UNIDAD DIDÁCTICA 1. ROBÓTICA. EVOLUCIÓN Y PRINCIPALES CONCEPTOS

• Introducción a la robótica
• Contexto de la robótica industrial
• Mercado actual de los brazos manipuladores
• Qué se entiende por Robot Industrial
• Elementos de un sistema robótico
• Subsistemas de un robot
• Tareas desempeñadas con robótica
• Clasificación de los robots

UNIDAD DIDÁCTICA 2. INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA

• El papel de la Robótica en la automatización
• Interacción de los robots con otras máquinas
• La célula robotizada
• Estudio técnico y económico del robot
• Normativa
• Accidentes y medidas de seguridad

UNIDAD DIDÁCTICA 3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS

• Componentes del brazo robot
• Características y capacidades del robot
• Definición de grados de libertad
• Definición de capacidad de carga
• Definición de velocidad de movimiento
• Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
• Definición de volumen de trabajo
• Consideraciones sobre los sistemas de control
• Morfología de los robots
• Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
• Tipología cilíndrica
• Tipo esférico
• Brazos robots universal

UNIDAD DIDÁCTICA 4. EQUIPOS ACTUADORES

• Tipología de actuadores y transmisiones
• Funcionamiento y curvas características
• Funcionamiento de los Servomotores
• Motores paso a paso
• Actuadores Hidráulicos
• Actuadores Neumáticos
• Estudio comparativo
• Tipología de transmisiones
• Transmisiones
• Reductores
• Accionamiento directo
• Tipología

UNIDAD DIDÁCTICA 5. SENSORES EN ROBÓTICA

• Dispositivos sensoriales
• Características técnicas
• Puesta en marcha de sensores
• Sensores de posición no ópticos
• Sensores de posición ópticos
• Sensores de velocidad
• Sensores de proximidad
• Sensores de fuerza
• Visión artificial

UNIDAD DIDÁCTICA 6. LA UNIDAD CONTROLADORA

• El controlador
• Hardware
• Métodos de control
• El procesador en un controlador robótico
• Ejecución a tiempo real

UNIDAD DIDÁCTICA 7. ELEMENTOS TERMINALES Y APLICACIONES DE TRASLADO. PICK AND PLACE

• Elementos y actuadores terminales de robots
• Conexión entre la muñeca y la herramienta final
• Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and place
• Aplicaciones de traslado de materiales. Pick and place
• Cogida y sujeción de piezas por vacío. Ventosas
• Imanes permanentes y electroimanes
• Pinzas mecánicas para agarre
• Sistemas adhesivos
• Sistemas fluídicos
• Agarre con enganche

UNIDAD DIDÁCTICA 8. COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE

• Pintado robotizado
• El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento
• Soldadura robotizada
• Soldadura TIG y MIG
• Soldadura por puntos
• Soldadura láser
• El proceso de ensamblaje
• Métodos de ensamblaje
• Emparejamiento y unión de piezas
• Acomodamiento de piezas

UNIDAD DIDÁCTICA 9. PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL

• Conceptos iniciales de programación de Robots
• Programación por guiado. Pasivo y Activo
• El lenguaje textual ideal para programar robots
• Tipologías existentes de lenguajes textuales
• Características generales
• Programación orientada al robot, objeto y a la tarea
• Programación a nivel de robot
• Programación a nivel de objeto
• Programación textual a nivel de tarea
• El lenguaje V+ o V3
• El lenguaje de programación RAPID
• El lenguaje IRL
• El lenguaje OROCOS
• Programación CAD