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Objetivos
El uso de la robótica se está convirtiendo en una de las bases de la industria actual. Cada vez se hace más importante conocerla y saber cuál es su alcance. Arduino se puede usar para desarrollar objetos interactivos autónomos y puede ser controlado con cualquier software del ordenador o desde dispositivos móviles. Con este curso de Arduino para la Robótica, en nuestros cursos y talleres dinamizados por nuestro tutor, aprenderás a construir circuitos básicos, a controlar fotoresistores y manejar y dimmerizar leds.
A quién va dirigido
A todos los que deseen iniciarse en el mundo del Internet de las cosas y la robótica. Asi como las aplicaciones de arduino en este campo
Requisitos
Es necesaria una base en ingeniería, domótica , informatica.
Temario completo de este curso
- Robótica educativa
- ¿Qué es Arduino?
- Modelos de placas Arduino
- ¿Qué son los Shields?
- ¿Donde conseguir placas, shields y componentes en el mercado local?
- Nociones básicas de electrónica
- Microprocesador
- Señales
- Digitales
- Análogas
- Tensión
- Corriente
- Alterna
- Continua
- Transformadores
- Baterías
- Especificaciones técnicas
- Placa
- Tensión
- Corriente
- Alimentación externa
- Micro ATMega328
- Memoria
- Flash
- SRAM
- EEPROM
- Clock
- ICSP
- Micro Atmega16U2 (USB)
- ICSP
- Pines digitales
- Pines análogos
- Pines PWM
- Bit-banging
- Robótica
- Sintaxis básica
- Operadores
- Estructuras de control
- Funciones SETUP y LOOP
- Vectores
- Uso de memoria
- Visibilidad (Scope)
- Constantes
- Uso de memoria
- Visibilidad (Scope)
- Funciones y clases de las librerias Arduino
- Matemática y trigonometría
- Funciones definidas por el usuario
- Robótical
- Conexión entre la placa DuinoBot y la PC
- Instalación de drivers de comunicación utilizando DuinoPack en Windows XP
- Instalación de drivers de comunicación utilizando DuinoPack en Windows Vista
- Instalación manual en Windows XP utilizando DuinoPack
- Posibles problemas y sus soluciones
- Ejemplo de prueba en Arduino
- Robótica
- Objetivos
- Teoría de motores
- Actividad 2.1: avanzar en línea recta
- Código de la actividad 2.1 en Arduino 0022
- Actividad 2.3: hacer que el robot gire sobre su propio eje
- Variables en programación
- Objetivos
- Teoría de comunicaciones
- Funciones de comunicación del entorno Arduino 0022
- Actividad 3.1: “Hello World!”
- Actividad 3.2: hacer que el robot diga qué motor está usando
- Actividad 3.3: hacer que el robot comunique su trayectoria
- Objetivos
- Necesidad de usar sensores
- Sensor de distancia
- Sensor de humedad análogo
- Sensor de presencia
- Sensor de temperatura análogo
- Teoría sobre emisores de luz
- LEDs
- Especificaciones técnicas
- Conexión y uso
- Ejercitación
- LED blink
- LED dim
- Semáforo
- Actividad 5.1: hacer que el LED se prenda intermitentemente
- Actividad 5.2: hacer que un LED emita luz intermitentemente
- Actividad 5.3: hacer un semáforo con tres LEDs
- El botón RUN como entrada
- Actividad 5.5: hacer que el robot avance hasta que se presione el botón RUN
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