FMEM009PO - FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

FMEM009PO - FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

AT – ACADEMIA DEL TRANSPORTISTA

Curso subvencionado para trabajadores online


Gratis

Especialidad formativa Fundamentos de robótica. En esta especialidad formativa serás capaz de aplicar la robótica a los procesos industriales.

¿Quieres hablar con un asesor sobre este curso?

A quién va dirigido

TRABAJADORES SECTOR ENSEÑANZA

Temario completo de este curso

1. INTRODUCCIÓN:

  • 1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  • 1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

  • 2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  • 2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

  • 3.1. Representación de la posición.
  • 3.2. Matrices de transformación homogénea.
  • 3.3. Aplicación de los cuaternios.
  • 3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

  • 4.1. El problema cinemático directo.
  • 4.2. Cinemática inversa.
  • 4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:

  • 5.1. Funciones de control cinemático.
  • 5.2. Tipos de trayectorias.
  • 5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
  • 5.4. Interpolación de trayectoria.
  • 5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

  • 6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
  • 6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  • 6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
  • 6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

  • 7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
  • 7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
  • 7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
  • 7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

  • 8.1. Clasificación.
  • 8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

Ver más

Más cursos relacionados de Otras ingenierías