Curso Superior Universitario en Programación de Robots con ROS
Universidad Rey Juan CarlosPostgrado presencial
Fuenlabrada (Madrid)
800 €
Duración : 4 Días
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Fecha inicio
Objetivos
• Que el alumno sea capaz al finalizar el curso de abordar un proyecto en ROS, siendo consciente de las herramientas, procedimientos y buenas prácticas en esta tecnología. • Que el alumno obtenga una visión general de los problemas que se presenta en Robótica Móvil y las soluciones propuestas en ROS.
A quién va dirigido
Ingenieros y profesional que quieran formarse en el campo de la Robótica
Requisitos
Se requiere un título de Ingeniero. En caso de no contar esta formación, se puede aportar experiencia profesional en el campo de la Ingeniería. Conocimientos de programación en Python/C++ y entorno Linux.
Temario completo de este curso
El programa está organizado en 4 jornadas de 4 horas:
Jornada I
- Presentación del curso, temario, evaluación (0.05h)
- Introducción a ROS (0.45h)
- Conceptos básicos: Nodos, Topics y Mensajes (1.5h)
- Comunicación entre nodos: Publicación/Subscripción, Servicios y Acciones (1h)
- Setup de Gazebo y Robot Real (1h)
Jornada II
- Frames en ROS y cambios de referencia (0.5h)
- Bumper en ROS (0.25h)
- Procesamiento de información de láser (0.25h)
- Procesamiento 2D de información de cámaras con OpenCV (1h)
- Procesamiento 3D de información de cámaras RGBD con PCL (1h)
- Actuación con brazo robótico (0.75h)
- Control en velocidad de un robot real (0.25h)
Jornada III
- Mapeado en ROS (1h)
- Localización en ROS (1h)
- Navegación y plugins en ROS (1h)
- Generación de comportamientos (1h)
Jornada IV
- ROS y Arduino (1h)
- Introducción a ROS2 (1h)
- Migración a ROS2 (1h)
- Nodos en ROS2 (1h)
Precio a consultar