FUNDAMENTS DE ROBÒTICA
Escola Sant Gervasi, SCCLCurso subvencionado para trabajadores a distancia
Gratis
Duración : 13 Días
Fabricació i producció mecànica , aplicar la robòtica als processos Industrials, coneix tots sobre els robots
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Objetivos
Amb aquest curs gratuït en teleformació adquiriràs les habilitats i coneixements necessaris per oferir a la comunitat docent una sèrie de coneixements orientats a Fabricació i producció mecànica , aplicar la robòtica als processos Industrials, coneix tots sobre els robots
A quién va dirigido
Treballadors en actiu del sector EDUCACIÓ,aturats i autònoms
Requisitos
Adreçat a treballadors amb els següents convenis: 8. Ensenyament privat 26. Autoescoles 30. Centres d’assistència i educació infantil 35. Empreses d’ensenyament privat sostingudes total o parcialment amb fons públics. 45. Col·legis majors universitaris 46. Centres i serveis d'atenció a persones amb discapacitat. 50. Centres d’educació universitària i investigació. 120. Reforma juvenil i protecció de menors
Temario completo de este curso
1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedenteshistóricos:Origenydesarrollodelarobótica.
1.2. Definiciónyclasificacióndelrobot.
2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructuramecánicadeunrobot:transmisionesyreductores.
2.2. Actuadores.Sensoresinternos.Elementosterminales.
3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matricesdetransformaciónhomogénea.
3.3. Aplicacióndeloscuaternios.
3.4. Relaciónycomparaciónentrelosdistintosmétodosdelocalizaciónespacial.
4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. Elproblemacinemáticodirecto.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matrizjacobiana.
5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funcionesdecontrolcinemático.
5.2. Tiposdetrayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreodetrayectoriascartesianas.
6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientosdeunsistemadeprogramaciónderobots.
6.3. Ejemplodeprogramacióndeunrobotindustrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.
7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseñoycontroldeuncélularobotizada.
7.2. Característicasaconsiderarenlaseleccióndeunrobot.
7.3. Seguridadeninstalacionesrobotizadas.
7.4. Justificacióneconómica.
8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicacionesindustrialesdelosrobots.Nuevossectoresdeaplicación.
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