ROBÓTICA INTRODUCCIÓN MÓDULO 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA UNIDAD DIDÁCTICA 1. ORIGEN Y EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA

1. Situada
2. Basada en la conducta o el comportamiento
3. Cognitiva
4. Epigenética o de desarrollo
5. Evolutiva
6. Inspirada en la biología

UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE ROBÓTICA

1. Móvil
2. Humanoide

UNIDAD DIDÁCTICA 3. ESTRUCTURA MECÁNICA

1. Transmisiones y reductores
2. Actuadores
3. Sensores internos
4. Elementos terminales

UNIDAD DIDÁCTICA 4. MATERIALES ESTRUCTURALES

1. Metales
2. Plásticos
3. Materiales compuestos

RESUMEN AUTOEVALUACIÓN MÓDULO 2. MORFOLOGÍA DE LOS ROBOTS UNIDAD DIDÁCTICA 1. COMPONENTES DEL BRAZO ROBOT

1. Brazos robots universal

UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS UNIDAD DIDÁCTICA 4. CAPACIDADES

1. Grados de libertad
2. Capacidad de carga
3. Velocidad de movimiento
4. Resolución espacial
5. Exactitud
6. Repetibilidad
7. Flexibilidad
8. Volumen de trabajo

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS DE CONTROL UNIDAD DIDÁCTICA 6. COORDENADAS CARTESIANAS

1. Voladizo y pórtico

UNIDAD DIDÁCTICA 7. TIPOLOGÍA CILÍNDRICA UNIDAD DIDÁCTICA 8. TIPOLOGÍA ESFÉRICA RESUMEN AUTOEVALUACIÓN MÓDULO 3. EQUIPOS ACTUADORES UNIDAD DIDÁCTICA 1. TIPOS DE ACTUADORES

1. Hidráulicos
2. Neumáticos

UNIDAD DIDÁCTICA 2. CURVAS CARACTERÍSTICAS UNIDAD DIDÁCTICA 3. SERVOMOTORES UNIDAD DIDÁCTICA 4. MOTORES UNIDAD DIDÁCTICA 5. ESTUDIO COMPARATIVO UNIDAD DIDÁCTICA 6. TIPOS DE TRANSMISIONES

1. Transmisiones
2. Reductores
3. Accionamiento directo

RESUMEN AUTOEVALUACIÓN MÓDULO 4. SISTEMAS ROBÓTICOS MÓVILES UNIDAD DIDÁCTICA 1. VEHÍCULOS DE GUIADO AUTOMÁTICO

1. Elementos
2. Funcionamiento
3. Programación
   • Localización
   • Guiado
   • Navegación
4. Entornos operativos

UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBOT MÓVIL AUTÓNOMO

1. Elementos
2. Funcionamiento
3. Programación y control inteligente
   • Modelado del entorno
   • Localización
   • Navegación
4. Flota de AMR
   • Aplicaciones

RESUMEN AUTOEVALUACIÓN MÓDULO 5. SENSORES EN ROBÓTICA UNIDAD DIDÁCTICA 1. DISPOSITIVOS SENSORIALES

1. Características técnicas

UNIDAD DIDÁCTICA 2. PUESTA EN MARCHA DE SENSORES UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE SENSORES

1. Posición no ópticos
2. Posición ópticos
3. Velocidad
4. Proximidad
5. Fuerza

UNIDAD DIDÁCTICA 4. UNIDAD CONTROLADORA

1. El controlador
2. Hardware
3. Métodos de control
4. Procesador en un controlador robótico
5. Ejecución a tiempo real

RESUMEN AUTOEVALUACIÓN MÓDULO 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS DE PROGRAMACIÓN UNIDAD DIDÁCTICA 2. TIPOS DE PROGRAMACIÓN

1. Programación por guiado
   • Pasivo
   • Activo
2. Programación orientada al robot, objeto y tarea
3. Programación a nivel de robot
4. Programación a nivel de objeto
5. Programación textual a nivel de tarea
6. Programación CAD

UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE TEXTUAL

1. V+ o V3
2. RAPID
3. IRL
4. OROCOS

RESUMEN AUTOEVALUACIÓN MÓDULO 7. ROBÓTIC