Robótica

Introducción

Módulo 1. Introducción a la robótica

Unidad didáctica 1. Historia de la robótica

Unidad didáctica 2. Tipos de robots

Unidad didáctica 3. Concepto de robot humanoide

Resumen

Autoevaluación

Módulo 2. Equipos actuadores

Unidad didáctica 1. Tipos de actuadores

Unidad didáctica 2. Transmisiones y reductores

Resumen

Autoevaluación

Módulo 3. Sensores

Unidad didáctica 1. ¿qué son los dispositivos sensoriales?

Unidad didáctica 2. Clases de sensores

Resumen

Autoevaluación

Módulo 4. Unidad de control y sistemas operativos

Unidad didáctica 1. Definición de controlador

Unidad didáctica 2. Componentes de la unidad de control

Unidad didáctica 3. Métodos de control

Unidad didáctica 4. Control a tiempo real

Unidad didáctica 5. Sistemas operativos

Resumen

Autoevaluación

Módulo 5. Programación de robots

Unidad didáctica 1. Métodos de programación

Unidad didáctica 2. Requerimientos de un sistema de programación de robots

Resumen

Autoevaluación

Módulo 6. Diseño y construcción de robots

Unidad didáctica 1. Diseño y simulación de robots

Unidad didáctica 2. Selección de materiales para la construcción de robots

Unidad didáctica 3. Ensamblaje de robots

Unidad didáctica 4. Mantenimiento y reparación de robots

Resumen

Autoevaluación

Módulo 7. Robótica móvil

Unidad didáctica 1. Concepto de robótica móvil

Unidad didáctica 2. Tipos de robots móviles en la logística y almacenamiento

Unidad didáctica 3. Introducción a los sistemas de navegación

Unidad didáctica 4. Futuro de la robótica móvil

Resumen

Autoevaluación

Módulo 8. Robótica industrial

Unidad didáctica 1. ¿qué es la robótica industrial?

Unidad didáctica 2. Clases de robots industriales

Unidad didáctica 3. Componentes del brazo robótico

Unidad didáctica 4. Características a considerar en la selección de robots industriales

Unidad didáctica 5. Tendencias y futuro de la robótica industrial

Resumen

Autoevaluación

Módulo 9. Aplicaciones industriales de los robots y seguridad

Unidad didáctica 1. Utilización de la robótica en el sector manufacturero

Unidad didáctica 2. Seguridad en las instalaciones

Resumen

Autoevaluación

Módulo 10. Robótica médica y de asistencia

Unidad didáctica 1. Definiciones aplicables

Unidad didáctica 2. Robots de asistencia quirúrgica

Unidad didáctica 3. Robots modulares

Unidad didáctica 4. Robots móviles autónomos

Unidad didáctica 5. Evolución futura de la robótica médica y de asistencia

Resumen

Autoevaluación

Módulo 11. Robótica en la exploración espacial y submarina

Unidad didáctica 1. Robótica para la exploración espacial

Unidad didáctica 2. Robots submarinos para la exploración del fondo submarino

Unidad didáctica 3. Perspectivas futuras

Resumen

Autoevaluación

Módulo 12. Herramientas y tecnologías para la enseñanza de robótica

Unidad didáctica 1. Implementación de robots educativos en el aula

Unidad didáctica 2. Kits de robótica educativa

Unidad didáctica 3. Simuladores de robótica

Unidad didáctica 4. Futuro de la robótica educativa

Resumen

Autoevaluación

Módulo 13. Robótica agrícola

Unidad didáctica 1. Definición de robot agrícola

Unidad didáctica 2. Principales robots agrícolas

Unidad didáctica 3. La robótica agrícola en el futuro

Resumen

Autoevaluación

Módulo 14. Robótica colaborativa y seguridad

Unidad didáctica 1. Concepto de robótica colaborativa

Unidad didáctica 2. Medidas de seguridad en robótica

Resumen

Autoevaluación

Módulo 15. Responsabilidad y ética en la robótica

Unidad didáctica 1. Responsabilidad social, legal y ambiental

Unidad didáctica 2. Ética en la programación de robots

Resumen

Autoevaluación

Solucionario

Bibliografía complementaria