Curso Superior Universitario en Percepción de Robots con ROS y ROS2
Universidad Rey Juan CarlosPostgrado presencial
Fuenlabrada (Madrid)
500 €
Duración : 2 Días
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Sedes
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Fecha inicio
Objetivos
Este curso es una especialización en el procesado de información sensorial en robots. Los objetivos del curso son: Que el alumno sea capaz al finalizar el curso de trabajar con todo tipo de sensores en ROS. Que el alumno conozca las técnicas, software y metodología para extraer y fusionar la información que proviene de los sensores de un robot.
A quién va dirigido
Ingenieros y profesional que quieran formarse en el campo de la Robótica
Requisitos
Se requiere un título de Ingeniero. En caso de no contar esta formación, se puede aportar experiencia profesional en el campo de la Ingeniería. Conocimientos de programación en Python/C++ y entorno Linux. Se necesitan conocimientos previos en ROS/ROS2.
Temario completo de este curso
Repaso de ROS y ROS2.
- En este apartado se abordarán los conceptos fundamentales de ROS y ROS2 necesarios para abordar el resto de contenidos del curso.
Transformaciones geométricas y láser.
Tratamiento de imágenes de cámaras.
Manejo de nubes de puntos de cámaras 3D-RGBD.
Precio a consultar
Precio a consultar