MÓDULO 1. ROBÓTICA

Unidad didáctica 1. Robótica. Evolución y principales conceptos

Unidad didáctica 2. Incorporación del robot en una línea automatizada

Unidad didáctica 3. Características técnicas y morfológicas de los robots

Unidad didáctica 4. Equipos actuadoresunidad didáctica 5. Sensores en robótica

Unidad didáctica 6. La unidad controladora

Unidad didáctica 7. Elementos terminales y aplicaciones de traslado. Pick and place

Unidad didáctica 8. Componentes para tareas de pintura, soldadura y ensamblaje

Unidad didáctica 9. Programación guiada y textualmódulo 2

Unidad didáctica 1. Bases y antecedentes de la robótica

Unidad didáctica 2. Robótica e inteligencia artificial

Unidad didáctica 3. Uso de los robots

Unidad didáctica 4. Evolución de los robots. Robotista

Unidad didáctica 5. Evolución de la inteligencia artificial. Diseñador de redes neuronales robóticas

Unidad didáctica 6. Prótesis robóticas

Unidad didáctica 7. Influencia de la robótica

MÓDULO 3. AUTÓMATAS PROGRAMABLES

Unidad didáctica 1. Introducción a la automatización industrial

Unidad didáctica 2. Introducción a los autómatas programables

Unidad didáctica 3. Ciclo de funcionamiento del autómata

Unidad didáctica 4. Configuración del autómata

Unidad didáctica 5. Programación de PLC'S: conceptos generales y álgebra de BOOLE

Unidad didáctica 6. Programación de PLC'S: lenguaje en plano de funciones

Unidad didáctica 7. Programación de PLC'S: lenguaje en esquemas de contacto

Unidad didáctica 8. Programación de PLC'S: lenguaje en lista de instrucciones

Unidad didáctica 9. Programación DE PLC'S: GRAFCET

Unidad didáctica 10. Interfaz de entradas y salidas en el PLC: tipología y diagnóstico

MÓDULO 4. REDES Y BUSES DE COMUNICACIÓN INDUSTRIALES

Unidad didáctica 1. Introducción y funcionamiento de las redes de comunicación

Unidad didáctica 2. Buses y redes industriales. Conceptos iniciales

Unidad didáctica 3. Funcionamiento y aplicación de los principales buses industriales

Unidad didáctica 4. Funcionamiento y componentes del BUS AS-INTERFACE (AS-I)

Unidad didáctica 5. Funcionamiento y componentes del BUS PROFIBUS FMS, DP Y PA

Unidad didáctica 6. Funcionamiento y componentes del protocolo CAN y el BUS CANOPEN

Unidad didáctica 7. Ethernet industrial

Unidad didáctica 8. Redes inalámbricas

MÓDULO 5. SISTEMAS HMI Y SCADA EN PROCESOS INDUSTRIALES

Unidad didáctica 1. Fundamentos de sistemas de control y supervisión de procesos: SCADA y HMI

Unidad didáctica 2. El Hardware DEL SCADA: MTU, RTU y comunicaciones

Unidad didáctica 3. El Software SCADA y comunicación OPC UA

Unidad didáctica 4. Planos y croquis de implantación

Unidad didáctica 5. Diseño de la interfaz con estándares

Unidad didáctica 6. Gemma: guía de los modos de marcha y parada en un automatismo

Unidad didáctica 7. Módulos de desarrollo

Unidad didáctica 8. Diseño de la interfaz en HMI Y SCADA

MÓDULO 6. PROYECTO FIN DE MÁSTER