PARTE 1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos previos Objetivos de la automatización Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS La robótica Evolución de los robots industriales. Cobótica Fabricantes de robots manipuladores Definición de Robot Componentes básicos de un sistema robótico Subsistemas estructurales y funcionales Aplicaciones de la robótica Criterios de clasificación de los robots UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS Principios y propiedades de la corriente eléctrica Fenómenos eléctricos y electromagnéticos Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Tipos de motores y parámetros fundamentales Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos Variadores de velocidad de motores. Regulación y control Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores Cables y sistemas de conducción de cables Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos Ajustes de Programas de PLC entre otros Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control Informes de montaje y de puesta en marcha UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO Interpretación de documentación técnica Tipología de las averías Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos Mantenimiento de los equipos Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos PARTE 2. SISTEMAS MECÁNICOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS MECÁNICOS DE LÍNEAS AUTOMATIZADAS. Sistemas de alimentación y orientación de piezas a maquinas. Sistemas de transporte de piezas a maquinas. Robótica y manipulación de piezas: Tipos. Estructura. Actuadotes. Cadena cinemática. Características y aplicaciones. UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS NEUMÁTICOS DE LÍNEAS AUTOMATIZADAS. Fundamentos de la neumática. Principios. Leyes básicas y propiedades de los gases. Generación, preparación y distribución del aire comprimido Preparación del aire comprimido en el puesto de trabajo: Filtros. Reguladores de presión. Lubricadores. Cilindros, actuadores lineales y de giro, pinzas: Tipos. Características. Aplicación. Selección. Parámetros de cálculo. Válvulas distribuidoras, de caudal, de presión, lógicas, combinadas: Tipos. Características. Aplicación. Selección. Sensores: Neumáticos. Eléctricos. Electrónicos. Magnéticos. Componentes para vacío: Eyectores. Filtros. Ventosas. Vacuostatos. Vacuometros. Racordaje. Tubería y accesorios. Simbología neumática. Interpretación, elaboración, simulación y montaje de esquemas neumáticos. Realización de los cálculos de las magnitudes y parámetros básicos del sistema. Análisis del equipo de control ante situaciones de emergencia. UNIDAD DIDÁCTICA 3. SISTEMAS HIDRÁULICOS DE LÍNEAS AUTOMATIZADAS. Fundamentos de hidráulica: Principios. Leyes básicas y propiedades de los líquidos. Cilindros lineales, actuadores de giro, motores: Tipos. Características. Aplicación. Selección. Parámetros de cálculo. Válvulas direccionales, de caudal, de presión, proporcionales y servos: Tipos. Características. Aplicación. Selección. Bombas: Tipos. Características. Aplicación. Selección. Parámetros de cálculo. Acumuladores: Tipos. Características. Accesorios: Tuberías. Racordaje. Estanqueidad. Manómetros. Caudalimetros. Simbología hidráulica. Interpretación, elaboración, simulación y montaje de esquemas hidráulicos. Análisis del funcionamiento del sistema, diferenciando los distintos modos y sus características. Realización de los cálculos de las magnitudes y parámetros básicos del sistema. Análisis del equipo de control ante situaciones de emergencia. PARTE 3. MONTAJE Y REPARACIÓN DE SISTEMAS NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS, BIENES DE EQUIPO Y MÁQUINAS INDUSTRIALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA DE BIENES DE EQUIPO Y MAQUINARIA INDUSTRIAL. - Principios. Leyes básicas y propiedades de los gases. Elementos de mando neumático y electroneumático: - Características. - Campo de aplicación y criterios de selección. Simbología y representación gráfica. Sistemas de control neumático y electroneumático funciones y características. Fallos en los sistemas neumáticos y electroneumáticos. Parámetros y magnitudes fundamentales en los sistemas automáticos. UNIDAD DIDÁCTICA 2. AUTOMATIZACIÓN HIDRÁULICA DE BIENES DE EQUIPO Y MAQUINARIA INDUSTRIAL. Principios. Leyes básicas y propiedades de los fluidos. Elementos de mando hidráulico y electrohidráulico: - Características. - Campo de aplicación y criterios de selección. Simbología y representación gráfica. Sistemas de control hidráulico y electrohidráulico funciones y características. Fallos en los sistemas hidráulicos y electrohidráulicos. Parámetros y magnitudes fundamentales en los sistemas automáticos. UNIDAD DIDÁCTICA 3. MONTAJE DE ELEMENTOS, NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS. Elementos del cuadro, neumático e hidráulico: - Distribución. - Canalizaciones. - Sujeciones. Conducciones normalizadas. Herramientas empleadas en el montaje de instalaciones, neumáticas e hidráulicas. Montaje de cuadros, electroneumáticos y electrohidráulicos. Conexionado auxiliares y de control. Medidas de prevención de riesgos laborales en el montaje de sistemas neumáticos e hidráulicos. Equipos de protección individual y colectiva. Normativas de seguridad vigentes. PARTE 4. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Características generales de la neumática industrial Tipos de señales en automatismos Objetivos de la automatización Grados de automatización Clases de automatización Técnicas empleadas en la realización de automatismos digitales Etapas en la implantación de una automatización digital UNIDAD DIDÁCTICA 2. FÍSICA APLICADA A NEUMÁTICA Presión: conceptos fundamentales Caudal: conceptos fundamentales Leyes fundamentales de los gases perfectos Definición de potencia neumática UNIDAD DIDÁCTICA 3. OBTENCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO Tipos de compresores Determinación experimental del rendimientos volumétrico de un compresor Elección de un compresor Depósitos de aire comprimido Instalaciones de centrales compresoras UNIDAD DIDÁCTICA 4. TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO Humedad en el aire comprimido Proceso de compresión del aire Necesidad del secado del aire comprimido Tratamiento del aire comprimido UNIDAD DIDÁCTICA 5. REDES Y LINEAS DE AIRE COMPRIMIDO Línea principal Dimensionado de las tuberías Líneas secundarias Racordaje Mantenimiento de las redes de aire comprimido Consideraciones a tener en cuenta en las redes de aire comprimido UNIDAD DIDÁCTICA 6. ACTUADORES NEUMÁTICOS Actuadores neumáticos rotativos Cilindros neumáticos Cilindros de simple efecto Cilindros de doble efecto Cilindros de impacto Cilindros de doble vástago Cilindros de Tándem Cilindros con vástago cuadrado Cilindros telescópicos Cilindro de carrera variable Cilindros multiposición Cilindros sin vástago Unidades de par Cilindros magnéticos Pinzas de presión neumáticas Bombas de vacío y ventosas Velocidad de desplazamiento del vástago de un cilindro Amortiguación de los cilindros neumáticos Elección de un cilindro neumático UNIDAD DIDÁCTICA 7. DISTRIBUIDORES Y VÁLVULAS AUXILIARES Válvulas direccionales o distribuidoras Válvulas de bloqueo Válvulas de caudal Válvulas de presión Condiciones de servicio de los distribuidores UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS OLEONEUMATICOS Convertidores de presión Sincronización de movimientos en cilindros Multiplicadores de presión Bombas oleoneumáticas Regulación de la velocidad de cilindros neumáticos. Unidades de avance UNIDAD DIDÁCTICA 9. CIRCUITOS NEUMÁTICOS Circuitos neumáticos 1. Circuitos neumáticos 2. Sistema intuitivo. Diagramas de espacio-fase-tiempo Circuitos neumáticos 3. Sistema Cascada UNIDAD DIDÁCTICA 10. AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMATICA Lógica o sistemas programables Lógica o sistemas cableados Electroválvulas Presostatos Interfaz hombre máquina Adquisición de datos. Sensores Elementos eléctricos para el procesamiento de señales Elementos asociados Conceptos básicos de circuitos eléctricos Esquemas electroneumáticos básicos Ejercicios electroneumáticos. Sistema cascada ANEXO 1 . PRÁCTICA MULTIMEDIA. AUTOMATIZACIÓN NEUMÁTICA Y ELECTRONEUMÁTICA ANEXO 2 . PRÁCTICA MULTIMEDIA. CIRCUITOS ELÉCTRICOS Y AUTOMATISMOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. SOFTWARE VERSIÓN TRIAL DE DISEÑO DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS Y AUTOMATISMOS SEGÚN NORMA IEC. UNIDAD DIDÁCTICA 2. EJEMPLOS INTERACTIVOS DE CIRCUITOS Y AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS PARTE 5. AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS, NEUMÁTIOS E HIDRÁULICOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN Proyectos de automatización. Automatismos Tipos de automatismos Estructura de un sistema automático Sistemas de control de un proceso Tipos de procesos industriales Controladores Secuenciales UNIDAD DIDÁCTICA 2. SISTEMAS DE NUMERACIÓN Y CÓDIGOS Sistema Binario Sistema Octal Sistema hexadecimal Códigos decimales codificados en binario (BCD) Otros códigos binarios Códigos alfanuméricos UNIDAD DIDÁCTICA 3. FUNCIONAMIENTO DIGITAL DE UN SISTEMA Sistema digital Funciones lógicas básicas Operaciones en el Álgebra de Boole Postulados del Álgebra de Boole Teoremas importantes del Álgebra de Boole Funciones en el Álgebra de Boole Tabla de la verdad de una función lógica Realización de funciones lógicas UNIDAD DIDÁCTICA 4. CIRCUITOS COMBINACIONALES Introducción Codificadores Descodificadores Multiplexores Demultiplexores Comparadores binarios UNIDAD DIDÁCTICA 5. SISTEMAS SECUENCIALES Sistema secuencial Elementos biestables Registro de desplazamiento Contadores UNIDAD DIDÁCTICA 6. ANÁLISIS DE SISTEMAS SECUENCIALES CON AUTÓMATAS Modelo autómata de Mealy La máquina de Moore Método de programación GRAFCET UNIDAD DIDÁCTICA 7. TIPO DE MOTORES Y ARRANQUE Introducción Motores de corriente continua Motores de corriente alterna Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores UNIDAD DIDÁCTICA 8. SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN, PROTECCIÓN, ARRANQUE Y CONTROL Sistemas de alimentación Sistemas de protección Sistemas de arranque Sistemas de control Situaciones de emergencia que pueden presentarse en el proceso automático UNIDAD DIDÁCTICA 9. NORMA DE REGLAMENTO ELECTRÓNICO DE BAJA TENSIÓN PARA LA PUESTA A TIERRA Reglamento electrotécnico para baja tensión Instalaciones a puesta a tierra UNIDAD DIDÁCTICA 10. DISPOSITIVOS DE MANDO AUTOMÁTICOS Realización de esquemas básicos Automatismos cableados Encendido de una lámpara mediante un relé Automatismos con temporizadores UNIDAD DIDÁCTICA 11. AUTÓMATAS PROGRAMABLES Definición de autómata programable Representación de entradas y salidas Programación de contactos de apertura y cierre Sistemas programados. Programación básica Juego de instrucciones y programación Instrucciones básicas STEP7 en KOP Programación en formato FUP UNIDAD DIDÁCTICA 12. PROGRAMACIÓN DE ESQUEMAS CABLEADOS Realización de programas KOP a partir del esquema de cableado Programación de temporizadores Programación de Contadores UNIDAD DIDÁCTICA 13. PROGRAMACIÓN DE OMRON Serie CPM2A Serie CJ2H Direccionamiento de entradas y salidas Cable RS-232 de conexión Control de flancos UNIDAD DIDÁCTICA 14. ELEMENTOS DE NEUMÁTICA Principios fundamentales de la neumática Propiedades del aire comprimido Componentes neumáticos Simbología neumática e hidráulica UNIDAD DIDÁCTICA 15. MANDO NEUMÁTICO Tipos de mandos neumáticos Instalaciones neumáticas Electroneumática UNIDAD DIDÁCTICA 16. HIDRÁULICA APLICADA Principios fundamentales de la hidráulica Propiedades principales de los fluidos hidráulicos Realización de los cálculos de las magnitudes y parámetros básicos Elementos hidráulicos UNIDAD DIDÁCTICA 17. CIRCUITOS HIDRÁULICOS Mando de un cilindro de simple efecto Mando de un cilindro de doble efecto Regulación de la velocidad de avance de un cilindro Regulación de presión Electrohidráulica