MÓDULO 1. MECATRÓNICA. SENSORES Y ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA ¿Qué es la mecatrónica? Mecatrónica: ventajas vs inconvenientes La figura del profesional en mecatrónica El proceso de diseño La importancia de los sistemas en la mecatrónica - Sistemas de medición - Sistemas de control - Controlador lógico programable UNIDAD DIDÁCTICA 2. SENSORES Sensores y transductores: introducción - Terminología del funcionamiento Desplazamiento, posición y proximidad Velocidad y movimiento - Transductores y velocidad - Transductores y movimiento Fuerza Presión de fluidos Flujo de líquidos Nivel de líquidos Temperatura Luz UNIDAD DIDÁCTICA 3. ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES Introducción al acondicionamiento de señales - Procesos del acondicionamiento de señales Amplificador operacional - Amplificador inversor - Amplificador no inversor - Amplificador sumador - Amplificador integrador - Amplificador diferencial - Amplificador logarítmico - Comparador Filtrado de la señal Puente de Wheatstone Modulación por pulsos UNIDAD DIDÁCTICA 4. SEÑALES DIGITALES Introducción a las señales digitales Señal analógica Señal digital Señales analógicas vs. Señales digitales Convertidores de señal - De digital a analógica - De analógica a digital - El teorema de Nyquist - El teorema del muestreo Adquisición de datos Procesamiento de señales digitales UNIDAD DIDÁCTICA 5. MULTIPLEXORES Multiplexores: introducción - Multiplexores y bits - Multiplexores de 1 bit y sus expresiones booleanas - Multiplexores con dos entradas de selección - Multiplexor con cualquier número de entradas de selección - Demultiplexores - Multiplexores con entrada de validación (ENABLE) - Extensión de multiplexores UNIDAD DIDÁCTICA 6. LÓGICA DIGITAL El concepto de lógica digital - Lógica: tipologías Compuertas lógicas Compuertas lógicas básicas - AND - OR - NOT Compuertas lógicas combinadas - NAND - NOR - XOR - NXOR MÓDULO 2. DISEÑO E IMPRESIÓN 3D APLICADA A LA ROBÓTICA UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN A LA IMPRESIÓN 3D Concepto de impresión 3D Origen, desarrollo y actualidad de la impresión 3D Aplicaciones de la impresión 3D UNIDAD DIDÁCTICA 2. TECNOLOGÍA DE LA IMPRESIÓN 3D Tecnologías de impresión 3D Estructura general de una impresora 3D Materiales termoplásticos para impresión 3D Impresión con tecnología FFF UNIDAD DIDÁCTICA 3. PROCESO DE FABRICACIÓN DE UN OBJETO Influencia del diseño e impresión en la fabricación Trabajos previos a la fabricación Calidad y terminación de la pieza UNIDAD DIDÁCTICA 4. PROCESO DE IMPRESIÓN Elección de material Subida de archivos Detección y corrección de fallos Ajuste de espesores y escala Análisis de acabados finales UNIDAD DIDÁCTICA 5. MONTAJE Y UTILIZACIÓN DE UNA IMPRESORA 3D Componentes de una impresora 3D Montaje de una impresora 3D Utilización básica de una impresora Operaciones de calibración y mantenimiento UNIDAD DIDÁCTICA 6. ROBÓTICA Y FABRICACIÓN DIGITAL Robótica Fabricación digital UNIDAD DIDÁCTICA 7. USO DE LA IMPRESIÓN 3D EN DIFERENTES SECTORES Sector del arte y del diseño Medicina y salud Arquitectura Industria MÓDULO 3. ROBÓTICA Y SUS DIFERENTES APLICACIONES UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA MÓVIL Y HUMANOIDE Historia de la robótica Robótica Móvil Robótica Humanoide UNIDAD DIDÁCTICA 2. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN EN LA CONSTRUCCIÓN Estado del arte en las construcciones robóticas. Software y tecnología IT en construcción robótica El futuro de la robótica y la automatización en la construcción. UNIDAD DIDÁCTICA 3. ROBOTS ESPACIALES ¿Qué es la robótica espacial? Problemas en la robótica espacial Principales áreas de investigación UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE ¿Que son los Sistemas Inteligentes de Transporte? Tecnologías relacionadas Aplicaciones Tecnologías de transporte inteligente UNIDAD DIDÁCTICA 5. VEHÍCULOS AÉREOS NO TRIPULADOS. DRONES Conocimiento de la aeronave (genérico) Clasificación de los RPAs Aeronavegabilidad Registro Célula de las aeronaves Grupo motopropulsor Equipos de a bordo Sistema de control de la aeronave Instrumentos de la estación de control. Sistemas de seguridad UNIDAD DIDÁCTICA 6. PLANIFICACIÓN DE TAREAS Y MOVIMIENTOS DE ROBOTS Conceptos Algorithmos UNIDAD DIDÁCTICA 7. ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES Tareas que puede realizar autónomamente Problemas en robótica autónoma UNIDAD DIDÁCTICA 8. ROBOTS PERSONALES Y ASISTENCIALES Historia Robots Domésticos en Ciencia Ficción Robots personales en la actualidad Mercado MÓDULO 4. INTRODUCCIÓN A LAS ENERGÍAS RENOVABLES UNIDAD DIDÁCTICA 1. LA PROBLEMÁTICA MEDIOAMBIENTAL La problemática medioambiental Consecuencias más directas sobre el medioambiente La evolución del consumo de energía Reservas energéticas mundiales UNIDAD DIDÁCTICA 2. INTRODUCCIÓN A LAS ENERGÍAS RENOVABLES Y NO RENOVABLES Introducción Energías primarias y finales Vectores energéticos Fuentes renovables y no renovables Fuentes no renovables Fuentes renovables Clasificación de las energías renovables Las tecnologías renovables y su clasificación normativa. UNIDAD DIDÁCTICA 3. TIPOS DE GENERACIÓN MEDIANTE AGUA Y VIENTO Introducción Energía del agua Energía del viento. UNIDAD DIDÁCTICA 4. INTRODUCCIÓN A LA BIOMASA Introducción Importancia de la biomasa entre las fuentes de energía La biomasa en el ámbito europeo y nacional UNIDAD DIDÁCTICA 5. CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES DE LA BIOMASA Tipos de biomasa Características de la biomasa Procesos utilizados para convertir los residuos orgánicos en energía Formas de energía Aplicaciones de la biomasa Costes de conversión de la biomasa Los biocombustibles MÓDULO 5. GESTIÓN Y EFICIENCIA ENERGÉTICA UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONTEXTO ENERGÉTICO ACTUAL Conceptos y eficiencia energética Modelo energético y marco legislativo UNIDAD DIDÁCTICA 2. SECTOR ELÉCTRICO Estructura del sector eléctrico, actores y actividades Tipos de consumidores, tarifas y contratación Facturas y modos de contratación Garantías de origen Autoconsumo Digitalización e industria aplicada Impactos del sector, sociales y medioambientales UNIDAD DIDÁCTICA 3. SECTOR GASÍSTICO Estructura del sector gasístico, actores y actividades Consumidores y tarifas Facturas y modos de contratación Impactos del sector, sociales y medioambientales UNIDAD DIDÁCTICA 4. AUDITORÍAS ENERGÉTICAS Normativa y exigencias legales Pasos para la realización de una auditoría energética UNIDAD DIDÁCTICA 5. GESTIÓN ENERGÉTICA Definición y exigencias de la gestión energética De la auditoría energética a la planificación energética Aplicación práctica de la gestión energética en una organización UNIDAD DIDÁCTICA 6. MEDIDAS DE AHORRO Definición y evaluación de las medidas de ahorro energético (MAEs) MAEs eléctricas MAEs térmicas MÓDULO 6. INTRODUCCIÓN A LAS CIUDADES INTELIGENTES UNIDAD DIDÁCTICA 1. CONCEPTO Y EJEMPLOS DE CIUDADES INTELIGENTES Smart Cities y el desarrollo urbano mundial Marcos normativos para el desarrollo de ciudades inteligentes UNIDAD DIDÁCTICA 2. MODELOS DE CIUDADES INTELIGENTE EN ESPAÑA Territorios inteligentes en España Otros territorios inteligentes en el marco de la agenda española UNIDAD DIDÁCTICA 3. NUEVOS MODELOS DE NEGOCIO PARA EL DESARROLLO DE CIUDADES INTELIGENTES Nuevos modelos de colaboración público-privada para el desarrollo urbano sostenible UNIDAD DIDÁCTICA 4. TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN. SU IMPLICACIÓN EN LAS CIUDADES INTELIGENTES Sociedad de la información Tecnologías de la Información y Comunicación (TIC) El papel de las TIC en las ciudades inteligentes UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONCEPTO ANGLOSAJÓN DE SMART CITIES Introducción al concepto anglosajón Definición de smart city según diferentes autores La smart city Smart city como utopía UNIDAD DIDÁCTICA 6. EJEMPLOS DE CIUDADES INTELIGENTES EN OTROS PAÍSES Ejemplos de ciudad inteligente en el mundo