MÓDULO 1. FUNDAMENTOS DE AUTOMATISMOS: COMPONENTES, PUESTA EN MARCHA Y MANTENIMIENTO UNIDAD DIDÁCTICA 1. FUNDAMENTOS DE ELECTRICIDAD Conocimientos básicos de la corriente eléctrica Eléctricidad y electromagnétismo Magnitudes eléctricas más importantes Teoría básica de circuitos eléctricos Electricidad monofásica y trifásica UNIDAD DIDÁCTICA 2. ELEMENTOS BÁSICOS DE LAS INSTALACIONES ELÉCTRICAS INDUSTRIALES Motores de corriente continua y alterna asíncronos y sincronos Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores Introducción a la protección Puesta a tierra Sistemas de regulación y control de velocidad de máquinas eléctricas Aparamenta de protección eléctrica UNIDAD DIDÁCTICA 3. AUTOMATIZACIÓN CABLEADA Automatización cableada, secuencial y continua Elementos de panel de control, potencia y recogida de información Cableado Diseño de automatismos cableados Montaje y verificación de automatismos cableados UNIDAD DIDÁCTICA 4. PUESTA EN MARCHA Puesta en marcha de automatismos mecánicos, neumáticos e hidráulicos Puesta en marcha de automatismos eléctricos y electrónicos Puesta en marcha de programas de PLC Puesta en marcha de automatismos electrónicos Puesta en marcha de los equipos de regulación y control: relés térmicos y reguladores de presión Realización de informes de ejecución, reglaje y ajuste UNIDAD DIDÁCTICA 5. MANTENIMIENTO EN INSTALACIONES INDUSTRIALES Documentación técnica Localización de averías en instalaciones eléctricas e instalaciones automatizadas Localización de averías en el sistema de control Equipamiento e instrumentación para el mantenimiento Introducción al mantenimiento de los sistemas eléctrico-electrónicos Mantenimiento del motor, contactor y otros equipos Ensayo de conjunto Mantenimiento de cuadros eléctricos MÓDULO 2. AUTÓMATAS PROGRAMABLES PLC UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos iniciales de automatización Fijación de los objetivos de la automatización industrial Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 2. CLASIFICACIÓN DE LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Introducción a las funciones de los autómatas programables PLC Contexto evolutivo de los PLC Uso de autómatas programables frente a la lógica cableada Tipología de los autómatas desde el punto de vista cuantitativo y cualitativo Definición de autómata microPLC Instalación del PLC dentro del cuadro eléctrico UNIDAD DIDÁCTICA 3. ARQUITECTURA DE LOS AUTÓMATAS Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables Elementos de programación de PLC Descripción del ciclo de funcionamiento de un PLC Fuente de alimentación existente en un PLC Arquitectura de la CPU Tipología de memorias del autómata para el almacenamiento de variables UNIDAD DIDÁCTICA 4. ENTRADA Y SALIDA DE DATOS EN EL PLC Módulos de entrada y salida Entrada digitales Entrada analógicas Salidas del PLC a relé Salidas del PLC a transistores Salidas del PLC a Triac Salidas analógicas Uso de instrumentación para el diagnóstico y comprobación de señales Normalización y escalado de entradas analógicas en el PLC UNIDAD DIDÁCTICA 5. DESCRIPCIÓN DEL CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA Secuencias de operaciones del autómata programable: watchdog Modos de operación del PLC Ciclo de funcionamiento del autómata programable Chequeos del sistema Tiempo de ejecución del programa Elementos de proceso rápido UNIDAD DIDÁCTICA 6. CONFIGURACIÓN DEL PLC Configuración del PLC Tipos de procesadores Procesadores centrales y periféricos Unidades de control redundantes Configuraciones centralizadas y distribuidas Comunicaciones industriales y módulos de comunicaciones Memoria masa Periféricos UNIDAD DIDÁCTICA 7. ÁLGEBRA DE BOOLE Y USO DE ELEMENTOS ESPECIALES DE PROGRAMACIÓN Introducción a la programación Programación estructurada Lenguajes gráficos y la norma IEC Álgebra de Boole: postulados y teoremas Uso de Temporizadores Ejemplos de uso de contadores Ejemplos de uso de comparadores Función SET-RESET (RS) Ejemplos de uso del Teleruptor Elemento de flanco positivo y negativo Ejemplos de uso de Operadores aritméticos UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE CONTACTOS: LD Lenguaje en esquemas de contacto LD Reglas del lenguaje en diagrama de contactos Elementos de entrada y salida del lenguaje Elementos de ruptura de la secuencia de ejecución Ejemplo con diagrama de contactos: accionamiento de Motores-bomba Ejemplo con diagrama de contactos: estampadora semiautomática UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE DE FUNCIONES LÓGICAS: FBD Introducción a las funciones y puertas lógicas Funcionamiento del lenguaje en lista de instrucciones Aplicación de funciones FBD Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático Ejemplo con Lenguaje de Funciones: taladro semiautomático UNIDAD DIDÁCTICA 10. PROGRAMACIÓN MEDIANTE LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES IL Y TEXTO ESTRUCTURADO ST Lenguaje en lista de instrucciones Estructura de una instrucción de mando Ejemplos Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas de PLC Instrucciones en lista de instrucciones IL Lenguaje de programación por texto estructurado ST UNIDAD DIDÁCTICA 11. PROGRAMACIÓN MEDIANTE GRAFCET Presentación de la herramienta o lenguaje GRAFCET Principios Básicos de GRAFCET Definición y uso de las etapas Acciones asociadas a etapas Condición de transición Reglas de Evolución del GRAFCET Implementación del GRAFCET Necesidad del pulso inicial Elección condicional entre secuencias Subprocesos alternativos Bifurcación en O Secuencias simultáneas Utilización del salto condicional Macroetapas en GRAFCET El programa de usuario Ejemplo resuelto con GRAFCET: activación de semáforo Ejemplo resuelto con GRAFCET: control de puente grúa UNIDAD DIDÁCTICA 12. RESOLUCIÓN DE EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN DE PLC´S Secuencia de LED Alarma sonora Control de ascensor con dos pisos Control de depósito Control de un semáforo Cintas transportadoras Control de un Parking Automatización de puerta Corredera Automatización de proceso de elaboración de curtidos Programación de escalera automática Automatización de apiladora de cajas Control de movimiento vaivén de móvil Control preciso de pesaje de producto Automatización de clasificadora de paquetes MÓDULO 3. ROBOT EN AMBIENTES INDUSTRIALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISEÑO DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS CON ROBOTS INTEGRADOS Elección del tipo de automatización necesaria La cobótica y la sincronización de robots con otras máquinas Integración de robot industrial en células de trabajo Viabilidad técnico económica de la instalación robotizada Normativa aplicable a la robótica Causas y medidas de seguridad en instalaciones robotizadas UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLÓGÍA DE LOS ROBOTS Tipología de componentes del brazo industrial Características y capacidades de los robot industrial Definición y configuración de los grados de libertad Elección respecto a la capacidad de carga La característica de la velocidad de movimiento Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad Elección del robot respecto del volumen de trabajo Potencia de la unidad de control Arquitectura y clasificación morfológica de los robots Robots (PPP) de coordenadas cartesianas en voladizo y tipo pórtico Robot (RPP) cilíndrico Robot (RRP) de coordenadas esféricas o polar Brazos articulados tipo esférico, SCARA y delta UNIDAD DIDÁCTICA 3. ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL ROBOT INDUSTRIAL Actuadores eléctricos, hidráulicos, neumáticos y sus transmisiones Actuadores eléctricos Utilización de servomotores Características, tipología y funcionamiento de motores paso a paso Utilización de cilindros y motores hidráulicos Actuadores Neumáticos Propiedades de los distintos actuadores utilizados en robótica Uso de transmisiones, reductores, accionamiento directo en robótica UNIDAD DIDÁCTICA 4. SENSORES PARA ADQUISICIÓN DE DATOS EN ROBÓTICA Sensores en robótica Características técnicas de los sensores Puesta en marcha y calibración de sensores Sensores de posición no ópticos: potenciómetro, synchro, resolver, LVDT Sensores de posición ópticos: Encoders Sensores de velocidad Sensores de proximidad y distancia: luz, ultrasonido y laser Sensores de fuerza y par: por corriente y galgas extensiométricas Subsistema de visión artificial UNIDAD DIDÁCTICA 5. EL CONTROLADOR Partes básicas del controlador del robot Hardware del controlador de robot Métodos de control Características del procesador Concepto de tiempo real MÓDULO 4. ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Sistemas automáticos en la industria. Señales en automatismos: analógicas y digitales. Ventajas de un sistema automatizado. La pirámide CIM y los grados de automatización. Tipologías de automatismos y tecnologías. Procedimientos y técnicas utilizadas para automatización. Fases de implantación de una automatización digital. UNIDAD DIDÁCTICA 2. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados. Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores. Cables y sistemas de conducción de cables. Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia. Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados. UNIDAD DIDÁCTICA 3. MONTAJE DE AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Tipología de actuadores neumáticos. Rotativos. Tipología de cilindros neumáticos. Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Cilindros de impacto. Cilindros de doble vástago. Cilindros Tandem. Cilindros con vástago cuadrado. Cilindros telescópicos. Cilindro de carrera variable. Cilindros multiposición. Cilindros sin vástago. Unidades de par. Cilindros magnéticos. Pinzas de presión neumáticas. Bombas de vacío y ventosas. Cálculo de la velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro. Amortiguación de los cilindros neumáticos. Selección de un cilindro neumático en función de sus características. Mando de un cilindro hidráulico de simple efecto. Mando de un cilindro de doble efecto. Regulación de la velocidad de avance de un cilindro hidráulico. Regulación de presión. Electrohidráulica. UNIDAD DIDÁCTICA 4. MONTAJE DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Especificación de las características técnicas de las envolventes, grado de protección y puesta a tierra. Técnicas de construcción y verificación de cuadros, armarios y pupitres. Interpretación de planos. Determinación de las fases de construcción de envolventes: selección, replanteo, mecanizado, distribución y marcado de elementos y equipos, cableado y marcado, comprobaciones finales, tratamiento de residuos. Cables y sistemas de conducción de cables: - Características técnicas. - Grado de protección - Selección de cables. Replanteo. - Tendido y conexionado. Elementos de campo: - Sensores - Actuadores. - Robots industriales. Supervisión de los elementos de control: - Autómatas programables. Tipos y características. - Unidad central de proceso, módulos de entradas y salidas binarias, digitales y analógicas, módulos especiales (de comunicación, regulación, contador rápido, displays, entre otros). Ajustes y parametrización. Redes de comunicación industriales. Interpretación de planos. Selección y manejo de herramientas y equipos. UNIDAD DIDÁCTICA 5. LOCALIZACIÓN Y ANÁLISIS DE AVERÍAS EN AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Tipología de averías en automatismos neumáticos e hidráulicos Herramientas y equipos utilizados en neumática e hidráulica Instrumentos de medida y medios técnicos auxiliares en circuitos neumáticos e hidráulicos Técnicas de diagnóstico en instalaciones neumáticas e hidráulicas Técnicas de análisis de fallos en instalaciones neumáticas e hidráulicas UNIDAD DIDÁCTICA 6. LOCALIZACIÓN Y ANÁLISIS DE AVERÍAS EN AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Tipología de averías en automatismos eléctricos Herramientas y equipos utilizados en automatismos eléctricos Instrumentos de medida y medios técnicos auxiliares en circuitos eléctricos Técnicas de diagnóstico en automatismos eléctricos Técnicas de análisis de fallos en automatismos eléctricos UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO DE AUTOMATISMOS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS Análisis de equipos y elementos neumáticos e hidráulicos de los sistemas de automatización industrial. Mantenimiento preventivo de elementos neumáticos. - Producción y tratamiento del aire. - Distribuidores y válvulas. - Presostatos. - Cilindros y motores neumáticos. - Vacío. - Despiece y repuestos. Mantenimiento preventivo de elementos hidráulicos: - Grupo hidráulico. - Distribuidores. - Hidroválvulas y servoválvulas. - Presostatos. - Cilindros y motores hidráulicos. - Acumuladores. - Despiece y repuestos. Simbología normalizada. Cumplimentación de protocolos. UNIDAD DIDÁCTICA 8. MANTENIMIENTO DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Análisis de los equipos y elementos eléctricos y electrónicos de los sistemas de automatización industrial. Mantenimiento predictivo. Mantenimiento preventivo: Procedimientos establecidos. Sustitución de elementos en función de su vida media. Mantenimiento preventivo de armarios y cuadros de mando y control. Mantenimiento preventivo de instrumentación de campo: instrumentos de medida de presión, caudal, nivel y temperatura, entre otros. Mantenimiento preventivo de equipos de control: reguladores analógicos y reguladores digitales. Mantenimiento preventivo de actuadores: arrancadores, variadores, válvulas de regulación y control, motores. Elementos y equipos de seguridad eléctrica. Interpretación de planos y esquemas. Cumplimentación de protocolos. UNIDAD DIDÁCTICA 9. FABRICACIÓN MECÁNICA Robótica - Aplicaciones. - Estructura de los robots. - Accionamientos. - Tipos de control. - Prestaciones. Manipuladores. - Aplicaciones. - Estructura. - Tipos de control. - Prestaciones. Herramientas. - Tipos. - Características. - Aplicaciones. - Selección. Sistemas de fabricación flexible (CIM). - Aplicaciones. - Estructura. - Tipos de control. - Prestaciones. UNIDAD DIDÁCTICA 10. PREVENCIÓN DE RIESGOS LABORALES EN ELECTROMECÁNICA INDUSTRIAL Riesgos más comunes en el montaje y mantenimiento de sistemas de automatización industrial. Riesgos eléctricos. Riesgos en trabajos en altura. Protección de máquinas y equipos. Ropas y equipos de protección personal. Normas de prevención medioambientales. Normas de prevención de riesgos laborales. Sistemas para la extinción de incendios. Señalización: Ubicación de equipos de emergencia. Puntos de salida. MÓDULO 5. FUNDAMENTOS Y ELEMENTOS DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS DE LA ELECTRÓNICA Esquemas electrónicos Sistema internacional de unidades Metrología básica Electrónica básica Electrónica digital Componentes y circuitos electrónicos básicos Utilización de herramientas Inglés técnico MÓDULO 6. CÁLCULO Y COHESIÓN DE ELEMENTOS LÓGICOS EN ELECTRÓNICA UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS INTEGRADOS Y DIGITALES Lógicas CMOS estática y dinámica Biestables y registros UNIDAD DIDÁCTICA 2. SINCRONIZACIÓN DE SISTEMAS DIGITALES Distribución de reloj: skew y jitter Circuitos self-timed UNIDAD DIDÁCTICA 3. METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS DE DISEÑO I Tecnología de sistemas electrónicos Diseño de testeabilidad Metodologías de diseño Revisión de señales y sistemas electrónicos UNIDAD DIDÁCTICA 4. METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS DE DISEÑO II Respuesta en frecuencia y espectro de frecuencia Modelado de sistemas de muestreo Modelado de ruido y error de cuantificación Filtros digitales Modelado y especificación de funciones digitales Validación funciona y test UNIDAD DIDÁCTICA 5. HERRAMIENTAS DE SIMULACIÓN ELÉCTRICA, FUNCIONAL Y TEMPORAL Modelado de sistemas Objetivos y técnicas de simulación Simulación de sistemas continuos: simulación analógica Simulación digital de sistemas continuos Lenguajes de simulación de sistemas continuos y ejemplos Simulación simbólica Simulación de sistemas por lotes Generación de entradas de simulación Lenguajes de simulación de sistemas por lotes Validación Ejecución y análisis de salida Análisis de sensibilidad e incertidumbre