Cursos relacionados
159 €
200 €
75 €
265 €
¿Te gusta el grandioso mundo de la Robótica?
Entonces este curso es para ti!!!!
Aprende a utilizar el modelo cinemático de diferentes tipos de robots móviles, aéreos y brazos robóticos para simular, predecir y optimizar el desempeño de un robot antes de invertir en prototipos y activos físicos.
Los modelos principalmente se utilizan para el diseño de controladores como control de posición, trayectoria y camino (PRÓXIMO CURSO) y gracias a la simulación se puede verificar el desempeño del algoritmo de control antes de implementarlo en prototipos físicos.
El objetivo de este curso es entender el procedimiento para obtener los diferentes modelos de una diversidad de robots e implementar robots virtuales en 3D para el análisis de movimiento del robot en el espacio y un próximo curso aprender a desarrollar algoritmos de control con estos modelos.
Este curso presenta el modelo y simulación de los siguientes robots autónomos.
Plataformas Móviles
Robot tipo uniciclo
Robot omnidireccional 4 ruedas tipo Mecanum
Robot omnidireccional 3 ruedas
Robot omnidireccional 4 ruedas
Robot tipo triciclo
Robot tipo Car-Like
Brazos Robóticos o manipuladores
Brazo de 2DOF plano xy
Brazo de 2DOF espacio xyz
Manipuladores Móviles
Manipulador + Robot móvil uniciclo
Robot Aéreo
Drone
Manipuladores Aéreos
Manipulador + Robot aéreo (UAV)
¿Para quién es este curso?
Personas que desean aprender robotica de servicio.
Personas que desean aprender robotica con matlab
Personas que desean aprender robotica desde cero.
Personas que desean modelar matemáticamente robots.
Emagister S.L. (responsable) tratará tus datos personales con la finalidad de gestionar el envío de solicitudes de información y comunicaciones promocionales de formación con tu consentimiento. Ejerce tus derechos de acceso, supresión, rectificación, limitación, portabilidad y otros, según se indica en nuestra política de privacidad.
Objetivos
Modelar todo tipo de robots (Modelo Cinemático) Simulación de todo tipo de robots en Matlab. Determinar las posiciones de un robot en función de las velocidades de los actuadores (motores, servos) Emulacion de la trayectoria del robot generada por las velocidades de los actuadores (motores,servos). Robot móvil diferencial, robot móvil omnidirecional de 4 y 3 ruedas, brazos robóticos y drones.
A quién va dirigido
Personas que desean aprender robotica de servicio. Personas que desean aprender robotica con matlab Personas que desean aprender robotica desde cero. Personas que desean modelar matemáticamente robots.
Requisitos
Conocimiento básicos de Matlab Conocimiento básico de geometría Conocimiento básico de derivadas Conocimiento básico de robótica
Temario completo de este curso
Bienvenida al curso Robotica con Matlab
Cinemática y ventajas de la simulación
Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo.
Emulación de un robot uniciclo en Matlab
Simulación y análisis del movimiento del robot Uniciclo
Modelo Cinemático de un robot tipo uniciclo con el punto de control desplazado.
Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum
Emulación de un robot omnidireccional de 4 ruedas Mecanum en Matlab
Simulación, análisis del movimiento del robot omnidireccional en Matlab
Modelo Cinemático de un robot omnidireccional de 4 ruedas (punto desplazado)
Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Simulación y análisis del movimiento del robot Parte 2
Modelo Cinemático y Simulación de un robot omnidireccional de 3 ruedas
Modelo Cinemático y Simulación de otro robot omnidireccional de 4 ruedas
Modelo Cinemático y Simulación de un robot tipo triciclo
Simulación y análisis del movimiento del robot triciclo
Modelo Cinemático de un robot tipo Car-like
Simulación y análisis del movimiento del robot tipo Car-like
Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XZ de 2 DOF
Emulación de un brazo robótico de 4DOF (cuatro grados de libertad)
Simulación y análisis del movimiento del robot
Modelo Cinemático de un brazo robótico en el plano XYZ de 2 DOF
Simulación y análisis del movimiento del robot plano XYZ
Modelo manipulador móvil
Simulación manipulador móvil
Modelo Cinemático reducido de un UAV
Simulación y análisis del movimiento del robot aéreo
Modelo cinemático reducido de un UAV (punto de control desplazado)
Simulación y análisis del movimiento del robot (punto de control desplazado)
Modelo y simulación manipulador aéreo
129 €
IVA exento