Automatic Control and Robotics
UPC - Universitat Politècnica de Catalunya. BARCELONATECHMáster presencial
BARCELONA (Barcelona)
6.000 €
IVA inc.
Duración : 2 Años
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Requisitos
Titulación de grado europea o equivalente en ingeniería industrial, electrónica, electricidad, mecánica, informática, telecomunicación, física o matemáticas entre otros.
Temario completo de este curso
- Sistemas de control lineales multivariables
- Cinemática, dinámica y control en robótica
- Modelado, identificación y simulación de sistemas dinámicos
- Optimización en control y robótica
- Visión por computador
- Organización industrial
- Sistemas de control no lineal
- Reconocimiento de formas y aprendizaje automático
- Robots móviles y navegación
- Administración de empresas y organizaciones
- Sistemas empotrados y de tiempo real
- Planificación e implementación de sistemas robóticos
- Recursos humanos
- Innovación tecnológica
- Sensores, instrumentación y comunicación
- Temas avanzados en visión por computador
- Diagnóstico de fallos y control supervisor
- Control predictivo basado en modelos y sistemas híbridos
- Sistemas de control en red
- Aprendizaje robot
- Interacción humano-robot
- Teleoperación
- Control robusto
- Geometría computacional
- Cinemática en robótica
- Robótica médica
- Scientific Python para ingenieros
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