TEMARIO:
1. Antecedentes

• Introducción.
• Neumática.
• Aire comprimido.
• Sistemas neumáticos en la industria.
• Manipulador.
• Automatismos. Mandos programados.
• Características de las distintas tecnologías de automatización.
• Constitución de los autómatas programables.
• Fuente de alimentación.

2. Diseño conceptual.

• Introducción.
• Actuadores o cilindros neumáticos.
• Compresores.
• Válvulas neumáticas.
• Sensores.
• PLC (Controles Lógicos Programables).
• Propuesta de circuitos para el proyecto.

3. Diseño detallado.

• Equipos comerciales.
• Equipo a manufacturar.
• Sensores y transductores.
• Sensores interruptores.
• Sensores de proximidad inductivos.
• Sensores de proximidad capacitivos.
• Sensores fotoeléctricos.
• Ejemplos de automatizaciones.

4. Plan de ensamble.

• Introducción.
• Secuencia de ensamble.
• Mantenimiento.
• Manual de operación.
• Montaje del autómata programable.
• Espacio necesario para montar una CPU S7-200.

5. Simulaciones.

• Introducción.
• Funcionamiento del circuito electro-neumático seleccionado.
• Funcionamiento del manipulador neumático.
• Direcciones absolutas y simbólicas.
• Ámbito global y ámbito local.
• Símbolos globales.
• Variables locales.
• Organizar programas.
• Componentes del proyecto y su funcionamiento.
• Reglas para construir segmentos sencillos, en serie y paralelos en KOP.

6. Robótica industrial.

• Descripción de los sistemas robóticos.
• Aplicaciones industriales de la robótica.

7. Instrucciones autómatas SIEMENS.

• Operaciones lógicas con bits.
• Operaciones de comparación.
• Temporizadores.
• Contadores.
• Operaciones aritméticas.
• Operaciones transferencia.
• Operaciones lógicas.

8. Instrucciones autómatas OMRON.

• Instrucciones básicas.
• ON – OFF
• LOAD – LOAD NOT.
• AND – AND NOT.
• OR – OR NOT.
• OUT PUT – OUTPUT NOT.
• Codificación de múltiples instrucciones de salida.
• SET – RESET.
• DIFFERENTIATE UP – DIFFERENTIATE DOWN.
• KEEP.