Parte 1. RobóticaMódulo 1. Introducción a la robótica

• Unidad didáctica 1. Origen y evolución de la robótica

• Unidad didáctica 2. Tipos de robótica

• Unidad didáctica 3. Estructura mecánica

• Unidad didáctica 4. Materiales estructurales

Módulo 2. Morfología de los robots

• Unidad didáctica 1. Componentes del brazo robot

• Unidad didáctica 2. Morfología

• Unidad didáctica 3. Características

• Unidad didáctica 4. Capacidades

• Unidad didáctica 5. Sistemas de control

• Unidad didáctica 6. Coordenadas cartesianas

• Unidad didáctica 7. Tipología cilíndrica

• Unidad didáctica 8. Tipología esférica

Módulo 3. Equipos actuadores

• Unidad didáctica 1. Tipos de actuadores

• Unidad didáctica 2. Curvas características

• Unidad didáctica 3. Servomotores

• Unidad didáctica 4. Motores

• Unidad didáctica 5. Estudio comparativo

• Unidad didáctica 6. Tipos de transmisiones

Módulo 4. Sistemas robóticos móviles

• Unidad didáctica 1. Vehículos de guiado automático

• Unidad didáctica 2. Robot móvil autónomo

Módulo 5. Sensores en robótica

• Unidad didáctica 1. Dispositivos sensoriales

• Unidad didáctica 2. Puesta en marcha de sensores

• Unidad didáctica 3. Tipos de sensores

• Unidad didáctica 4. Unidad controladora

Módulo 6. Programación de robots

• Unidad didáctica 1. Conceptos de programación

• Unidad didáctica 2. Tipos de programación

• Unidad didáctica 3. Lenguaje textual

Módulo 7. Robótica industrial

• Unidad didáctica 1. Robótica industrial e industria

• Unidad didáctica 2. Robótica convencional

• Unidad didáctica 3. Robótica colaborativa

• Unidad didáctica 4. Robot industrial

• Unidad didáctica 5. Cinemática del robot

• Unidad didáctica 6. Modelado dinámico del robot

Módulo 8. Conectividad industrial y sistemas robóticos

• Unidad didáctica 1. Comunicación en entornos industriales

• Unidad didáctica 2. Estándares y aplicabilidad

• Unidad didáctica 3. Conectividad en el sistema robótico

• Unidad didáctica 4. Celda robotizada y acceso

• Unidad didáctica 5. Arquitecturas de control

• Unidad didáctica 6. Métodos bayesianos y lógica borrosa

• Unidad didáctica 7. Aplicaciones de la inteligencia artificial

• Unidad didáctica 8. Aprendizaje automático

• Unidad didáctica 9. Métodos avanzados

• Unidad didáctica 10. Sistemas de control multivariables y no lineales

Módulo 9. Aplicaciones de la robótica (i)

• Unidad didáctica 1. Robótica espacial

• Unidad didáctica 2. Robots autónomos inteligentes

• Unidad didáctica 3. Robótica doméstica

• Unidad didáctica 4. Transporte

• Unidad didáctica 5. Robótica submarina

Módulo 10. Aplicaciones de la robótica (ii)

• Unidad didáctica 1. Construcción

• Unidad didáctica 2. Drones

• Unidad didáctica 3. Planificación de movimientos

Módulo 11. Redes neuronales e inteligencia artificial

• Unidad didáctica 1. Historia de la inteligencia artificial

• Unidad didáctica 2. Inteligencia artificial y cibernética

• Unidad didáctica 3. Inteligencia artificial y robótica

• Unidad didáctica 4. Autonomía en robótica

• Unidad didáctica 5. Agentes virtuales

• Unidad didáctica 6. Percepción y visión artificial

Módulo 12. Pintura, soldadura y ensamblaje

• Unidad didáctica 1. Pintado robotizado

• Unidad didáctica 2. Sistema de pintado

• Unidad didáctica 3. Soldadura

• Unidad didáctica 4. Proceso de ensamblaje

Módulo 13. Prótesis robóticas

• Unidad didáctica 1. Biónica

• Unidad didáctica 2. Evolución de las prótesis

• Unidad didáctica 3. Diseño de prótesis

• Unidad didáctica 4. Tipos de prótesis

• Unidad didáctica 5. Desarrollo innovador en diseño de manos

• Unidad didáctica 6. Materiales inteligentes protésicos

Módulo 14. Robótica agrícola

• Unidad didáctica 1. Introducción

• Unidad didáctica 2. Siembra y plantación

• Unidad didáctica 3. Riego y gestión del agua

• Unidad didáctica 4. Control de plagas

• Unidad didáctica 5. Fertilización y suelo

Módulo 15. Robótica submarina

• Unidad didáctica 1. Definición

• Unidad didáctica 2. Tipos

• Unidad didáctica 3. Componentes

• Unidad didáctica 4. Imágenes submarinas

• Unidad didáctica 5. Aplicaciones

Módulo 16. Robótica en la medicina

• Unidad didáctica 1. Robótica médica

• Unidad didáctica 2. Robótica blanda

• Unidad didáctica 3. Cirugía robótica

• Unidad didáctica 4. Robots para diagnóstico

• Unidad didáctica 5. Rehabilitación

• Unidad didáctica 6. Administración de medicamentos

• Unidad didáctica 7. Telemedicina y telecirugía

Módulo 17. Robótica en educación

• Unidad didáctica 1. Robótica educativa

• Unidad didáctica 2. Herramientas y plataformas

• Unidad didáctica 3. Steam

• Unidad didáctica 4. Beneficios

• Unidad didáctica 5. Capacitación de docentes

Módulo 18. Futuro de la robótica

• Unidad didáctica 1. Introducción

• Unidad didáctica 2. Nanotecnología en robótica

• Unidad didáctica 3. Machine learning

• Unidad didáctica 4. Educación y formación

• Unidad didáctica 5. Robots emocionales y sociales

• Unidad didáctica 6. Smart environments

Parte 2. Automatismo industrialesMódulo 1. Introducción a los automatismos industriales

• Unidad didáctica 1. Conceptos básicos

• Unidad didáctica 2. Introducción a la automatización

• Unidad didáctica 3. Instalaciones eléctricas industriales

• Unidad didáctica 4. Procesos industriales

Módulo 2. Principios básicos

• Unidad didáctica 1. Automatización básica

• Unidad didáctica 2. Neumática básica

• Unidad didáctica 3. Hidráulica básica

Módulo 3. Elementos y equipos i

• Unidad didáctica 1. Estructura de un sistema automático

• Unidad didáctica 2. Tecnologías aplicadas

• Unidad didáctica 3. Controles de un proceso

• Unidad didáctica 4. Instrumental y equipos

Módulo 4. Elementos y equpos ii

• Unidad didáctica 1. Automatismos industriales eléctricos

• Unidad didáctica 2. Automatismos industriales neumáticos

• Unidad didáctica 3. Automatismos industriales hidráulicos

Módulo 5. Automatismos eléctricos en lógica cableada

• Unidad didáctica 1. Conceptos y principios de un sistema automático

• Unidad didáctica 2. Aparamenta eléctrica aplicada

• Unidad didáctica 3. Esquemas eléctricos

• Unidad didáctica 4. Receptores eléctricos

• Unidad didáctica 5. Motores trifásicos

• Unidad didáctica 6. Motores de corriente continuo

• Unidad didáctica 7. Motores monofásicos

• Unidad didáctica 8. Frenado de motores

• Unidad didáctica 9. Grafcet

Módulo 6. Autómatas programables

• Unidad didáctica 1. Conceptos de programación

• Unidad didáctica 2. Programación del autómata

• Unidad didáctica 3. Autómatas programables avanzados

• Unidad didáctica 4. Grafcet

Módulo 7. Gestión del aprovisionamiento para el montaje

• Unidad didáctica 1. Materias primas

• Unidad didáctica 2. Presupuestos y compras

• Unidad didáctica 3. Almacenamiento

• Unidad didáctica 4. Transporte

• Unidad didáctica 5. Entrega de materiales

Módulo 8. Montaje de sistemas de automatización industrial

• Unidad didáctica 1. Diseño del sistema de automatización

• Unidad didáctica 2. Preparación del entorno

• Unidad didáctica 3. Montaje

• Unidad didáctica 4. Supervisión del montaje

• Unidad didáctica 5. Informe de montaje

Módulo 9. Supervisión del montaje

• Unidad didáctica 1. Acta de replanteo

• Unidad didáctica 2. Cumplimiento de protocolos

• Unidad didáctica 3. Equipos de pruebas

• Unidad didáctica 4. Documentación final

• Unidad didáctica 5. Seguimiento del plan de calidad

• Unidad didáctica 6. Resolución de problemas

Módulo 10. Protocolos de puesta en marcha del sistema de automatización industrial

• Unidad didáctica 1. Verificación de parámetros y requisitos

• Unidad didáctica 2. Diseño del sistema

• Unidad didáctica 3. Instalación del hardware

• Unidad didáctica 4. Configuración de la red

• Unidad didáctica 5. Programación del plc

• Unidad didáctica 6. Desarrollo de la interfaz de usuario

• Unidad didáctica 7. Verificación de alarmas, seguridades y enclavamientos

• Unidad didáctica 8. Verificación del sistema de supervisión y visualización

• Unidad didáctica 9. Protocolos de prueba

• Unidad didáctica 10. Protocolos de puesta en marcha de equipos y elementos de campo

• Unidad didáctica 11. Protocolos de puesta en marcha de robots

• Unidad didáctica 12. Entrenamiento de los operadores

Módulo 11. Dispositivos de seguridad en máquinas

• Unidad didáctica 1. Dispositivo de paro de emergencia

• Unidad didáctica 2. Interruptores de seguridad

• Unidad didáctica 3. Sistemas de enclavamiento por llave

• Unidad didáctica 4. Dispositivos sensibles

• Unidad didáctica 5. Contactores de seguridad

• Unidad didáctica 6. Circuitos de fuerza de seguridad

• Unidad didáctica 7. Relés de seguridad

• Unidad didáctica 8. Barreras fotoeléctricas

• Unidad didáctica 9. Cortinas de luz

Módulo 12. Mantenimiento

• Unidad didáctica 1. Mantenimiento predictivo

• Unidad didáctica 2. Mantenimiento preventivo

• Unidad didáctica 3. Mantenimiento reactivo

• Unidad didáctica 4. Sustitución de elementos

• Unidad didáctica 5. Software de mantenimiento programado

Módulo 13. Diagnóstico de averías

• Unidad didáctica 1. Procedimientos de diagnóstico

• Unidad didáctica 2. Herramientas y equipos

• Unidad didáctica 3. Tipos de averías

• Unidad didáctica 4. Verificación de la resolución

• Unidad didáctica 5. Registro y documentación de averías

• Unidad didáctica 6. Implementación de averías futuras

Módulo 14. Redes de comunicación industrial

• Unidad didáctica 1. Introducción a las redes de comunicación industrial

• Unidad didáctica 2. Protocolos de comunicación industrial

• Unidad didáctica 3. Topologías de red en comunicación industrial

• Unidad didáctica 4. Componentes de la red

• Unidad didáctica 5. Implementación de la red

• Unidad didáctica 6. Seguridad de la red

Módulo 15. Documentación y entrega

• Unidad didáctica 1. Manuales de operación

• Unidad didáctica 2. Documentación técnica

• Unidad didáctica 3. Capacitación del personal del cliente

• Unidad didáctica 4. Entrega del sistema

Módulo 16. Normativa

• Unidad didáctica 1. Disposición legal

• Unidad didáctica 2. Disposición normativa

• Unidad didáctica 3. Normas de calidad

Módulo 17. Seguridad y prevención de riesgos laborales

• Unidad didáctica 1. Riesgos laborales

• Unidad didáctica 2. Medidas de prevención y protección

• Unidad didáctica 3. Emergencias

• Unidad didáctica 4. Señalización

• Unidad didáctica 5. Plan de seguridad

Módulo 18. Plan de protección medioambiental

• Unidad didáctica 1. Introducción al plan de protección medioambiental

• Unidad didáctica 2. Normativa de aplicación

• Unidad didáctica 3. Plan de gestión de residuos

• Unidad didáctica 4. Eliminación y reciclaje de residuos