UNIDAD DIDÁCTICA 1. MODELACIÓN Y CONTROL DE BIOSISTEMAS
- Modelos numéricos en biomedicina
- - Ingeniería biomédica
- - Aspectos fundamentales de la ingeniería biomédica
- - Construyendo modelos de ingeniería
- - Ejemplos de resolución de modelos de Ingeniería biomédica por ordenador
- Fundamentos de la modelización del sistema
- - ¿Qué es modelar?
- - ¿Qué es la simulación?
- - ¿Cómo desarrollar un modelo de simulación?
- - ¿Cómo realizar el análisis de simulación?
- - Programa de modelado y análisis de simulación
- - Beneficios del modelado y análisis de simulación
- - Posibles errores durante la simulación
- Identificación de sistemas de control biomédicos
- - Aplicaciones exitosas de control: sistemas cardiovasculares y sistemas endocrinos
- - Anestesia
- - Otras aplicaciones
- Optimización del control de biosistemas
- - Tamaños de mercado e inversión
- - Oportunidades para nuevas aplicaciones e investigación
- - Consideraciones importantes para potenciar el desarrollo de los sistemas de control de los productos biomédicos
- - Retos y barreras
UNIDAD DIDÁCTICA 2. MODELOS Y SISTEMAS
- Concepto de modelos y biosistemas
- - Concepto de modelo
- - Sistemas y Biología de sistema
- - Dinámica de sistemas
- Introducción a las técnicas de modelado y simulación
- - Construcción de modelos en biología de sistemas
- Tipos de modelos y componentes
- - Modelo dinámico biológico
- - Ecuaciones de tasa bioquímica
- - Modelos dentro de una celda
- Características de los sistemas
- - Dinámica
- - Ambiente
- - Complejidad
- - Energía
- - Entropía
- - Equifinalidad
- - Equilibrio
- - Frontera
- - Organización
- - Morfogénesis
- - Morfastesis
- - Negentropía
- - Relación
- - Retroalimentación
- - Sinergia
- Evolución y tendencias actuales
- - Definición de selección natural
- - Definición de selección artificial
- - Diferencias clave entre la selección natural y la artificial
UNIDAD DIDÁCTICA 3. ANÁLISIS DE LA DINÁMICA NO LINEAL DE LOS SISTEMAS BIOMÉDICOS
- Diferencias entre sistemas lineales y no lineales
- - Sistemas lineales
- - Sistemas no lineales
- - Diferencias en cuanto a tipos de sistemas
- - Diferencias en cuanto a modelos matemáticos
- Modelos biológicos dinámicos
- - Cinética de la enzima
- - El proceso de modelado dinámico
- - Modelos farmacocinéticos
- Dinámica no lineal y sistemas complejos
UNIDAD DIDÁCTICA 4. HERRAMIENTAS Y TÉCNICAS AVANZADAS DE SIMULACIÓN
- Técnicas de simulación en biomedicina
- - Estructura básica de los programas de simulación
- - Tipos de simulación
- Simulación quirúrgica mediante técnicas de realidad virtual
- - Entrenamiento quirúrgico
- - Concepto de simulación quirúrgica
- - La creciente importancia de la simulación en cirugía
- - Cirugía laparoscópica
- - Papel de los simuladores de realidad virtual en la educación quirúrgica
- - Futuro de la simulación en cirugía
- - Ventajas de la simulación e integración con las teorías del aprendizaje
- - Simulación no solo para aprendizaje
- - Simulación, no solo para la adquisición de habilidades técnicas
- - Simulación centrada en el paciente
- - Desventajas de la simulación
- Simulación y modelos experimentales en el aprendizaje de la cirugía de mínima invasión
- - Concepto de modelo y características básicas de su empleo en investigación médica
- - Simulación en cirugía mínimamente invasiva
UNIDAD DIDÁCTICA 5. BASES Y ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA
- Concepto e historia
- Bases de la robótica actual
- Plataformas móviles
- Crecimiento esperado en la industria robótica
- Límites de la robótica actual
UNIDAD DIDÁCTICA 6. EVOLUCIÓN DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. DISEÑADOR DE REDES NEURONALES ROBÓTICAS
- Inteligencia natural y artificial
- Inteligencia artificial y cibernética
- Autonomía en robótica
- Sistemas expertos
- Agentes virtuales con animación facial por ordenador
- Actualidad
UNIDAD DIDÁCTICA 7. PRÓTESIS ROBÓTICAS
- La robótica aplicada al ser humano: biónica
- Reseña histórica de las prótesis
- Diseño de prótesis en el siglo XX
- Investigaciones y desarrollo recientes en diseño de manos
- Sistemas protésicos
- - Prótesis mecánicas
- - Prótesis eléctricas
- - Prótesis neumáticas
- - Prótesis mioeléctricas
- - Prótesis híbridas
- Uso de materiales inteligentes en las prótesis