Parte 1

Robóticamódulo 1. Introducción a la robótica

Unidad didáctica 1. Historia de la robótica

Unidad didáctica 2. Tipos de robots

Unidad didáctica 3. Concepto de robot humanoide

Módulo 2. Equipos actuadores

Unidad didáctica 1. Tipos de actuadores

Unidad didáctica 2. Transmisiones y reductores

Módulo 3. Sensores

Unidad didáctica 1. ¿qué son los dispositivos sensoriales?

Unidad didáctica 2. Clases de sensores

Módulo 4. Unidad de control y sistemas operativos

Unidad didáctica 1. Definición de controlador

Unidad didáctica 2. Componentes de la unidad de control

Unidad didáctica 3. Métodos de control

Unidad didáctica 4. Control a tiempo real

Unidad didáctica 5. Sistemas operativos

Módulo 5. Programación de robots

Unidad didáctica 1. Métodos de programación

Unidad didáctica 2. Requerimientos de un sistema de programación de robots

Módulo 6. Diseño y construcción de robots

Unidad didáctica 1. Diseño y simulación de robots

Unidad didáctica 2. Selección de materiales para la construcción de robots

Unidad didáctica 3. Ensamblaje de robots

Unidad didáctica 4. Mantenimiento y reparación de robots

Módulo 7. Robótica móvil

Unidad didáctica 1. Concepto de robótica móvil

Unidad didáctica 2. Tipos de robots móviles en la logística y almacenamiento

Unidad didáctica 3. Introducción a los sistemas de navegación

Unidad didáctica 4. Futuro de la robótica móvil

Módulo 8. Robótica industrial

Unidad didáctica 1. ¿qué es la robótica industrial?

Unidad didáctica 2. Clases de robots industriales

Unidad didáctica 3. Componentes del brazo robótico

Unidad didáctica 4. Características a considerar en la selección de robots industriales

Unidad didáctica 5. Tendencias y futuro de la robótica industrial

Módulo 9. Aplicaciones industriales de los robots y seguridad

Unidad didáctica 1. Utilización de la robótica en el sector manufacturero

Unidad didáctica 2. Seguridad en las instalaciones

Módulo 10. Robótica médica y de asistencia

Unidad didáctica 1. Definiciones aplicables

Unidad didáctica 2. Robots de asistencia quirúrgica

Unidad didáctica 3. Robots modulares

Unidad didáctica 4. Robots móviles autónomos

Unidad didáctica 5. Evolución futura de la robótica médica y de asistencia

Módulo 11. Robótica en la exploración espacial y submarina

Unidad didáctica 1. Robótica para la exploración espacial

Unidad didáctica 2. Robots submarinos para la exploración del fondo submarino

Unidad didáctica 3. Perspectivas futuras

Módulo 12. Herramientas y tecnologías para la enseñanza de robótica

Unidad didáctica 1. Implementación de robots educativos en el aula

Unidad didáctica 2. Kits de robótica educativa

Unidad didáctica 3. Simuladores de robótica

Unidad didáctica 4. Futuro de la robótica educativa

Módulo 13. Robótica agrícola

Unidad didáctica 1. Definición de robot agrícola

Unidad didáctica 2. Principales robots agrícolas

Unidad didáctica 3. La robótica agrícola en el futuro

Módulo 14. Robótica colaborativa y seguridad

Unidad didáctica 1. Concepto de robótica colaborativa

Unidad didáctica 2. Medidas de seguridad en robótica

Módulo 15. Responsabilidad y ética en la robótica

Unidad didáctica 1. Responsabilidad social, legal y ambiental

Unidad didáctica 2. ética en la programación de robots

Solucionariobibliografía complementaria

Parte 2

Unidad didáctica 1. Introducción a la automatización industrial

Unidad didáctica 2. Elementos y equipos utilizados en los sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 3. Documentación y normativa para el montaje de los sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 4. Técnicas de mantenimiento preventivo de los elementos y equipos eléctricos y electrónicos de los sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 5. Mantenimiento preventivo de los equipos y sistemas de control y supervisión en los sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 6. Técnicas de diagnóstico de averías en el mantenimiento de los sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 7. Procedimientos para la supervisión del montaje de sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 8. Verificaciones del montaje de sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 9. Seguridad y salud laboral en la gestión y supervisión de los sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 10. Gestión del mantenimiento de sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 11. Técnicas de protocolos de puesta en marcha de sistemas de automatización industrial.

Unidad didáctica 12. Técnicas de puesta en marcha.