Parte 1. Robots industriales Unidad didáctica 1. Robótica. Evolución y principales conceptos Unidad didáctica 2. Incorporación del robot en una línea Automatizada Unidad didáctica 3. Características técnicas y morfológicas de los robots Unidad didáctica 4. Equipos actuadores Unidad didáctica 5. Sensores en robótica Unidad didáctica 6. La unidad controladora Unidad didáctica 7. Elementos terminales y aplicaciones de traslado. Pick and place Unidad didáctica 8. Componentes para tareas de pintura, soldadura y ensamblaje Unidad didáctica 9. Programación guiada y textual Anexo i. Recursos curso robots industriales Parte 2. Programación e impresión Módulo 1. Procesos en artes gráficas Unidad formativa 1. Fases y procesos en artes gráficas Unidad didáctica 1. Procesos gráficos: productos y sistemas. Unidad didáctica 2. Procesos productivos en artes gráficas. Unidad didáctica 3. Productos de acabado. Unidad didáctica 4. Actividades y productos del sector gráfico. Unidad formativa 2. La calidad en los procesos gráficos Unidad didáctica 1. Calidad en los procesos gráficos. Unidad didáctica 2. Color y su medición. Unidad formativa 3. Prevención de riesgos laborales y medioambientales en la industria gráfica Unidad didáctica 1. Conceptos básicos sobre seguridad y salud en el trabajo. Unidad didáctica 2. Riesgos generales, su prevención y actuaciones de emergencia y evacuación. Unidad didáctica 3. Riesgos específicos en la industria gráfica. Módulo 2. Preparación de archivos para impresión digital Unidad didáctica 1. Recepción de archivos para la impresión digital. Unidad didáctica 2. Tratamiento de la información digital. Unidad didáctica 3. Características del proceso de impresión digital. Unidad didáctica 4. Control de los sistemas de impresión digital. Módulo 3. Impresión con dispositivos digitales Unidad formativa 1. Preparación y ajuste de la impresión digital Unidad didáctica 1. Procesos de impresión digital. Unidad didáctica 2. Preparación y puesta a punto de equipos para la Impresión digital. Unidad didáctica 3. Preparación del soporte a imprimir. Unidad didáctica 4. Preparación de los elementos visualizantes. Unidad formativa 2. Realización de la impresión digital Unidad didáctica 1. Proceso de impresión digital. Unidad didáctica 2. La tirada del impreso en digital. Unidad didáctica 3. Control del impreso durante la tirada. Unidad formativa 3. Mantenimiento, seguridad y tratamiento de residuos en impresión digital Unidad didáctica 1. Mantenimiento y limpieza en impresión digital. Unidad didáctica 2. Tratamiento de residuos sólidos y líquidos Generados en impresión digital. Unidad didáctica 3. Riesgos individuales y colectivos en la impresión digital.
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. La máquina de Moore 3. Método de programación GRAFCET 4. Principios Básicos 5. Estructuras de Grafcet UNIDAD DIDÁCTICA 6. TIPO DE MOTORES Y ARRANQUE 1