de los productos en la Industria 4.0 Modelos de negocio basados en la industria 4.0 IoT industrial UNIDAD DIDÁCTICA 5. SEGURIDAD INFORMÁTICA EN LA INDUSTRIA 4.0 Industria 4.0 Necesidades en ciberseguridad en la Industria 4.0 UNIDAD DIDÁCTICA 6. BIM Introducción Filosofía BIM Sector AEC Exigencias del mercado Del BIM al CIM Software BIM UNIDAD DIDÁCTICA 7. QUE ES EL SMART BUILDING El concepto de Smart Building El crecimiento del Smart Building desde su inicio UNIDAD DIDÁCTICA 8. ÁREAS EN LAS QUE SE APLICA EL SMART BUILDING Climatización Iluminación Seguridad Telecomunicaciones Eficiencia energética Monitorización MÓDULO 11. TECNOLOGÍAS APLICADAS A INTERNET DE LAS COSAS (IOT) UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS EMBEBIDOS EN IOT ¿Qué es un sistema embebido? Hardware Software Funcionamiento de los sistemas embebidos Ciclo de vida de desarrollo de software UNIDAD DIDÁCTICA 2. SENSORES ELECTRÓNICOS PARA IOT Sensores para IoT Sensores de temperatura Sensor de proximidad Sensor de presión Sensor de calidad del agua Sensor de calidad del agua Sensor de gas Sensor de humo Sensores IR(infrarojos) Sensores de nivel Sensores de imagen Sensores de detección de movimiento Sensores de acelerómetro Sensores de giroscopio Sensores de humedad Sensores ópticos UNIDAD DIDÁCTICA 3. REDES, TIPOLOGÍAS Y SU APLICACIÓN EN IOT Arquitectura IoT Capas de la arquitectura IoT Tipos de redes IoT Seguridad en redes IoT UNIDAD DIDÁCTICA 4. TECNOLOGÍA INALAMBRICA EN IOT Tecnología inalámbrica para IoT 2G/3G/4G/5G Móvil 6LoWPAN Direcciones Nodos Bluetooth LoRaWan LTE Cat 0/1 NB-IoT SIGFOX Weightless Wi-Fi WirelessHART Zigbee Z-Wave UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS DE COMUNICACIÓN EN IOT Diseño lógico de IoT Bloques funcionales de IoT Modelos de comunicación de IoT y relación Modelos de comunicación de IoT y arquitectura API de comunicación de IoT UNIDAD DIDÁCTICA 6. SECTORES Y APLICACIONES PARA IOT Aplicación de IoT Agricultura inteligente Vehículos inteligentes Hogar inteligente Control inteligente de la contaminación Smart Healthcare Ciudades Inteligentes Smart Retail Business Analytics Wearables Automatización industrial Ejemplo de aplicación Principales aplicaciones de IoT MÓDULO 12. INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA), MACHINE LEARNING (ML) Y DEEP LEARNING (DL) UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL Introducción a la inteligencia artificial Historia La importancia de la IA UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Tipos de inteligencia artificial UNIDAD DIDÁCTICA 3. ALGORITMOS APLICADOS A LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL Algoritmos aplicados a la inteligencia artificial UNIDAD DIDÁCTICA 4. RELACIÓN ENTRE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y BIG DATA Relación entre inteligencia artificial y big data IA y Big Data combinados El papel del Big Data en IA Tecnologías de IA que se están utilizando con Big Data UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS EXPERTOS Sistemas expertos Estructura de un sistema experto Inferencia: Tipos Fases de construcción de un sistema Rendimiento y mejoras Dominios de aplicación Creación de un sistema experto en C# Añadir incertidumbre y probabilidades UNIDAD DIDÁCTICA 6. FUTURO DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL Futuro de la inteligencia artificial Impacto de la IA en la industria El impacto económico y social global de la IA y su futuro UNIDAD DIDÁCTICA 7. INTRODUCCIÓN AL MACHINE LEARNING Introducción Clasificación de algoritmos de aprendizaje automático Ejemplos de aprendizaje automático Diferencias entre el aprendizaje automático y el aprendizaje profundo Tipos de algoritmos de aprendizaje automático El futuro del aprendizaje automático UNIDAD DIDÁCTICA 8. EXTRACCIÓN DE ESTRUCTURA DE LOS DATOS: CLUSTERING Introducción Algoritmos UNIDAD DIDÁCTICA 9. SISTEMAS DE RECOMENDACIÓN Introducción Filtrado colaborativo Clusterización Sistemas de recomendación híbridos UNIDAD DIDÁCTICA 10. CLASIFICACIÓN Clasificadores Algoritmos UNIDAD DIDÁCTICA 11. REDES NEURONALES Y DEEP LEARNING Componentes Aprendizaje UNIDAD DIDÁCTICA 12. SISTEMAS DE ELECCIÓN Introducción El proceso de paso de DSS a IDSS Casos de aplicación UNIDAD DIDÁCTICA 13. DEEP LEARNING CON PYTHON, KERAS Y TENSORFLOW Aprendizaje profundo Entorno de Deep Learning con Python Aprendizaje automático y profundo UNIDAD DIDÁCTICA 14. SISTEMAS NEURONALES Redes neuronales Redes profundas y redes poco profundas UNIDAD DIDÁCTICA 15. REDES DE UNA SOLA CAPA Perceptrón de una capa y multicapa Ejemplo de perceptrón UNIDAD DIDÁCTICA 16. REDES MULTICAPA Tipos de redes profundas Trabajar con TensorFlow y Python UNIDAD DIDÁCTICA 17. ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE Entrada y salida de datos Entrenar una red neuronal Gráficos computacionales Implementación de una red profunda El algoritmo de propagación directa Redes neuronales profundas multicapa MÓDULO 13. SEMINARIO DE TESIS UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN Y TRASFONDO Introducción Antecedentes Marco Contextual Planteamiento del problema y preguntas de investigación Justificación del problema de investigación Objetivo general y específicos Variables e indicadores Definición de términos UNIDAD DIDÁCTICA 2. REVISIÓN DE LITERATURA Introducción Revisión de literatura referente al estudio a realizar UNIDAD DIDÁCTICA 3. METODOLOGÍA Introducción Tipo de Estudio Descripción de la población y muestra Descripción del Instrumento de investigación Validación y confiabilidad del Instrumento de investigación Procedimientos Análisis estadísticos Alcances y límites del estudio UNIDAD DIDÁCTICA 4. PRESENTACIÓN DE LOS RESULTADOS Introducción Presentación de Resultados UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISCUSIÓN Introducción Análisis Conclusiones Recomendaciones Referencias Anexos MÓDULO 14. VISION ARTIFICIAL EN INDUSTRIA 4,0 CON PYTHON Y OPENCV UNIDAD DIDÁCTICA 1. LA VISIÓN ARTIFICIAL: DEFINICIÓN Y ASPECTOS PRINCIPALES La visión artificial: definiciones y aspectos principales UNIDAD DIDÁCTICA 2. COMPONENTES DE UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL Ópticas Iluminación Cámaras Sistemas 3D Sensores Equipos compactos Metodologías para la selección del hardware UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROCESADO DE IMÁGENES MEDIANTE VISIÓN ARTIFICIAL Algoritmos Software Segmentación e interpretación de imágenes Metodologías para la selección del software UNIDAD DIDÁCTICA 4. APLICACIONES DE LA VISIÓN EN LA INDUSTRIA 4.0 Aplicaciones clásicas: discriminación, detección de fallos… Nuevas aplicaciones: códigos OCR, trazabilidad, robótica, reconocimiento (OKAO) UNIDAD DIDÁCTICA 5. INTRODUCCIÓN E INSTALACIÓN DE OPENCV Descripción general OpenCV Instalación OpenCV para Python en Windows Instalación OpenCV para Python en Linux Anaconda y OpenCV UNIDAD DIDÁCTICA 6. MANEJO DE FICHEROS, CÁMARAS E INTERFACES GRÁFICAS Manejo de archivos Leer una imagen con OpenCV Mostrar imagen con OpenCV Guardar una imagen con OpenCV Operaciones aritméticas en imágenes usando OpenCV Funciones de dibujo UNIDAD DIDÁCTICA 7. TRATAMIENTO DE IMÁGENES Redimensión de imágenes Erosión de imágenes Desenfoque de imágenes Bordeado de imágenes Escala de grises en imágenes Escalado, rotación, desplazamiento y detección de bordes Erosión y dilatación de imágenes Umbrales simples Umbrales adaptativos Umbral de Otsu Contornos de imágenes Incrustación de imágenes Intensidad en imágenes Registro de imágenes Extracción de primer plano Operaciones morfológicas en imágenes Pirámide de imágen UNIDAD DIDÁCTICA 8. HISTOGRAMAS Y TEMPLATE MATCHING Analizar imágenes usando histogramas Ecualización de histogramas Template matching Detección de campos en documentos usando Template matching UNIDAD DIDÁCTICA 9. COLORES Y ESPACIOS DE COLOR Espacios de color en OpenCV Cambio de espacio de color Filtrado de color Denoising de imágenes en color Visualizar una imagen en diferentes espacios de color UNIDAD DIDÁCTICA 10. DETECCIÓN DE CARAS Y EXTRACCIÓN DE CARACTERÍSTICAS Detección de líneas Detección de círculos Detectar esquinas (Método Shi-Tomasi) Detectar esquinas (método Harris) Encontrar círculos y elipses Detección de caras y sonrisas UNIDAD DIDÁCTICA 11. APRENDIZAJE AUTOMÁTICO Vecino más cercano (K-Nearest Neighbour) Agrupamiento de K-medias (K-Means Clustering) MÓDULO 15. BIG DATA UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN AL BIG DATA ¿Qué es Big Data? La era de las grandes cantidades de información. Historia del big data La importancia de almacenar y extraer información Big Data enfocado a los negocios Open Data Información pública IoT (Internet of Things-Internet de las cosas) UNIDAD DIDÁCTICA 2. FUENTES DE DATOS Definición y relevancia de la selección de las fuentes de datos Naturaleza de las fuentes de datos Big Data UNIDAD DIDÁCTICA 3. OPEN DATA Definición, Beneficios y Características Ejemplo de uso de Open Data UNIDAD DIDÁCTICA 4. FASES DE UN PROYECTO DE BIG DATA Diagnóstico inicial Diseño del proyecto Proceso de implementación Monitorización y control del proyecto Responsable y recursos disponibles Cal