PLAN DE ESTUDIO

ROBÓTICA.
Introducción a la robótica-. Contexto de la robótica industrial-Mercado actual de los brazos manipuladores. Elementos de un sistema robótico-Subsistemas de un robot- Tareas desempeñadas con robótica
INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN UNA LÍNEA AUTOMATIZADA
Interacción de los robots con otras máquinas-. La célula robotizada- Estudio técnico y económico del robot-. Normativa- Accidentes y medidas de seguridad
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS Y MORFOLÓGICAS DE LOS ROBOTS
Componentes del brazo robot-Características y capacidades del robot- Definición de grados de libertad- Definición de capacidad de carga- Definición de velocidad de movimiento- Resolución espacial, exactitud, repetibilidad y flexibilidad
EQUIPOS ACTUADORES
Tipología de actuadores y transmisiones-. Funcionamiento y curvas características
Funcionamiento de los Servomotores- Motores paso a paso- Actuadores Hidráulicos- Actuadores Neumáticos-Estudio comparativo. Tipología de transmisiones- Transmisiones.- Reductores.Accionamiento directo.- Tipología
SENSORES EN ROBÓTICA
Dispositivos sensoriales- Características técnicas- Puesta en marcha de sensores-Sensores de posición no ópticos-. Sensores de posición ópticos- Sensores de velocidad
Sensores de proximidad. Sensores de fuerza-Visión artificial
UNIDAD CONTROLADORA
El controlador- Hardware- Métodos de control
Elementos y actuadores terminales de robots

Aplicaciones de traslado de materiales.
COMPONENTES PARA TAREAS DE PINTURA, SOLDADURA Y ENSAMBLAJE
El sistema de pintado. Mezclador y equipamiento Soldadura robotizada- Soldadura TIG y MIG. El proceso de ensamblaje. Acomodamiento de piezas

PROGRAMACIÓN GUIADA Y TEXTUAL
Programación por guiado. Programación orientada al robot. Programación a nivel de objeto

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Grados de automatización. Clases de automatización. Equipos para la automatización industrial.
EQUIPOS UTILIZADOS EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Estructura de un sistema automático
Equipos de control

Cables y sistemas de conducción

Elementos hidráulicos

Simbología normalizada.
DOCUMENTACIÓN Y NORMATIVA PARA EL MONTAJE.
Interpretación de planos y esquemas en las instalaciones de automatismos. Normas de calidad.
TÉCNICAS DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO
Procedimientos establecidos. Mantenimiento preventivo de armarios y cuadros de mando y control. Simbología normalizada. Cumplimentación de protocolos.
MANTENIMIENTO PREVENTIVO

Cumplimentación de protocolos de mantenimiento preventivo de los equipos y sistemas

TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO DE AVERÍAS

Tipología de averías. Herramientas y equipos.

Técnicas de diagnóstico

PROCEDIMIENTOS PARA LA SUPERVISIÓN DEL MONTAJE
Técnicas de construcción y verificación

Determinación de las fases de construcción

Ajustes y parametrización.
VERIFICACIONES DEL MONTAJE DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL.
Cumplimentación de los protocolos de comprobación y medidas.
Utilización de equipos de pruebas y medida.

SEGURIDAD Y SALUD LABORAL

Equipos y medidas de protección y actuación
TÉCNICAS DE PROTOCOLOS DE PUESTA EN MARCHA
Protocolos de puesta en marcha
Puesta en marcha en frío.
Puesta a punto.

Técnicas de puesta en marcha.