PARTE 1. AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL Conceptos previos Objetivos de la automatización Grados de automatización Clases de automatización Equipos para la automatización industrial Diálogo Hombre-máquina, HMI y SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS La robótica Evolución de los robots industriales. Cobótica Fabricantes de robots manipuladores Definición de Robot Componentes básicos de un sistema robótico Subsistemas estructurales y funcionales Aplicaciones de la robótica Criterios de clasificación de los robots UNIDAD DIDÁCTICA 3. PRINCIPIOS ELÉCTRICOS Y ELECTRO-MAGNÉTICOS Principios y propiedades de la corriente eléctrica Fenómenos eléctricos y electromagnéticos Medida de magnitudes eléctricas. Factor de potencia Leyes utilizadas en el estudio de circuitos eléctricos Sistemas monofásicos. Sistemas trifásicos UNIDAD DIDÁCTICA 4. INSTALACIONES ELÉCTRICAS APLICADAS A INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Tipos de motores y parámetros fundamentales Procedimientos de arranque e inversión de giro en los motores Sistemas de protección de líneas y receptores eléctricos Variadores de velocidad de motores. Regulación y control Dispositivos de protección de líneas y receptores eléctricos UNIDAD DIDÁCTICA 5. COMPONENTES DE AUTOMATISMOS ELÉCTRICOS Automatismos secuenciales y continuos. Automatismos cableados Elementos empleados en la realización de automatismos: elementos de operador, relé, sensores y transductores Cables y sistemas de conducción de cables Técnicas de diseño de automatismos cableados para mando y potencia Técnicas de montaje y verificación de automatismos cableados UNIDAD DIDÁCTICA 6. REGLAJE Y AJUSTES DE INSTALACIONES AUTOMATIZADAS Reglajes y ajustes de sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos Reglajes y ajustes de sistemas eléctricos y electrónicos Ajustes de Programas de PLC entre otros Reglajes y ajustes de sistemas electrónicos Reglajes y ajustes de los equipos de regulación y control Informes de montaje y de puesta en marcha UNIDAD DIDÁCTICA 7. MANTENIMIENTO CORRECTIVO ELÉCTRICO-ELECTRÓNICO Interpretación de documentación técnica Tipología de las averías Diagnóstico de averías del sistema eléctrico-electrónico Máquinas, equipos, útiles, herramientas y medios empleados en el mantenimiento Mantenimiento de los sistemas eléctricos y electrónicos Mantenimiento de los equipos Reparación de sistemas de automatismos eléctricos-electrónicos. Verificación y puesta en servicio Reparación y mantenimiento de cuadros eléctricos PARTE 2. DISEÑO DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS UNIDAD DIDÁCTICA 1. SISTEMAS INTEGRADOS Y DIGITALES Lógicas CMOS estática y dinámica Biestables y registros UNIDAD DIDÁCTICA 2. SINCRONIZACIÓN DE SISTEMAS DIGITALES Distribución de reloj: skew y jitter Circuitos self-timed UNIDAD DIDÁCTICA 3. METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS DE DISEÑO I Tecnología de sistemas electrónicos Diseño de testeabilidad Metodologías de diseño - Técnicas de prototipado hardware - Flujo de diseño básico aplicado al diseño de circuitos integrados y sistemas empotrados. - Modelado, herramientas CAD y EDA. - Flujos de diseño Revisión de señales y sistemas electrónicos - Procesado digital de señal - Taxonomía de señales y sistemas - Señales útiles - Transformada Z - Sistemas no lineales UNIDAD DIDÁCTICA 4. METODOLOGÍA Y HERRAMIENTAS DE DISEÑO II Respuesta en frecuencia y espectro de frecuencia - Estimación del espectro de potencia - Respuesta en frecuencia de procesadores digitales de señal Modelado de sistemas de muestreo - Muestreo uniforme, decimación, interpolación, sistemas multimuestreados - Muestreo irregular - Correspondencia entre tiempo continuo y discreto - Resolución numérica Modelado de ruido y error de cuantificación - Señales aleatorias y procesos estocásticos - Ruido filtrado - Error de cuantificación - Sobremuestreo - Tramado (dithering) Filtros digitales - Filtros IIR. Discretización de filtros analógicos - Filtro FIR Modelado y especificación de funciones digitales - Representación de datos e implementación de operaciones Validación funciona y test - Conceptos básicos de validación y test de Circuitos Integrados UNIDAD DIDÁCTICA 5. HERRAMIENTAS DE SIMULACIÓN ELÉCTRICA, FUNCIONAL Y TEMPORAL Modelado de sistemas Simulación de sistemas continuos: simulación analógica Simulación digital de sistemas continuos Lenguajes de simulación de sistemas continuos y ejemplos Simulación simbólica Simulación de sistemas por lotes Generación de entradas de simulación Lenguajes de simulación de sistemas por lotes Validación Ejecución y análisis de salida Análisis de sensibilidad e incertidumbre PARTE 3. DISEÑO EN BIOINGENIERÍA UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA BIOINGENIERÍA Aspectos generales - Disciplinas de la bioingeniería - El ingeniero biomédico Nociones básicas de estadista y probabilidad utilizadas en bioingeniería - Las variables - Medidas de posición - Medidas de dispersión UNIDAD DIDÁCTICA 2. ANATOMÍA Y FISIOLOGÍA Sistema óseo - Columna vertebral - Tronco - Extremidades - Cartílagos - Esqueleto apendicular Sistema muscular - Los músculos y su estructura - Clasificación muscular Sistema articular - Articulación Tibio-Tarsiana o Tibio-Peroneo Astragalina - Articulación de la rodilla - Articulación coxo-femoral - Articulación escapulohumeral UNIDAD DIDÁCTICA 3. BIOMECÁNICA Biomecánica de los segmentos anatómicos - Historia y evolución de la biomecánica - Aplicación, utilidad, aportes de la biomecánica Conceptos básicos en el estudio anatómico del movimiento - Planos - Ejes - Articulaciones Postura estática y dinámica - Descripción de la postura correcta - Factores que influyen en la postura Cinética y cinemática Métodos de estudio en biomecánica UNIDAD DIDÁCTICA 4. BIOELECTRÓNICA La medicina bioelectrónica Organización funcional del sistema nervioso periférico - Sistema Nervioso Somático - Sistema Nervioso Autónomo Los bipotenciales - Electromiograma (EMG) y electroneurograma (ENG) - Electrocardiograma (ECG) - Electrorretinograma (ERG) - Electroencefalograma (EEG) UNIDAD DIDÁCTICA 5. DISEÑO Y DESARROLLO DE DISPOSITIVOS MÉDICOS Proceso sistemático del desarrollo de los dispositivos médicos - Fase de diseño y desarrollo - Fase de fabricación - Fase de estudios preclínicos y clínicos - Fase post-comercialización Diseño asistido por ordenador - Elementos de la pantalla de AutoCAD - Funciones y posibilidades de AutoCAD Normativa sanitaria aplicable en el sector UNIDAD DIDÁCTICA 6. BIOMATERIALES Tipos de materiales utilizados para la elaboración de dispositivos médicos - Materiales férreos - Materiales no férreos Constitución, propiedades fisicoquímicas y mecánicas de materiales empleados en los dispositivos médicos - Materiales metálicos - Materiales no metálicos Constitución, propiedades y clasificación de aleaciones ligeras y aleaciones de cobre - Aleaciones ligeras - Aleaciones de cobre Características de los materiales y su variación mediante tratamientos térmicos y químicos UNIDAD DIDÁCTICA 7. ENSAYOS CON LOS DISPOSITIVOS MÉDICOS DESARROLLADOS Clasificación de los ensayos Ensayo de tracción Ensayo de fatiga Ensayo de compresión Ensayo de flexión Ensayo de torsión Ensayo de dureza UNIDAD DIDÁCTICA 8. PRÓTESIS DENTALES Y ÓRTESIS: TIPOLOGÍAS FUNDAMENTALES Prótesis dentales - Prótesis completas - Prótesis fijas - Prótesis parcial removible Órtesis - Órtesis del miembro inferior - Órtesis del miembro superior - Órtesis de la columna vertebral UNIDAD DIDÁCTICA 9. PRÓTESIS DEL MIEMBRO SUPERIOR E INFERIOR Prótesis de miembro superior - Prótesis de mano y dedos - Prótesis de desarticulación de muñeca - Prótesis de antebrazo - Prótesis de brazo - Prótesis de desarticulación de codo - Prótesis de desarticulación de hombro - Prótesis de amputación escapulotorácica - Ortoprótesis y prótesis para amputaciones congénitas Prótesis de miembro inferior - Prótesis para amputaciones parciales del pie - Prótesis de SYME - Prótesis BK - Prótesis para desarticulación de rodilla - Prótesis AK - Prótesis canadiense (tipo desarticulación de cadera y hemipelvectomía) - Prótesis especiales de miembro inferior - Ortoprótesis y prótesis para amputaciones congénitas PARTE 4. SISTEMAS HMI Y SCADA EN PROCESOS INDUSTRIALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. SCADA Y HMI: SISTEMAS DE CONTROL Y SUPERVISIÓN DE PROCESOS Evolución de los sistemas de visualización ERP y MES: Sistemas avanzados de organización industrial Consideraciones a tener en cuenta antes de la supervisión y control El “tiempo real” en un SCADA Aspectos relacionados con SCADA Características y ventajas inherentes a un SCADA Concepto y características del sistema de control distribuido Sistemas SCADA frente a DCS Viabilidad técnico económica de un sistema SCADA Mercado actual de desarrolladores SCADA PC industriales y tarjetas de expansión Pantallas de operador HMI Características de una pantalla HMI Software para programación de pantallas HMI Dispositivos tablet PC UNIDAD DIDÁCTICA 2. EL HARDWARE DEL SCADA: MTU, RTU Y COMUNICACIONES Funcionamiento general de un sistema SCADA Subsistemas que componen un sistema de supervisión y mando Componentes de una RTU Sistemas de telemetría Software de control de una RTU y comunicaciones Capacidades de una RTU Interrogación, informes por excepción y transmisiones iniciadas por RTU´s Fallos de comunicaciones Fases de implantación de un SCADA en una instalación UNIDAD DIDÁCTICA 3. COMUNICACIÓN OPC UA: SOFTWARE SCADA Programación orientada a objetos Driver, utilidades de desarrollo y Run-time Las utilidades de desarrollo y el programa Run-time Bases de datos para almacenamiento Métodos de comunicación entre aplicaciones: OPC, ODBC, ASCII, SQL y API La evolución del protocolo OPC a OPC UA (Unified Architecture) Configurar controles OPC en el SCADA UNIDAD DIDÁCTICA 4. PLANOS Y CROQUIS DE IMPLANTACIÓN Símbolos y diagramas Instrumentos y funciones Simbología del control de procesos Proceso de diseño de planos de implantación y distribución Tipos de símbolos Ejemplos de esquemas UNIDAD DIDÁCTICA 5. PROCESO DE DISEÑO DE LA INTERFAZ CON ESTÁNDARES Conceptos básicos del diseño de un sistema automatizado Estándares y guías metodológicas Diseño industrial Diseño de los elementos de mando e indicación Tipología de colores en los órganos de servicio Localización y uso de elementos de mando UNIDAD DIDÁCTICA 6. GUÍA DE LOS MODOS DE MARCHA Y PARADA EN UN AUTOMATISMO: GEMMA Inicio de la guía GEMMA Fundamentos de GEMMA Rectángulos-estado Metodos de uso de GEMMA Selección de los modos de marcha y de paro Implementación de GEMMA a GRAFCET completo Método por enriquecimiento del GRAFCET de BASE Método por descomposición por TAREAS Tratamiento de alarmas con GEMMA UNIDAD DIDÁCTICA 7. DIFERENTES MÓDULOS DE DESARROLLO Paquetes software comunes Módulo de configuración Herramientas de interfaz gráfica del operador Utilidades para control de proceso Representación de Trending Gestión de alarmas y eventos Clasificación de los tipos de alarmas y sus parámetros Registro y archivado de eventos y alarmas Herramientas de creación de informes Herramienta de creación de recetas Configuración de comunicaciones UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROCESO DE DISEÑO DE LA INTERFAZ EN HMI Y SCADA Criterios básicos para el diseño Arquitectura Distribución de las pantallas Elección de la navegación por pantallas Uso apropiado del color Correcta utilización de la información textual Adecuada definición de equipos, estados y eventos de proceso Uso de la información y valores de proceso Tablas y gráficos de tendencias Comandos e ingreso de datos Implementación de alarmas Evaluación de diseños SCADA PARTE 5. ECOEFICIENCIA Y ECOINNOVACIÓN UNIDAD DIDÁCTICA 1. LOS RETOS SOCIALES Retos sociales, económicos y ambientales. - Salud, cambio demográfico y bienestar. - Seguridad alimentaria, agricultura y silvicultura sostenibles, investigación marina, marítima y de aguas interiores y bioeconomía. - Energía segura, limpia y eficiente. - Transporte inteligente, ecológico e integrado. - Acción por el clima, medio ambiente, eficiencia de los recursos y materias primas. - Sociedades inclusivas, innovadoras y reflexivas. - Protección de la libertad y la seguridad de Europa y sus ciudadanos. Los recursos naturales. - Recursos naturales renovables. - Recursos naturales no renovables. - Biodiversidad. UNIDAD DIDÁCTICA 2. CONTAMINACIÓN Y SUS EFECTOS Contaminación, residuos y salud. - Contaminación atmosférica. - Contaminación acústica. - Contaminación lumínica. - Contaminación del suelo. - Contaminación del agua. Cambio climático. - El efecto invernadero. - Efectos del cambio climático. - Políticas contra el cambio climático. UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS PARA EL CONSUMO SOSTENIBLE El modelo económico. - Modelos macroeconómicos. - Modelos microeconómicos. Desarrollo sostenible. Principales instrumentos para la producción y consumo sostenible. Programa 21 y responsabilidad social. - Agenda 21 local. UNIDAD DIDÁCTICA 4. GESTIÓN DE LA CALIDAD I Conceptos relacionados con la gestión de la calidad. - Política de Calidad / Objetivo de la calidad. - Planificación de la calidad. - Control de la calidad. - Aseguramiento de la calidad. - Mejora continua de la calidad. - La calidad total. - De la calidad total a la excelencia. Modelo EFQM. Gestión por procesos. - Los procesos en la organización. - Mapa de procesos. - Mejora de procesos. UNIDAD DIDÁCTICA 5. GESTIÓN DE LA CALIDAD II Diseño y planificación de la calidad. - La satisfacción del cliente. - Relación con proveedores. Principios básicos del sistema de gestión de la calidad. - Enfoque al cliente. - Liderazgo. - Compromiso de las personas. - Enfoque a procesos. - Mejora. - Toma de decisiones basada en la evidencia. - Gestión de las relaciones. UNIDAD DIDÁCTICA 6. GESTIÓN MEDIOAMBIENTAL Concepto de gestión medioambiental. Sistemas de Gestión Medioambiental. ISO 14 000. EMAS. UNIDAD DIDÁCTICA 7. ANÁLISIS DEL CICLO DE VIDA Análisis del ciclo de vida. - Definición y alcance de objetivos. - Análisis del inventario de ciclo de vida. - Evaluación del impacto del ciclo de vida. - Interpretación de los resultados y revisión crítica. - Ventajas y desventajas del ACV. - Normas UNE-EN ISO 14 040. UNIDAD DIDÁCTICA 8. ECODISEÑO, ECOEFICIENCIA Y ECOINNOVACIÓN Sistemas Integrados de Gestión. - Gestión de la calidad. - Gestión medioambiental. - Gestión de la prevención de riesgos laborales. Ecodiseño. Etiquetas ecológicas. - Etiqueta Ecológica Europea. - Ejemplos de etiquetas ecológicas. Ecoeficiencia. - Definición de ciclo de vida. - Fases del ciclo de vida desde una perspectiva medioambiental. - Fases del ciclo de vida desde una perspectiva de marketing. Ecoinnovación. - Preparación del proyecto. - Construcción de la visión de la empresa. - Establecimiento del punto de partida. - Trazado del camino a recorrer. UNIDAD DIDÁCTICA 9. EMPRENDIMIENTO Y MODELOS DE NEGOCIO Evaluación del potencial emprendedor. - Conocimientos. - Destrezas. - Actitudes. - Intereses y motivaciones. Variables que determinan el éxito en el pequeño negocio o microempresa. - Variables comerciales y de marketing. - Variables propias. - Variables de la competencia. Empoderamiento. - Desarrollo de capacidades personales para el aprendizaje. - La red personal y social. Identificación de oportunidades e ideas de negocio. - Necesidades y tendencias. - Fuentes de búsqueda. - La curiosidad como fuente de valor y búsqueda de oportunidades. - Técnicas de creatividad en la generación de ideas. - Los mapas mentales. - Técnica de los seis sombreros. - El pensamiento irradiante. Análisis DAFO de la oportunidad e idea negocio. Análisis del entorno del pequeño negocio o microempresa. - Elección de las fuentes de información. - La segmentación del mercado. - La descentralización productiva como estrategia de racionalización. - La externalización de servicios: “Outsourcing”. - Clientes potenciales. - Canales de distribución. - Proveedores. - Competencia. - Barreras de entrada. Análisis de decisiones previas. - Objetivos y metas. - Misión del negocio. - Los trámites administrativos: licencias, permisos, reglamentación y otros. Plan de acción. - Previsión de necesidades de inversión. - La diferenciación el producto. - Dificultad de acceso a canales de distribución: barreras invisibles. - Tipos de estructuras productivas: instalaciones y recursos materiales y humanos. UNIDAD DIDÁCTICA 10. CASO PRÁCTICO Caso práctico. - Aplicación del cálculo de la huella de carbono en función de las emisiones por alcance. - Aplicación del Análisis del Ciclo de Vida (ACV) sobre la producción de vino de crianza. PARTE 6. INGENIERÍA DEL TRANSPORTE UNIDAD DIDÁCTICA 1. LAS REDES Y LOS SERVICIOS DE TRANSPORTE EN LA HISTORIA DE ESPAÑA Introducción. Orígenes Transporte prerromano y romano Transporte en la Edad Media. El Camino de Santiago - Itinerarios ganaderos - El Camino de Santiago Transporte en la Edad Moderna. De los Austrias a los Borbones Transporte en el Siglo XIX. La creación del cuerpo facultativo de ingenieros de caminos, canales y puertos - Transporte por ferrocarril - Transporte por carretera - Transporte marítimo Transporte en los siglos XX y XXI. Ministerio de Fomento - Transporte de ferrocarril - Transporte por carretera - Transporte marítimo - Transporte aéreo UNIDAD DIDÁCTICA 2. EL TRANSPORTE Introducción. - Funciones económicas - Funciones sociales Efectos positivos y negativos del transporte La demanda y oferta de transporte Características de los servicios del transporte Factores de la oferta del transporte Las infraestructuras de transporte - Las carreteras - Los aeropuertos - Los puertos - La red ferroviaria El Plan estratégico de infraestructuras y transportes PEIT Anexo I. Ferrovial UNIDAD DIDÁCTICA 3. EL SECTOR DEL TRANSPORTE POR CARRETERA Introducción Clasificación de los servicios de transporte por carretera La profesión de transportistas. Su seguridad laboral Logística del transporte - Datos básicos del sector - El proceso logístico - El parque logístico El transporte por pasajeros El tacógrafo: funcionamiento y sanciones - Tiempos de conducción - Sanciones - Tacógrafo digital UNIDAD DIDÁCTICA 4. EL TRANSPORTE POR FERROCARRIL Introducción El tráfico ferroviario - Tipo de línea - Tipo de tráfico de mercancías - Tráfico de viajeros Las estaciones de ferrocarril El nuevo AVE El Eurotúnel (Euro Channel Tunnel) - El concurso - El proyecto - La demanda UNIDAD DIDÁCTICA 5. EL TRANSPORTE AÉREO Introducción - Tasa de aterrizaje - Tasa de seguridad - Tarifa de estacionamiento de aeronaves (Tarifa A) - Tarifa por albergue de aeronaves (Tarifa D.1) - Tarifa por la utilización de infraestructuras (Tarifa B.1 - Tarifa por uso de pasarelas telescópicas (fingers) (Tarifa E.1) - Tarifa por la utilización de plataformas y locales para almacenar y descargar carga (Tarifa E.2 - Tarifa por suministro de energía a 400 Hz a la aeronave (Tarifa G.6) - Tarifa por servicios contra incendios (Tarifa G.3 - Tarifa de ruta - Tarifa de aproximación - Tarifa por utilización de mostradores de facturación (Tarifa C.4) - Tarifa por uso de máquinas de facturación (Tarifa F.4) - Tarifa de parking (estacionamiento de vehículos) Importancia económica del sector aéreo Actuaciones del sector de transporte aéreo Las líneas aéreas de bajo coste Transporte en forma de puente aéreo El transporte aéreo en Galicia Aeropuertos en el mundo Caso comparado entre el transporte aéreo y el ferroviario El aeropuerto privado Don Quijote UNIDAD DIDÁCTICA 6. PUERTOS Y ECONOMÍA PORTUARIA Introducción Funciones de los puertos Características del transporte marítimo Objetivos Usuarios del transporte marítimo Esquema básico de un puerto Clasificación de los buques - Buques de carga o mercancía general - Buques graneleros (gas, crudo, productos químicos, minerales) - Buques de peaje - Otros buques Tráfico de pasajeros Tráfico de mercancías Puerto petrolero Puerto pesquero Caracterización de la pesca - Delimitación marina - Tipología de la pesca Puerto deportivo Tarifas de los puertos deportivos Puerto franco Anexo. Los sueldos actuales (2006) en la flota UNIDAD DIDÁCTICA 7. PRODUCCIÓN Y COSTES Introducción Teoría de la producción - Economías de escala, alcance y aglomeración - La función de producción Teoría de los costes - Curvas tradicionales de costes - Mínimo y Óptimo de explotación - Teoría moderna de costes Problemas resueltos Problemas propuestos Cuestiones teóricas UNIDAD DIDÁCTICA 8. PROBLEMAS DEL TRANSPORTE Introducción Modelo matemático Modelos de resolución - Método de la esquina noroeste - Método de los costes mínimos - Método de Vogel - Modelo informátic - Modelo de asignación óptima Modelos de grafos - PERT Problemas resueltos Problemas propuestos - Cálculo Problemas resueltos Problemas propuestos - Modelo ROY Problemas resueltos Problemas propuestos UNIDAD DIDÁCTICA 9. MODELOS PRÁCTICOS DE TRANSPORTE Introducción Metodología de costes El transporte regular de viajeros Caso práctico. Lugotrans, S.L. Caso práctico. Galitrans, S.L