Robótica

Módulo 1. Introducción a la robótica

• Unidad didáctica 1. Origen y evolución de la robótica
• Unidad didáctica 2. Tipos de robótica
• Unidad didáctica 3. Estructura mecánica
• Unidad didáctica 4. Materiales estructurales

Módulo 2. Morfología de los robots

• Unidad didáctica 1. Componentes del brazo robot
• Unidad didáctica 2. Morfología
• Unidad didáctica 3. Características
• Unidad didáctica 4. Capacidades
• Unidad didáctica 5. Sistemas de control
• Unidad didáctica 6. Coordenadas cartesianas
• Unidad didáctica 7. Tipología cilíndrica
• Unidad didáctica 8. Tipología esférica

Módulo 3. Equipos actuadores

• Unidad didáctica 1. Tipos de actuadores
• Unidad didáctica 2. Curvas características
• Unidad didáctica 3. Servomotores
• Unidad didáctica 4. Motores
• Unidad didáctica 5. Estudio comparativo
• Unidad didáctica 6. Tipos de transmisiones

Módulo 4. Sistemas robóticos móviles

• Unidad didáctica 1. Vehículos de guiado automático
• Unidad didáctica 2. Robot móvil autónomo

Módulo 5. Sensores en robótica

• Unidad didáctica 1. Dispositivos sensoriales
• Unidad didáctica 2. Puesta en marcha de sensores
• Unidad didáctica 3. Tipos de sensores
• Unidad didáctica 4. Unidad controladora

Módulo 6. Programación de robots

• Unidad didáctica 1. Conceptos de programación
• Unidad didáctica 2. Tipos de programación
• Unidad didáctica 3. Lenguaje textual

Módulo 7. Robótica industrial

• Unidad didáctica 1. Robótica industrial e industria
• Unidad didáctica 2. Robótica convencional
• Unidad didáctica 3. Robótica colaborativa
• Unidad didáctica 4. Robot industrial
• Unidad didáctica 5. Cinemática del robot
• Unidad didáctica 6. Modelado dinámico del robot

Módulo 8. Conectividad industrial y sistemas robóticos

• Unidad didáctica 1. Comunicación en entornos industriales
• Unidad didáctica 2. Estándares y aplicabilidad
• Unidad didáctica 3. Conectividad en el sistema robótico
• Unidad didáctica 4. Celda robotizada y acceso
• Unidad didáctica 5. Arquitecturas de control
• Unidad didáctica 6. Métodos bayesianos y lógica borrosa
• Unidad didáctica 7. Aplicaciones de la inteligencia artificial
• Unidad didáctica 8. Aprendizaje automático
• Unidad didáctica 9. Métodos avanzados
• Unidad didáctica 10. Sistemas de control multivariables y no lineales

Módulo 9. Aplicaciones de la robótica (I)

• Unidad didáctica 1. Robótica espacial
• Unidad didáctica 2. Robots autónomos inteligentes
• Unidad didáctica 3. Robótica doméstica
• Unidad didáctica 4. Transporte
• Unidad didáctica 5. Robótica submarina

Módulo 10. Aplicaciones de la robótica (II)

• Unidad didáctica 1. Construcción
• Unidad didáctica 2. Drones
• Unidad didáctica 3. Planificación de movimientos

Módulo 11. Redes neuronales e inteligencia artificial

• Unidad didáctica 1. Historia de la inteligencia artificial
• Unidad didáctica 2. Inteligencia artificial y cibernética
• Unidad didáctica 3. Inteligencia artificial y robótica
• Unidad didáctica 4. Autonomía en robótica
• Unidad didáctica 5. Agentes virtuales
• Unidad didáctica 6. Percepción y visión artificial

Módulo 12. Pintura, soldadura y ensamblaje

• Unidad didáctica 1. Pintado robotizado
• Unidad didáctica 2. Sistema de pintado
• Unidad didáctica 3. Soldadura
• Unidad didáctica 4. Proceso de ensamblaje

Módulo 13. Prótesis robóticas

• Unidad didáctica 1. Biónica
• Unidad didáctica 2. Evolución de las prótesis
• Unidad didáctica 3. Diseño de prótesis
• Unidad didáctica 4. Tipos de prótesis
• Unidad didáctica 5. Desarrollo innovador en diseño de manos
• Unidad didáctica 6. Materiales inteligentes protésicos

Módulo 14. Robótica agrícola

• Unidad didáctica 1. Introducción
• Unidad didáctica 2. Siembra y plantación
• Unidad didáctica 3. Riego y gestión del agua
• Unidad didáctica 4. Control de plagas
• Unidad didáctica 5. Fertilización y suelo

Módulo 15. Robótica submarina

• Unidad didáctica 1. Definición
• Unidad didáctica 2. Tipos
• Unidad didáctica 3. Componentes
• Unidad didáctica 4. Imágenes submarinas
• Unidad didáctica 5. Aplicaciones

Módulo 16. Robótica en la medicina

• Unidad didáctica 1. Robótica médica
• Unidad didáctica 2. Robótica blanda
• Unidad didáctica 3. Cirugía robótica
• Unidad didáctica 4. Robots para diagnóstico
• Unidad didáctica 5. Rehabilitación
• Unidad didáctica 6. Administración de medicamentos
• Unidad didáctica 7. Telemedicina y telecirugía

Módulo 17. Robótica en educación

• Unidad didáctica 1. Robótica educativa
• Unidad didáctica 2. Herramientas y plataformas
• Unidad didáctica 3. Steam
• Unidad didáctica 4. Beneficios
• Unidad didáctica 5. Capacitación de docentes

Módulo 18. Futuro de la robótica

• Unidad didáctica 1. Introducción
• Unidad didáctica 2. Nanotecnología en robótica
• Unidad didáctica 3. Machine learning
• Unidad didáctica 4. Educación y formación
• Unidad didáctica 5. Robots emocionales y sociales
• Unidad didáctica 6. Smart environments