PROGRAMA

Robótica.
Contexto de la robótica industrial-

Mercado actual

Elementos de un sistema robótico-Subsistemas de un robot-

Tareas desempeñadas con robótica.

Clasificación de los robots

InInteracción de los robots con otras máquinas.

Accidentes y medidas de seguridad

Tecnicas y morfológicas de los robots
Características y capacidades del robot-

Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
Consideraciones sobre los sistemas de control
Morfología de los robots-

Tipo de coordenadas cartesianas. Voladizo y pórtico
Tipología cilíndrica-. Tipo esférico-.

Brazos robots universal

Equipos actuadores
Tipología de actuadores y transmisiones-

Funcionamiento de los Servomotores-

Motores paso a paso- Actuadores Hidráulicos- Actuadores Neumáticos-

Tipología de transmisiones- Transmisiones

Sensores en robótica
Dispositivos sensoriales-

Características técnicas-

Puesta en marcha de sensores-

Sensores de posición no ópticos-.

Sensores de posición ópticos-

Sensores de velocidad
Sensores de proximidad.

Sensores de fuerza-Visión artificial

El controlador- Hardware- Métodos de control-.

El procesador en un controlador robótico-

Elementos de robots-.

Utilización de robots para traslado de materiales y carga/descarga automatizada. Pick and-place- Aplicaciones de traslado

Pintado robotizado-

El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento Soldadura robotizada- Soldadura TIG y MIG. Soldadura por puntos- Soldadura laser
El proceso de ensamblaje-. Métodos de ensamblaje-. Emparejamiento y unión de piezas. Acomodamiento de piezas

Programación por guiado. Pasivo y Activo-.

El lenguaje textual ideal para programar robots-.

Tipologías existentes de lenguajes textuales-. Características generales- Programación orientada al robot, objeto y a la tarea-.

Programación a nivel de robot-Programación a nivel de objeto-

Programación textual a nivel de tarea-

Introducción a la automatización industrial
Grados de automatización.

Clases de automatización.-

Equipos para la automatización industrial.
Estructura de un sistema automático

Tecnologías aplicadas en automatismos

Tipos de controles de un proceso
Equipos de control

Cables y sistemas de conducción

Elementos neumáticos

Elementos hidráulicos

Simbología normalizada.

Interpretación de planos y esquemas

Informes de montaje y de puesta en marcha. Manuales de montaje de equipos y elementos.

Normas de calidad.

Análisis de los equipos y elementos.

Mantenimiento predictivo. Mantenimiento preventivo.

Procedimientos establecidos.

Cumplimentación de protocolos.

Utilización de software de mantenimiento programado.

Averías

Tipología de averías.

Técnicas de diagnóstico

Protocolos de puesta en marcha
Puesta en marcha en frío.
Puesta a punto.

Programas de control de equipos programables.

Limpieza y desinfección de circuitos e instalaciones.
Señalización industrial.
Señalización de conducciones hidráulicas y eléctricas.