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Master Executive en Robótica y Mecatrónica, MEX

Master Executive en Robótica y Mecatrónica, MEX

UPE

Máster online


900

Master Executive en Robótica y Mecatrónica, MEX desarrolla un programa de estudios con el objetivo de aportar los conocimientos y competencias necesarias para desempeñarse con éxito en el desarrollo de las claves de la robótica y mecatrónica. Los estudios Online de Executive se han diseñado para proveerle de un conocimiento operativo (know-how) y habilidades necesarias para insertarse con éxito en algunas de las áreas más demandadas en el ámbito industrial sobre robótica y mecatrónica.

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Objetivos

Este Master Executive en Robótica y Mecatrónica, MEX tiene como objetivo contribuir al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas a través de una presentación tutorial de los fundamentos que se soporta mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab y su entorno gráfico Simulink.

A quién va dirigido

Los Masters Executive son Maestrías totalmente prácticas que enseñan lo que se pide en el mundo de la empresa, dirigido a trabajadores o a personas que están buscando incorporarse a la empresa.

Requisitos

Las acciones formativas están diseñadas para propiciar el fomento de las habilidades, conocimientos y experiencias relevantes para el desarrollo profesional dentro del ámbito de la temática del Master Executive en Robótica y Mecatrónica, MEX.

Temario completo de este curso

CICLO PRIMERO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

MRM101 Entorno actual y perspectivas

MRM102 Organización de un sistema robótico

MRM103 Entornos Matlab y Simulink

MRM104 Tendencias en robótica y mecatrónica

MRM105 Modelado del entorno operativo

MRM106 Posición y orientación de cuerpo rígido

MRM107 Composición entre matrices homogéneas

MRM108 Transformaciones de similitud

MRM109 Evaluación.

CICLO SEGUNDO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

MRM201 Cinemática de sistemas robóticos y mecatrónicos

MRM202 Grados de libertad

MRM203 Tipos de articulaciones

MRM204 Cadena cinemática

MRM205 Cinemática inversa

MRM206 Problema de la cinemática inversa

MRM207 Solución para el robot antropomórfico

MRM208 Métodos analíticos e iterativos

MRM209 Evaluación.

CICLO TERCERO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

MRM301 Cinemática diferencial

MRM302 Velocidad lineal y rotacional

MRM303 Propiedades de la matriz de velocidad

MRM304 Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicos

MRM305 Métodos para el análisis del movimiento

MRM306 Determinación de la ecuación de movimiento

MRM307 Modelo dinámico de Newton-Euler

MRM308 Planteamiento central Newton-Euler

MRM309 Evaluación.

CICLO CUARTO: ROBÓTICA Y MECATRÓNICA

MRM401 Planeación de trayectorias

MRM402 Espacios en la planificación

MRM403 Trayectorias en el espacio cartesiano

MRM404 Control de sistemas robóticos y mecatrónicos

MRM405 Sistemas dinámicos de orden

MRM406 Control por retroalimentación de estados

MRM407 Control de robots manipuladores

MRM408 Aplicaciones en robótica, mecatrónica e ingenierías

MRM409 Proyecto final.

Acceso a TDR (Contenido Digital en Formato PDF) desde el Campus Virtual de UPE Universidad de los Pueblos de Europa.

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