UNIDAD DIDÁCTICA 1. ESTRUCTURA DE LOS AUTÓMATAS.1. Introducción2. Autómata programable de OMRON3. Estados de funcionamiento del autómata4. Visualización del estado real de las entradas y salidas5. GlosarioUNIDAD DIDÁCTICA 2. DISPOSITIVOS DE ENTRADA Y SALIDA: APLICACIONES.1. Entradas del autómata2. Salidas del autómata3. Dispositivos de entrada y salida4. Interfaz de comunicaciónUNIDAD DIDÁCTICA 3. CONTACTOS SERIE, PARALELO Y MIXTOS.1. Creación de un nuevo proyecto2. Contactos serie3. Contactos paralelo4. Contactos mixtos: serie y paralelo5. Líneas de programaUNIDAD DIDÁCTICA 4. CONTACTOS Y BOBINAS NEGADAS. CONTROL DE BITS.1. Contactos y bobinas negadas2. Control de bitsUNIDAD DIDÁCTICA 5. TEMPORIZADORES Y CONTADORES.1. Temporizadores2. Generadores de impulsos a medida3. ContadoresUNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN SECUENCIAL: GRAFCET (I).1. Introducción2. Descripción3. Funcionamiento4. Niveles de GRAFCET5. Cambios de estado6. Traspaso a código de programa
UNIDAD DIDÁCTICA 7. GRAFCET (II): PROGRAMACIÓN DE UN CRUCEREGULADO POR SEMÁFORO.1. Introducción2. Datos de partida3. Desarrollo del GRAFCET del programa4. Código de programaUNIDAD DIDÁCTICA 8. ÁREAS DE MEMORIA. APLICACIÓN DE UNCOMPARADOR.1. Introducción2. Área de datos3. Aplicación de dm: comparador