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Mecatrónica

Mecatrónica

Universidad Politécnica de Catalunya

Máster presencial

Barcelona


7.600
IVA inc.

Duración : 1 Año

Para obtener la máxima eficiencia productiva y energética en un conjunto de equipos industriales que trabajan coordinados, se debe asegurar la comunicación entre ellos y con su entorno, automatizar el control del funcionamiento y aplicar las herramientas informáticas necesarias.

El diseñador de productos y equipos industriales ha de definir y dar solución a sus componentes, entre los que son cada vez más frecuentes los que incorporan dispositivos electrónicos y eléctricos. La integración de las tecnologías de la mecánica, la electrónica y la información se denomina Mecatrónica.

Este máster proporciona a los diseñadores de máquinas y productos, que tradicionalmente centran su experiencia en el campo mecánico, los conocimientos y las herramientas necesarios para la integración de la mecánica con la electrónica. El curso proporciona las soluciones actuales en comunicaciones industriales, lenguajes y entornos informáticos utilizados en el control industrial.

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Sedes

Localización

Fecha inicio

Barcelona
Octubre 2015

Objetivos

OBJETIVOS Integrar en el diseño de un componente o de un sistema mecánico las tecnologías de la electrónica, la informática y las comunicaciones. Diseñar los componentes y los sistemas mecatrónicos más adaptados a las necesidades del producto. Automatizar el funcionamiento de los sistemas mecánicos y comunicarlos con su entorno.

A quién va dirigido

A QUIÉN VA DIRIGIDO Profesionale del sector que dispogan de titulaciones o conocimientos que les permitan seguir el curso adecuadamente.

Temario completo de este curso

MATERIAS
Ingeniería de Sistemas Mecánicos12 ECTS. 105 horas lectivas.
Introducción a la Ingeniería de Sistemas Mecánicos
  • Nova perspectiva del disseny
  • Estructura del diseño
  • Arquitectura de producto y ciclo de vida
  • Componentes de mercado y especializados
  • Cinemática plana y equilibrio de fuerzas

Diseño de Mecanismos
  • Modelización y esquematización de mecanismos
  • Optimización cinemática de mecanismos. Síntesis dimensional
  • Movilidad
  • Optimización dinámica de mecanismos. Equilibrado

Estructura Constructiva de las Máquinas
  • Funciones estructurales de las máquinas: guiado y transmisión
  • Enlaces de guiado angular y lineal
  • Guías lineales (Schaeffler Group)
  • Miembros de apoyo. Resistencia y rigidez

Accionamiento de Máquinas
  • El sistema mecánico de accionamiento
  • Características de motor y receptor
  • Características y funciones de las transmisiones
  • Accionamientos de potencia
  • Accionamientos para desplazamientos rápidos

Técnicas de Prototipado y Ensayo
  • Modelos y simulación ensayo en el desarrollo de producto
  • Ensayos de fiabilidad
  • Metodología de prototipado y ensayo en empresas de diseño
  • Metodología de prototipado y ensayo en el sector de la motocicleta (ARIANETECH)
  • Tests de fabricabilidad

Simulación de Mecanismos con Herramientas CAE
  • Introducción a la simulación de mecanismos con herramientas CAE
  • Simulación de mecanismos planos y tridimensionales con herramientas CAE
  • Análisis de mecanismos mediante elementos finitos
Condicionantes y Normativas en el Diseño de Máquinas12 ECTS. 105 horas lectivas.Ingeniería Concurrente
  • - Concepto de ingeniería concurrente
  • - Desarrollo de un producto
  • - Modularidad y complejidad de un producto
  • - Gestión de proyectos de I+D
  • - Diseño para la conformación
  • - Diseño para el montaje

Propiedad Industrial. Fiabilidad y Mantenibilidad
  • - Diseño para la disponibilidad
  • - Metodologías usadas durante la fase de diseño de máquinas
  • - Conceptos generales sobre propiedad industrial
  • - Participación del ingeniero en la solicitud de patente
  • - Búsqueda de patentes. Interpretación de patentes concedidas

Ergonomía de las Máquinas
  • - Introducción a la ergonomía y al diseño de puestos de trabajo y máquinas
  • - Ruido y vibraciones
  • - Antropometría: conceptos de antropometría
  • - Métodos de evaluación ergonómica. Ergonomía relacional
  • - Diseño para la usabilidad

Seguridad de las Máquinas
  • - La reglamentación en la Unión Europea. Directiva de máquinas
  • - La adecuación de los equipos de trabajo y la evaluación del riesgo
  • - Normativa técnica de seguridad de máquinas
  • - La "documentación administrativa" y el "caso práctico"
  • - Seguridad y calidad de suministro en las instalaciones eléctricas
  • - Componentes de seguridad

Impactos Ambientales y Fin de Vida
  • - Consumo de energia e impactos ambientales
  • - Introducción al ecodiseño
  • - Normativa mediambiental
  • - Análisis del Ciclo de Vida (ACV)
  • - Diseño para el fin de vida

Componentes y Sistemas Mecatrónicos y Enertrónicos12 ECTS.Sensores y Adquisición de datos
  • - Sensores de presencia, posición, deformación y fuerza
  • - Sensores de presión, velocidad, aceleración y temperatura
  • - Sensores de caudal, nivel, tensión y corriente
  • - Conexión de los sensores
  • - Sistemas de adquisición de datos: introducción, configuración, elementos y sistemas
  • - Programación del procesado de señales

Electrónica de Potencia
  • - Introducción a los convertidores estáticos
  • - Interruptores estáticos: diodo, tiristor, triac, bipolar, MOSFET, IGBT...
  • - Rectificadores controlados y no controlados. Monofásicos y trifásicos
  • - Circuitos de control. Reguladores de corriente alterna. Arrancadores estáticos
  • - Troceadores: reductor, elevador, 2 y 4 cuadrantes
  • - Onduladores monofásicos y trifásicos. Modulación sinusoidal PMW y SVPWM. Convertidores de frecuencia
  • - Compatibilidad electromagnética

Actuadores eléctricos
  • - Materiales constituyentes de los actuadores eléctricos: conductores, dieléctricos y magnéticos. Generación de campos magnéticos giratorios.
  • - Motor de corriente continua
  • - Motor de inducción. Modelo estático y dinámico. Control de velocidad, vectorial y directo del par
  • - Motor de corriente continua sin escobillas (brushless sinusoidal)
  • - Motor síncrono de imanes permanentemente autopilotado (brushless sinusoidal)
  • - Motor paso a paso. Técnicas de excitación
  • - Motor de reluctancia conmutada y motor piezoeléctrico

Microcontroladores y Lógica Programable
  • - Álgebra binaria: funciones lógicas, sistemas de numeración y álgebra booleana
  • - Sistemas combinatorios y secuenciales
  • - Matrices de lógica programable
  • - Aritmética binaria
  • - Central de Proceso Unitaria: CPU, interrupciones y microcontroladores PIC
  • - Microcontroladores

Control y Tratamiento de la Señal
  • - Modelos estándar de sistemas dinámicos
  • - Simulación del motor DC con el PSPICE
  • - Sistemas de 1er y 2º orden
  • - Diagramas de bloques y funciones de transferencia
  • - Ecuación de estado y lazos de regulación
  • - Control digital. Programación de controladores PID. DSP
  • - Control no lineal: modos deslizante y lógica difusa
  • - Filtros analógicos y digitales
  • - Simulación de sistemas de control con los programas Pspice, Psim y Matlab/Simulink
Automatización y Sistemas12 ECTS.Automatismos y Accionamientos Hidráulicos y Neumáticos
  • - Actuadores de energía fluida comparados con el resto de actuadores
  • - Consideración de componentes de un sistema donde opera un actuador de energía fluida
  • - Prácticas con circuitos convencionales: objetivos, configuración del circuito y comprobación de su funcionamiento
  • - Actuadores eléctricos por válvulas proporcionales. Funcionamiento y criterios de selección
  • - Aplicación práctica de un sistema de actuadores lineales (cilindros)

Introducción a los Autómatas Programables
  • - Automatización vs. control automático
  • - Introducción al hardware y al software de los autómatas. Lenguaje LD
  • - Prácticas de programación con LD
  • - IEC1131. GRAFCET
  • - Prácticas de programación en GRAFCET

Aplicación de los Autómatas Programables Industriales
  • - Prácticas con entradas y salidas analógicas
  • - Control de un motor de inducción actuador por variador
  • - Pantallas de explotación y terminales de operador
  • - Características de los terminales
  • - Introducción a la norma IEC 1131-3
  • - Introducción al GRAFCET
  • - Traducción de GRAFCET al diagrama de contactos
  • - Instrucciones y funciones especializadas
  • - Prácticas de los lenguajes de programación de la norma IEC 1131-3 en el entorno CODESYS

Tecnologías de la Información
  • - Introducción Hardware, SO, Redes y Virtualización
  • - Fundamentos de programación. Lenguaje C y otros
  • - Bases de datos. Diseño Y SQL. MySQL
  • - Aplicación en su página web (xhtml, css)
  • - Aplicación en su página web (php)
  • - Prácticas (aplicaciones)

Comunicaciones Industriales
  • - Introducción a las comunicaciones industriales
  • - Soporte físico y transmisión de datos
  • - Capa de enlaces de datos
  • - Necesidad en tiempo real en les comunicaciones industriales
  • - Redes de comunicaciones industriales I y II
  • - El bus CAN
  • - Protocolo CANOpen
  • - Práctica de CAN (placa LEMUR)
  • - Ethernet. Ethernet industrial: introducción a buses de motion control
  • - Bus motion control

Práctica de Máster12 ECTS. 30 horas lectivas.
  • Con el proyecto final, el alumno hace un recordatorio del temario dado a lo largo del posgrado y demuestra que ha adquirido los conocimientos necesarios.
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