Master Executive en Robótica y Mecatrónica, MEX desarrolla un programa de estudios con el objetivo de aportar los conocimientos y competencias necesarias para desempeñarse con éxito en el desarrollo de las claves de la robótica y mecatrónica. Los estudios Online de Executive se han diseñado para proveerle de un conocimiento operativo (know-how) y habilidades necesarias para insertarse con éxito en algunas de las áreas más demandadas en el ámbito industrial sobre robótica y mecatrónica.
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Objetivos
Este Master Executive en Robótica y Mecatrónica, MEX tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.
A quién va dirigido
Los Masters Executive son Maestrías totalmente prácticas que enseñan lo que se pide en el mundo de la empresa, dirigido a trabajadores o a personas que están buscando incorporarse a la empresa.
Requisitos
Las acciones formativas están diseñadas para propiciar el fomento de las habilidades, conocimientos y experiencias relevantes para el desarrollo profesional dentro del ámbito de la temática del Master Executive en Robótica y Mecatrónica, MEX.
Temario completo de este curso
CICLO PRIMERO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
MRM101 Entorno actual y perspectivas
MRM102 Organización de un sistema robótico
MRM103 Entornos Matlab y Simulink
MRM104 Tendencias en robótica y mecatrónica
MRM105 Modelado del entorno operativo
MRM106 Posición y orientación de cuerpo rígido
MRM107 Composición entre matrices homogéneas
MRM108 Transformaciones de similitud
MRM109 Evaluación.
CICLO SEGUNDO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
MRM201 Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos
MRM202 Grados de libertad
MRM203 Tipos de articulaciones
MRM204 Cadena cinemática
MRM205 Cinemática inversa
MRM206 Problema de la cinemática inversa
MRM207 Solución para el robot antropomórfico
MRM208 Métodos analíticos e iterativos
MRM209 Evaluación.
CICLO TERCERO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
MRM301 Cinemática diferencial
MRM302 Velocidad lineal y rotacional
MRM303 Propiedades de la matriz de velocidad
MRM304 Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos
MRM305 Métodos para el análisis del movimiento
MRM306 Determinación de la ecuación de movimiento
MRM307 Modelo dinámico de Newton-Euler
MRM308 Planteamiento central Newton-Euler
MRM309 Evaluación.
CICLO CUARTO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA
MRM401 Planeación de trayectorias
MRM402 Espacios en la planificación
MRM403 Trayectorias en el espacio cartesiano
MRM404 Control de sistemas robóticos y mecatrónicos
MRM405 Sistemas dinámicos de orden
MRM406 Control por retroalimentación de estados
MRM407 Control de robots manipuladores
MRM408 Aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías
MRM409 Proyecto final.
Acceso a TDR (Contenido Digital en Formato PDF) desde el Campus Virtual de UPE Universidad de los Pueblos de Europa.