UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

• 1. Conceptos previos.
• 2. Objetivos de la automatización.
• 3. Grados de automatización.
• 4. Clases de automatización.
• 5. Equipos para la automatización industrial.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTRODUCCIÓN A LOS AUTÓMATAS PROGRAMABLES

• 1. Historia y evolución de los autómatas programables.
• 2. Ventajas y desventajas del PLC frente a la lógica cableada.
• 3. Clasificación de los autómatas.
• 4. Funcionamiento y bloques esenciales de los autómatas programables.
• 5. Funcionamiento de los autómatas programables.
• 6. Fuente de alimentación.
• 7. Unidad central de proceso; CPU.
• 8. Memoria del autómata.
• 9. Interface de entrada y salida.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DEL AUTÓMATA

• 1. Modos de operación.
• 2. Ciclo de funcionamiento.
• 3. Chequeos del sistema.
• 4. Tiempo de ejecución y control en tiempo real.
• 5. Elementos de proceso rápido.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. CONFIGURACIÓN DEL AUTÓMATA

• 1. Tipos de procesadores en la Unidad Central de Proceso.
• 2. Configuración de la Unidad de Control.
• 3. Multiprocesadores Centrales.
• 4. Procesadores Periféricos.
• 5. Unidades de control redundantes.
• 6. Configuraciones del sistema de entradas / salidas.
• 7. Entradas/Salidas Centralizadas.
• 8. Entradas/Salidas Distribuidas.
• 9. Memoria masa.

UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: CONCEPTOS GENERALES Y ÁLGEBRA DE BOOLE

• 1. Conceptos generales de programación.
• 2. Estructuras del programa de aplicación y ciclo de ejecución.
• 3. Representación de los lenguajes de programación y la norma IEC 61131-3.
• 4. Álgebra de Boole.
• 5. Postulados fundamentales del Álgebra de Boole aplicados a contactos eléctricos.
• 6. Teoremas de Morgan.

UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN PLANO DE FUNCIONES

• 1. Lenguaje en plano de funciones.
• 2. Puertas Lógicas o Funciones Fundamentales.
• 3. Funciones especiales.
• 4. Ejemplo resuelto mediante plano de funciones.

UNIDAD DIDÁCTICA 7. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN ESQUEMAS DE CONTACTO

• 1. Lenguaje en esquemas de contacto.
• 2. Reglas del lenguaje.
• 3. Elementos del lenguaje.
• 4. Ejemplo resuelto mediante esquema de contactos.

UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES

• 1. Lenguaje en lista de instrucciones.
• 2. Estructura de una instrucción de mando.
• 3. Ejemplos de instrucciones de mando para diferentes marcas del PLC’s.
• 4. Instrucciones en lista de instrucciones.

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN DE PLC'S: GRAFCET

• 1. Grafcet.
• 2. Principios Básicos.
• 3. Estructuras de Grafcet.
• 4. Programa de usuario.
• 5. Ejemplo de aplicación: control de puente grúa.

UNIDAD DIDÁCTICA 10. INTERFAZ DE ENTRADAS Y SALIDAS EN EL PLC: TIPOLOGÍA Y DIAGNÓSTICO

• 1. Interfac de entrada y salida.
• 2. Señales de entrada digitales (todo-nada).
• 3. Señales de entrada analógicas.
• 4. Salidas a relé.
• 5. Salidas a transistores.
• 6. Salidas a Triac.
• 7. Salidas analógicas.
• 8. Diagnóstico y comprobación de entradas y salidas mediante instrumentación.
• 9. Entradas analógicas en PLC: normalización y escalado.