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Curso Superior Universitario en Programación de Robots con ROS

Curso Superior Universitario en Programación de Robots con ROS

Universidad Rey Juan Carlos

Postgrado presencial

Fuenlabrada (Madrid)


800

Duración : 4 Días

ROS (Robot Operating System) es el estándar actual en el área de la Robótica. Tanto es así que es esencial en la investigación en esta área, y un requisito imprescindible para acceder al cualquier puesto laboral relacionado con la Robótica. El proceso de aprendizaje en ROS usando los recursos disponibles en la web tiene una curva de aprendizaje muy alta en los primeros meses, por lo que se requiere de una formación adecuada que te guíe en este proceso. Este curso pretende dar respuesta a esta demanda, con un enfoque que combina explicaciones teóricas con ejercicios prácticos con robots reales y simulados.

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Sedes

Localización

Fecha inicio

Fuenlabrada
Noviembre 2020

Objetivos

• Que el alumno sea capaz al finalizar el curso de abordar un proyecto en ROS, siendo consciente de las herramientas, procedimientos y buenas prácticas en esta tecnología. • Que el alumno obtenga una visión general de los problemas que se presenta en Robótica Móvil y las soluciones propuestas en ROS.

A quién va dirigido

Ingenieros y profesional que quieran formarse en el campo de la Robótica

Requisitos

Se requiere un título de Ingeniero. En caso de no contar esta formación, se puede aportar experiencia profesional en el campo de la Ingeniería. Conocimientos de programación en Python/C++ y entorno Linux.

Temario completo de este curso

o Conceptos generales de ROS.
En este apartado se abordarán los conceptos fundamentales de ROS: Historia y evolución, Comunidad ROS, Documentación, uso del workspace, Análisis de código fuente, compilación y ejecución de nodos ROS, comandos básicos, depuración, modelado de sensores y actuadores, grafo de computación y sistema de transformaciones geométricas.
o Percepción en ROS.
Acceso a sensores (cámara, cámara 3D-RGBD, láser) y su uso con las librerías de referencia OpenCV y PCL. Creación de comportamientos básicos para un robot móvil usando esta fuente de información.
o Navegación en ROS.
Configuración, mapeado y puesta en marcha del sistema de navegación en ROS en un robot móvil.
o Complementos de ROS
ROS en Arduino y Raspberry. Introducción a la manipulación en ROS. Herramientas y editores para desarrollador.
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